工件上料系统技术方案

一种工件上料系统，通过设置工件送料机构

【技术实现步骤摘要】
工件上料系统


[0001]本专利技术涉及
，具体涉及一种工件上料系统
。

技术介绍

[0002]现有的工件上料模式有两种，包括人工上料模式：需要人为的将工件搬运至上料台指定的储料区，并将工件从料框中取出，并对设备进行相应上料模组允许运行的操作，属于纯手工操作，费时费力，效率低下
。
机械手上料模式：硬件成本价高，占地较大，且后期维护的费用高昂，技术要求高
。
[0003]以上两种现有的上料模式中，均有在上料模组之间切换或料框与料框之间转换时的送料间断，导致后段分选设备短时缺料，无法充分的发挥其工作效能，并且现有的自动化上料系统，由多台上料设备组成，需要根据不同的工件对上料设备的高度以及各个上料设备之间的距离进行调节，无法实现在同一设备上进行多方向的距离和高度调节
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种工件上料系统
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工件上料系统，包括工作台和外部机械手，所述工作台上设置用于输送工件的工件送料机构
、
用于夹紧工件进行二次输送的夹具输送机构
、
用于工件定位进行三次输送的工件定位机构和用于夹紧工件装配的工件上料机构，所述工件上料机构与外部机械手连接，所述工件送料机构与工作台之间设有用于调节工件送料机构高度的第一调节单元，所述夹具输送机构与工作台之间设有用于调节夹具输送机构与工件送料机构之间距离的第二调节单元，所述工作台上设置第三调节单元，所述工件定位机构设置在第三调节单元上，所述工件定位机构通过第三调节单元调节在工作台上的高度
。
[0006]较佳的，所述工件送料机构包括振动盘
、
直线送料机和工件定位座，所述第一调节单元包括设置在直线送料机底部的第一调节组件和设置在工件定位座底部的第二调节组件，所述第一调节组件包括直震底板
、
直震顶板和调节螺柱，所述调节螺柱的两端分别与直震底板和直震顶板螺纹连接，所述直震底板与工作台连接固定，所述直震顶板可移动的设置在调节螺柱上，所述直线送料机设置在直震顶板上与直震顶板连接
。
[0007]较佳的，所述夹具输送机构夹具单元
、
输送板和导向柱，所述第二调节单元为设置在导向柱底部的调节底板，所述调节底板上开设调节滑槽，所述工作台上设置定位孔，所述定位孔对应调节滑槽设置，所述定位孔与调节滑槽之间设置定位螺钉，所述调节底板通过定位螺钉与工作台连接
。
[0008]较佳的，所述第三调节单元包括定位安装板
、
支撑柱和调节板，所述支撑柱设置在工作台上，所述定位安装板设置在支撑柱顶端，所述定位安装板上设置调节螺孔，所述调节螺孔内设置调节螺栓，所述调节螺栓由定位安装板底部贯穿定位安装板设置，所述调节板设置在调节螺栓穿过定位安装板的一端上，所述调节板与调节螺栓螺纹连接，所述工件定
位机构和工件上料机构均设置在调节板上
。
[0009]较佳的，所述工件上料机构包括固定块
、
推料单元
、
夹紧单元和报警单元，所述夹紧单元和推料单元分别设置在固定块的两端，所述报警单元设置在夹紧单元的一侧，所述夹紧单元上形成夹紧工位，所述夹紧工位内设置工件，所述推料单元的一端伸入夹紧工位对夹紧工位内的工件进行推出
。
[0010]较佳的，所述工件定位机构包括排列板和输送单元，所述输送单元设置在调节板上，所述排列板可移动的设置在输送单元上，所述排列板上设置若干工件定位部，所述工件定位部之间均等间距排列设置
。
[0011]本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过设置工件送料机构
、
夹具输送机构
、
