一种铜管托盘更换装置及更换方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及铜管生产技术领域，尤其涉及一种铜管托盘更换装置及更换方法，包括夹紧组件

【技术实现步骤摘要】
一种铜管托盘更换装置及更换方法


[0001]本专利技术涉及铜管生产
，尤其涉及一种铜管托盘更换装置及更换方法
。

技术介绍

[0002]空调中的铜管是用于空调中进行热交换的重要部件之一
。
现有的铜管在加工生产完成后，需要将其盘绕成卷状才能够进行储存和运输，并且后续还需要对铜管卷进行退火处理使其变成软态，之后才能进行缠绕保护膜
、
贴标签等工序来获得最终的可交付铜管卷产品
。
由于在退火时铜管卷需要进高温炉，因此只能使用金属托盘来承载铜管卷，退火完成后需要将金属的托盘更换成木质的托盘，将金属托盘进行回收利用
。
[0003]现有的更换方式通常是采用吊车将铜管卷吊起的方式来进行更换的，不仅更换效率很低，并且这种方式在吊起铜管卷时，由于铜管卷很重，而吊绳与铜管卷之间的接触面很小，就会导致吊绳对铜管卷的压强过大，极易导致铜管产生变形，并且盘绕的铜管在起吊过程中容易出现晃动
、
松散开甚至倾覆的状况，在将铜管卷放下的过程中也容易将铜管卷放置得偏离托盘上的设定位置，不仅影响最终的产品质量，并且还会对人员产生一定的安全隐患
。
[0004]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术
。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种铜管托盘更换装置及更换方法，从而有效解决
技术介绍
中的问题r/>。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种铜管托盘更换装置，包括：基座，所述基座竖直设置，所述基座上设置旋转装置，所述旋转装置的转动轴与所述基座垂直设置，所述旋转装置上设置底板，，所述旋转装置可带动所述底板沿转动轴做旋转运动；夹紧组件，所述夹紧组件设于所述底板的中心，所述夹紧组件设有相对的两个卡爪组件，所述卡爪组件做相互靠近或远离的滑动，用于夹紧铜管卷；翻转组件，所述翻转组件设于所述底板靠近工作面的一侧，所述翻转组件靠近底板的一侧设有第一旋转轴，所述翻转组件沿所述第一旋转轴做旋转运动，所述翻转组件连接传输机构；压紧组件，所述压紧组件设于所述底板远离工作面的一侧，所述压紧组件沿竖向滑动从而靠近或者远离所述铜管卷
。
[0007]进一步地，所述底板设有第一油缸，两个所述第一油缸的输出端向两侧设置，所述夹紧组件包括沿第一油缸的输出端方向移动的滑动组件，所述滑动组件与所述第一油缸的输出端连接，所述卡爪组件垂直于所述滑动组件滑动方向设置，所述卡爪组件垂直于所述滑动组件运动方向，所述卡爪组件相对靠近或者远离铜管卷方向运动
。
[0008]进一步地，所述滑动组件包括所述第一油缸上设置的第一连接块，所述第一连接块截面呈
L
型，包括连接端和滑动端，所述连接端与所述第一油缸的输出端固定连接，所述滑动端与所述第一油缸的缸体滑动连接，所述第一油缸的输出端伸缩带动所述卡爪组件往复滑动，用于夹紧或者松开铜管卷
。
[0009]进一步地，所述卡爪组件包括垂直所述滑动组件的滑动方向设置的滑座，所述滑座的一端设置于所述连接端上，所述滑座设有滑轨，所述滑座上平行所述滑轨滑动方向设置丝杆，所述丝杆连接驱动件，所述丝杆包括第一连接段和第二连接段， 所述第一连接段和所述第二连接段上设置相反的螺纹，所述第一连接段上设置第一卡爪，所述第二连接段上设置第二卡爪，所述第一卡爪和所述第二卡爪底部设有滑槽，所述滑槽与所述滑轨配合
。
[0010]进一步地，所述第一卡爪和所述第二卡爪靠近铜管卷一侧设有斜面，所述斜面上设有第一传感器，所述第一传感器与所述驱动件连接
。
[0011]进一步地，所述翻转组件包括设于底板上的第一支座和第二支座，相邻所述第一支座之间设有托板，所述托板底部设有所述第一旋转轴，所述托板两侧设有连接杆，所述第二支座设有第二油缸，所述第二支座和所述第二油缸之间设有第二旋转轴，所述第二油缸的伸出端与连接杆铰接，所述第二油缸伸缩带动所述托板沿所述第一旋转轴旋转
。
[0012]进一步地，所述压紧组件包括压板和压紧盘，所述压紧盘设于铜管卷的顶部，所述压板设于所述压紧盘的顶部，所述底板上设有固定座，所述固定座上设有第三油缸，所述第三油缸的输出端与所述压板连接，所述第三油缸伸缩带动压紧盘靠近或远离铜管卷
。
