网衣清洗缆遥控式潜水器制造技术

本发明专利技术涉及水下网衣的清理技术领域，具体为网衣清洗缆遥控式潜水器，底座的下端设置有高压冲洗组件，高压冲洗组件包括一对延伸方向相反的清洗喷流管和反向喷流管，清洗喷流管的方向与清洗组件的延伸方向相同，有益效果为：通过设置前后分流的一对清洗喷流管和反向喷流管，从而在高压注水冲洗过程中，利用反向喷流管缓冲高压冲洗造成的反作用力，从而保证机器人的稳定性，利用伸缩杆和底板组成的下支架，实现下端的稳定支撑，配合转动的调节气囊，在行进驱动时，通过侧向转动保持机器人的平稳，在清理过程中，实现下端的竖直支撑，从而提高了水下清理的稳定性，提高了清理效率

【技术实现步骤摘要】
网衣清洗缆遥控式潜水器


[0001]本专利技术涉及水下网衣的清理
，具体为网衣清洗缆遥控式潜水器
。

技术介绍

[0002]海洋养殖网箱所采用的材质一般是聚乙烯或尼龙
,
由于这些材质具有比表面积较大而且不存在有毒物质等特性，所以随着网衣长期浸泡于海洋中
,
污损的海洋生物经常在上面滋长
,
主要有污泥
、
贝类
、
藻类与浮游生物等
。
这些网衣附着物极易造成阻塞
,
从而导致了网箱的滤水特性变坏
、
网箱内部水交换不顺畅
、
含氧量减少等危害
。
这些问题都严重威胁了养殖鱼类的生存，从而降低鱼类的生长速度
、
产量以及品质，更糟糕的是，长期不清理会损坏网箱的网衣，从而增加网箱养殖成本
。
[0003]对于网衣清洗，一般可分为物理
、
化学和生物三种防污方法
。
主要方法有手动
、
生物
、
机械
、
制药和物理清洗，以及日光照射
、
沉箱法
、
间歇换网和上提下沉法
。
人工清洗和日光照射是比较原始的方法，并且需要大量的劳动力
、
大量的工人和高昂的劳动力成本
。
目前国内的主要趋势是将网衣拖上岸，进行手动清洗
。
[0004]现有技术中，为了提高清理的效率，采用水下机器人进行潜水清理，但现有的水下机器人难以适配水下网衣的定位清理，在清理过程中，常常难以保持机器人的稳定性，且清理过程中无法对网衣进行充分的清理，由于清理造成的反作用力极容易造成机器人位置偏移，在水中晃动，从而严重影响清理的效率
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供网衣清洗缆遥控式潜水器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：网衣清洗缆遥控式潜水器，所述遥控式潜水器包括：安装框架，所述安装框架包括底座和左右分布的一对侧架，左右对称的一对所述侧架对称分布在底座的两侧，左右分布的一对侧架的内侧上端均设置有前后分布的一对浮力囊，底座的上端面一侧设置有延伸至安装框架外侧的清洗组件，底座的上端面另一侧设置有与清洗组件重力相同的配重块，底座的下端设置有高压冲洗组件，所述高压冲洗组件包括一对延伸方向相反的清洗喷流管和反向喷流管，所述清洗喷流管的方向与清洗组件的延伸方向相同；驱动组件，所述驱动组件包括一对升降推进器和四组矩阵分布的侧向推进器，一对所述升降推进器竖直分布并固定安装在相邻一对浮力囊之间，四组所述侧向推进器固定在侧架的内侧，四组侧向推进器位于安装框架内侧的一端均向底座的上端中心位置偏移；耐压管，所述耐压管固定安装在相邻一对侧架的中间间隙位置，耐压管靠近清洗组件的一端设置有半球形的导流罩，导流罩内设置有摄像头，导流罩为透明材料制成，耐压管的另一端外侧设置有多组深度传感器，耐压管的内腔中设置有控制主机
。
[0007]优选的，所述侧架的内侧垂直焊接有前后分布的一对安装板，所述浮力囊的下端固定安装在安装板的上端
。
[0008]优选的，前后分布的一对所述安装板相靠近的一侧端面上设置有半圆形的夹持弧槽，一对夹持弧槽组成夹持槽，所述升降推进器的中间段外壁固定卡接在一对夹持弧槽组成的夹持槽内
。
[0009]优选的，所述安装框架的前端设置有四组照明灯，所述控制主机内设置有对照明灯
、
清洗组件
、
高压冲洗组件供电的电池模块，耐压管的端部设置有对供电电线密封贯穿延伸的水密穿线螺栓，控制主机包括用于水下定位的
GPS
定位模块和用于与地面遥控设备无线连接的通信模块
。
[0010]优选的，所述清洗组件包括安装座
、
转臂
、
驱动头和毛刷，所述安装座螺栓固定在底座上，转臂转动安装在安装座上，转臂的端部设置有驱动头，驱动头内设置有驱动毛刷转动的马达，所述毛刷延伸至安装框架的外侧
。
[0011]优选的，所述高压冲洗组件包括固定座，所述固定座的上端螺栓固定在底座的下端面中间，固定座的下端转动安装有进水块，进水块内安装有水泵，所述清洗喷流管和反向喷流管连通水泵
。
[0012]优选的，所述固定座的下端设置有铰座，所述进水块的上端转动安装在铰座上，进水块的下端侧壁设置有进水口，所述进水口与反向喷流管的端口方向相同
。
[0013]优选的，进水块的输出端设置有分流管，所述分流管的输出端分别连通清洗喷流管和反向喷流管，所述清洗喷流管和反向喷流管的端部均设置有喷嘴