工件定位机构和工件上料机构，能够实现全自动的工件上料装配，降低了人工成本，提高了生产效率，工件送料机构中的振动盘内装有需要进行装配的工件，振动盘内的工件通过直线送料机送往工件定位座上再由夹具输送机构输送至工件定位机构上，而第一调节单元的设置能够确保直线送料机和工件定位座同时与振动盘的输出口处于同一水平线上，避免出现振动盘的输出口与直线送料机和工件定位座之间位置的高低不齐，造成的工件输送效率下降；第二调节单元的设置则能够对夹具输送机构与工件送料机构中工件定位座的距离进行调整，从而适应不同尺寸工件定位座，确保夹具输送机构能够精确的将工件定位座上的工件进行夹取输送；第三调节单元的设置能够对工件定位机构在工作台上的高度进行调节，使得工件定位机构与工件上料机构处于同一水平线上，当夹具输送机构将工件上料机构上的工件夹取并输送至工件定位机构上的时候，不会因为工件定位机构的高度不一致造成的工件无法准确进入工件定位机构上要求的位置
。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0013]附图1为本专利技术结构示意图；附图2为本专利技术另一角度结构示意图；附图3为本专利技术另一角度结构示意图；附图4为附图1中的
A
处放大图；附图5为附图3中的
B
处放大图；附图6为附图3中的
E
处放大图；附图7为本专利技术另一角度结构示意图；附图8为附图7中的
D
处放大图；附图9为附图3中的
E
处放大图
。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0015]下面将结合说明书附图对本专利技术做进一步描述
。
[0016]本专利技术提供如下技术方案：如附图
1~9
所示，本专利技术公开了一种工件上料系统，包括工作台1和外部机械手（图未示），所述工作台1上设置用于工件输送工件的工件送料机构
2、
用于夹紧工件进行二次输送的夹具输送机构
3、
用于工件定位进行三次输送的工件定位机构4和用于夹紧工件装配的工件上料机构5，所述工件上料机构5与外部机械手连接，所述工件送料机构2与工作台1之间设有用于调节工件送料机构2高度的第一调节单元6，所述夹具输送机构3与工作台1之间设有用于调节夹具输送机构3与工件送料机构2之间距离的第二调节单元7，所述工作台1上设置第三调节单元8，所述工件定位机构4设置在第三调节单元8上，所述工件定位机构4通过第三调节单元8调节在工作台1上的高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种工件上料系统，包括工作台和外部机械手，其特征在于：所述工作台上设置用于输送工件的工件送料机构
、
用于夹紧工件进行二次输送的夹具输送机构
、
用于工件定位进行三次输送的工件定位机构和用于夹紧工件装配的工件上料机构，所述工件上料机构与外部机械手连接，所述工件送料机构与工作台之间设有用于调节工件送料机构高度的第一调节单元，所述夹具输送机构与工作台之间设有用于调节夹具输送机构与工件送料机构之间距离的第二调节单元，所述工作台上设置第三调节单元，所述工件定位机构设置在第三调节单元上，所述工件定位机构通过第三调节单元调节在工作台上的高度
。2.
根据权利要求1所述的工件上料系统，其特征在于：所述工件送料机构包括振动盘
、
直线送料机和工件定位座，所述工件定位座设置在第一调节单元的顶端，所述第一调节单元包括设置在直线送料机底部的第一调节组件和设置在工件定位座底部的第二调节组件，所述第一调节组件包括直震底板
、
直震顶板和调节螺柱，所述调节螺柱的两端分别与直震底板和直震顶板螺纹连接，所述直震底板与工作台连接固定，所述直震顶板可移动的设置在调节螺柱上，所述直线送料机设置在直震顶板上与直震顶板连接
。3.
根据权利要求1所述的工件上料系统，其特征在于：所述夹具输送机构包括夹具单元
、
输送板和导向柱，所述第二调节单元为设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：于川川，蔡海分，李军，
申请(专利权)人：浙江偌博特自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：