[0013]进一步地，所述压板和所述压紧盘之间设有第二传感器，所述第二传感器上设有导柱，所述压板上设有导套，所述导柱设于所述导套内，所述导柱位于所述压板和所述第二传感器之间设有第一弹簧
。
[0014]进一步地，所述压紧盘靠近所述压板的一侧设有限位杆，所述限位杆穿过所述压板，所述限位杆远离所述压紧盘的一端设有锁紧件，所述限位杆位于所述压板和所述压紧盘之间设有第二弹簧
。
[0015]本专利技术还包括一种铜管托盘的更换方法，用于如上述铜管托盘更换装置，进一步地，包括如下步骤：将翻转组件垂直底板设置，将压紧组件停在最高处，夹紧组件向两侧伸出；将带有金属托盘的铜管卷在传输机构的带动下设于翻转组件上；将夹紧组件夹紧铜管卷，压紧组件下移至铜管卷的上端面；将底板旋转
180
°
，翻转组件翻转松开金属托盘，将金属托盘取出；将木质托盘放置在铜管卷的端面，翻转组件旋转
90
°
夹紧木质托盘；底板旋转
180
°
回位，压紧组件回到最高处，卡爪组件向两侧运动松开，传输机构将带有木质托盘的铜管卷移出
。
[0016]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过设置基座
、
夹紧组件
、
翻转组件
、
压紧组件，夹紧组件设于底板的中心，卡爪组件做相互靠近或远离的滑动，用于夹紧铜管卷；翻转组件设于铜管卷的底部，翻转组件靠近底板的一侧设有第一旋转轴，翻转组件沿第一旋转轴做旋转运动；压紧组件设于铜管卷的顶部；夹紧组件对铜管卷径向夹紧，翻转组件和压紧组件对铜管卷轴向夹紧，底板旋转
180
°
后，翻转组件翻转
90
°
打开，将铜管卷端部的金属托盘移除，放置木质托盘，翻转组件翻转压紧木质托盘，底板旋转
180
°
回正，压紧组件退回松开，卡爪组
件向两侧运动松开，传输机构带动木质托盘及铜管卷运输到下一工序，提升托盘更换效率
。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0018]图1为铜管托盘更换装置的结构示意图；图2为铜管托盘更换装置的主视图；图3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种铜管托盘更换装置，其特征在于，包括：基座，所述基座竖直设置，所述基座上设置旋转装置，所述旋转装置的转动轴与所述基座垂直设置，所述旋转装置上设置底板，所述旋转装置可带动所述底板沿转动轴做旋转运动；夹紧组件，所述夹紧组件设于所述底板的中心，所述夹紧组件设有相对的两个卡爪组件，所述卡爪组件做相互靠近或远离的滑动，用于夹紧铜管卷；翻转组件，所述翻转组件设于所述底板靠近工作面的一侧，所述翻转组件靠近底板的一侧设有第一旋转轴，所述翻转组件沿所述第一旋转轴做旋转运动，所述翻转组件连接传输机构；压紧组件，所述压紧组件设于所述底板远离工作面的一侧，所述压紧组件沿竖向滑动从而靠近或者远离所述铜管卷
。2.
根据权利要求1所述的铜管托盘更换装置，其特征在于，所述底板设有第一油缸，两个所述第一油缸的输出端向两侧设置，所述夹紧组件包括沿第一油缸的输出端方向移动的滑动组件，所述滑动组件与所述第一油缸的输出端连接，所述卡爪组件垂直于所述滑动组件滑动方向设置，所述卡爪组件垂直于所述滑动组件运动方向，所述卡爪组件相对靠近或者远离铜管卷方向运动
。3.
根据权利要求2所述的铜管托盘更换装置，其特征在于，所述滑动组件包括所述第一油缸上设置的第一连接块，所述第一连接块截面呈
L
型，包括连接端和滑动端，所述连接端与所述第一油缸的输出端固定连接，所述滑动端与所述第一油缸的缸体滑动连接，所述第一油缸的输出端伸缩带动所述卡爪组件往复滑动，用于夹紧或者松开铜管卷
。4.
根据权利要求3所述的铜管托盘更换装置，其特征在于，所述卡爪组件包括垂直所述滑动组件的滑动方向设置的滑座，所述滑座的一端设置于所述连接端上，所述滑座设有滑轨，所述滑座上平行所述滑轨滑动方向设置丝杆，所述丝杆连接驱动件，所述丝杆包括第一连接段和第二连接段， 所述第一连接段和所述第二连接段上设置相反的螺纹，所述第一连接段上设置第一卡爪，所述第二连接段上设置第二卡爪，所述第一卡爪和所述第二卡爪底部设有滑槽，所述滑槽与所述滑轨配合
。5.
根据权利要求4所述的铜管托盘更换装置，其特征在于，所述第一卡爪和所述第二卡爪靠近铜管卷一侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：田利杰，周杰，李辉，张杰，曹文彬，
申请(专利权)人：常州润来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：