【技术实现步骤摘要】
双超卫星及其载荷舱和平台舱星敏感器对准方法
[0001]本专利技术涉及航天器领域,具体地,涉及双超卫星载荷舱和平台舱星敏感器对准方法和卫星
。
技术介绍
[0002]未来高分对地观测
、
分布式光学成像
、
空间科学探测
、
卫星高精度编队等航天任务对平台的控制性能提出了更高的要求
。
针对传统主被动隔振方法的技术瓶颈,双超卫星平台指向精度达
10
‑4°
(3
σ
)
,稳定度达
10
‑5°
/s(3
σ
)
量级,为我国卫星平台性能的跨越式提升提供了有效途径,引领我国航天新技术跨越式发展
。
[0003]专利文献
《
一种基于像素频率的星敏感器高精度校准方法
》(CN101013065A)
公开了一种通过建立点扩散模型,计算弥散圆斑的质心来获得亚像素精度的星点位置坐标的方法,但该方法仅用于提高单星敏感器的校准精度
。
[0004]专利文献
《
一种适用于姿态机动工况下的星敏和陀螺数据融合方法
》(CN107228672A)
公开了一种适用于姿态机动工况下的星敏和陀螺数据融合方法,采用最小二乘法,将星敏数据和陀螺积分数据进行融合,利用陀螺积分姿态噪声小的特点提高姿态估计精度,利用星敏测量值准确的特点来保持姿态不发散
。
实现姿态机动期间的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种双超卫星载荷舱和平台舱星敏感器对准方法,其特征在于,包括:针对双超卫星的平台舱与载荷舱之间从解锁模式切换至锁紧模式,分别读取并记录载荷舱
、
平台舱星敏感器测量的卫星本体坐标系相对于惯性系的姿态四元数
Q
ib1
、Q
ib2
;根据姿态四元数
Q
ib1
、Q
ib2
修正星敏感器安装矩阵,得到星敏感器修正值
。2.
根据权利要求1所述的双超卫星载荷舱和平台舱星敏感器对准方法,其特征在于,根据星敏感器修正值进行指令上注,使得平台舱与载荷舱姿态基准一致
。3.
根据权利要求2所述的双超卫星载荷舱和平台舱星敏感器对准方法,其特征在于,对于安装于载荷舱的载荷,平台舱星感器以载荷舱星敏感器为基准进行修正
。4.
根据权利要求2所述的双超卫星载荷舱和平台舱星敏感器对准方法,其特征在于,对于安装于平台舱的载荷,载荷舱星敏感器以平台舱星敏感器为基准进行修正
。5.
根据权利要求1所述的双超卫星载荷舱和平台舱星敏感器对准方法,其特征在于,包括:步骤
A
:双超卫星从解锁模式切换至锁紧模式;步骤
B
:读取并记录载荷舱星敏感器测量的卫星本体坐标系相对于惯性系的姿态四元数
Q
ib1
;读取并记录同一时刻平台舱星敏感器测量的卫星本体坐标系相对于惯性系的姿态四元数
Q
ib2
;步骤
C
:计算平台舱星敏感器相对于载荷舱星敏感器的偏差,修正平台舱星敏感器安装矩阵并上注,以实现载...
【专利技术属性】
技术研发人员:张伟,张恒,蒋锋,汪浩平,安敏杰,张春明,刘强,尤伟,陆希,
申请(专利权)人:上海卫星工程研究所,
类型:发明
国别省市:
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