。
[0014]优选的，所述升降推进器和侧向推进器的圆弧外壁上均设置有连接盘，所述连接盘上设置有矩阵分布的多组螺孔，所述升降推进器上的连接盘贴合侧架的内壁，侧架上贯穿设置有插接在螺孔中的固定螺栓，所述侧向推进器上的连接盘贴合安装板的下端面，安装板的上端贯穿插接有安装在连接盘上的固定螺栓
。
[0015]优选的，所述侧架的前后两侧下端均设置有延伸板，所述延伸板上设置有前后分布的一对转动槽，转动槽内转动安装有伸缩杆，相邻一对所述伸缩杆的端部固定连接在底板上，所述底板上设置有调节气囊
。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置前后分流的一对清洗喷流管和反向喷流管，从而在高压注水冲洗过程中，利用反向喷流管缓冲高压冲洗造成的反作用力，从而保证机器人的稳定性，同时利用升降和侧向推进器实现机器人在水下的升降和位置调节驱动，保证机器人平稳的运作至网衣的位置，进而利用伸缩杆和底板组成的下支架，实现下端的稳定支撑，配合转动的调节气囊，在行进驱动时，通过侧向转动保持机器人的平稳，在清理过程中，实现下端的竖直支撑，从而提高了水下清理的稳定性，提高了清理效率
。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的立体结果示意图；图2为本专利技术的侧视图；图3为本专利技术的耐压仓结构俯视图；图4为本专利技术的耐压仓和浮力囊安装结构示意图；
图5为本专利技术的清理组件安装立体结构示意图；图6为本专利技术的高压冲洗组件立体结构示意图；图7为本专利技术的侧向推进器立体结构示意图
。
[0018]图中：
1、
底座；
2、
侧架；
3、
安装板；
4、
浮力囊；
5、
升降推进器；
6、
侧向推进器；
7、
耐压管；
8、
底板；
9、
延伸板；
10、
伸缩杆；
11、
照明灯；
12、
高压冲洗组件；
13、
清洗组件；
14、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
网衣清洗缆遥控式潜水器，其特征在于：所述遥控式潜水器包括：安装框架，所述安装框架包括底座（1）和左右分布的一对侧架（2），左右对称的一对所述侧架（2）对称分布在底座（1）的两侧，左右分布的一对侧架（2）的内侧上端均设置有前后分布的一对浮力囊（4），底座（1）的上端面一侧设置有延伸至安装框架外侧的清洗组件（
13
），底座（1）的上端面另一侧设置有与清洗组件（
13
）重力相同的配重块，底座（1）的下端设置有高压冲洗组件（
12
），所述高压冲洗组件（
12
）包括一对延伸方向相反的清洗喷流管（
19
）和反向喷流管（
18
），所述清洗喷流管（
19
）的方向与清洗组件（
13
）的延伸方向相同；驱动组件，所述驱动组件包括一对升降推进器（5）和四组矩阵分布的侧向推进器（6），一对所述升降推进器（5）竖直分布并固定安装在相邻一对浮力囊（4）之间，四组所述侧向推进器（6）固定在侧架（2）的内侧，四组侧向推进器（6）位于安装框架内侧的一端均向底座（1）的上端中心位置偏移；耐压管（7），所述耐压管（7）固定安装在相邻一对侧架（2）的中间间隙位置，耐压管（7）靠近清洗组件（
13
）的一端设置有半球形的导流罩（
20
），导流罩（
20
）内设置有摄像头（
21
），导流罩（
20
）为透明材料制成，耐压管（7）的另一端外侧设置有多组深度传感器（
24
），耐压管（7）的内腔中设置有控制主机（
22
）
。2.
根据权利要求1所述的网衣清洗缆遥控式潜水器，其特征在于：所述侧架（2）的内侧垂直焊接有前后分布的一对安装板（3），所述浮力囊（4）的下端固定安装在安装板（3）的上端
。3.
根据权利要求2所述的网衣清洗缆遥控式潜水器，其特征在于：前后分布的一对所述安装板（3）相靠近的一侧端面上设置有半圆形的夹持弧槽（
26
），一对夹持弧槽（
26
）组成夹持槽，所述升降推进器（5）的中间段外壁固定卡接在一对夹持弧槽（
26
）组成的夹持槽内
。4.
根据权利要求3所述的网衣清洗缆遥控式潜水器，其特征在于：所述安装框架的前端设置有四组照明灯（
11
），所述控制主机（
22
）内设置有对照明灯（
11
）
、
清洗组件（
13
）
、
高压冲洗组件（
12
）供电的电池模块，耐压管（7）的端部设置有对供电电线密封贯穿延伸的水密穿线螺栓（
23
），控制主机（
22
）包括用于水下定位的
GPS
定位模块和用于与地面遥控设备无线连接的通信模块
。5.
根据权利要求3所述的网衣清洗缆遥控式潜水器，其特征在于：所述清洗组件（
13
）包括安装座（
28
）
、
转臂（
27<...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁剑平，杨萍，李近，董智惠，陈庆龙，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：发明
国别省市：