一种基于制造技术

本发明专利技术公开了一种基于

【技术实现步骤摘要】
一种基于CoDeSys控制系统的PLC数据的网络读写方法


[0001]本专利技术属于工控设备数据安全领域，涉及一种基于
CoDeSys
控制系统的
PLC
数据的网络读写方法
。

技术介绍

[0002]CoDeSys
是一种基于
IEC 61131
‑3标准的
PLC
编程软件，在全球范围内被广泛应用于工业自动化领域
。CoDeSys
支持多种编程语言，如梯形图
(LD)、
结构化文本
(ST)、
功能块图
(FB)、
顺序函数图
(SFC)
等，且具有良好的可移植性和兼容性
。
此外，
CoDeSys
还提供了丰富的开发工具和库，方便编程和调试
。
[0003]CoDeSys
作为一种行业公认的
PLC
编程软件，被广泛应用于多种
PLC
型号的编程中
。
各大
PLC
品牌也都不断地扩展支持
CoDeSys
编程的型号，以满足不同行业的需求
。
目前支持的型号包括，
Siemens PLC、ABB PLC、Beckhoff PLC、Phoenix Contact PLC、WAGO PLC、
德尔福
PLC、Schneider PLC
等
。
[0004]不同<br/>PLC
控制厂商，一般都会推出自己的编程软件，
PLC
开发工程师需要根据不同
PLC
控制器学习不同的编程软件，不同编程软件中编写的代码不能共用，也无法移植，这样就增加了开发周期，增加了成本
。
使用
CoDeSys
开发系统后，可以在多个总线
、
多个系统
、
多个
PLC
上进行切换
。
[0005]但是，现有技术中技术方案存在的问题是：
CoDeSys
虽然支持多种
PLC,
但对于不同
PLC
都有一套通用接口进行通信，然而这些接口都只是提供给
CoDeSys Development System
调用，本领域技术人员无法通过这些接口来访问不同的
PLC,
也不能读写
PLC
数据
。

技术实现思路

[0006]本申请针现有技术的技术问题，提供一种基于
CoDeSys
控制系统的
PLC
数据的网络读写方法，从而能够通过这些接口来访问不同的
PLC,
到达读写
PLC
数据的目的
。
本申请所提供的方法包括以下步骤：
[0007]S100
：初始化系统环境，包括以下步骤：
[0008]S101
：从
CODESYSDevelopment System
软件中提取所需文件，包括
Elau.CoDeSysMinimalProjectInterface.dll、Elau.Netmanage.Core.dll、Elau.Olymp.Communication2.dll、Elau.PDBackUp.Controls.dll、Elau.PDBackUp.Core.dll、Elau.PDBackup.Firmware.dll、Elau.XO.Controls.dll、Elau.XO.Obsolete.Controls.dll、Elau.XO.Utility.dl
；
[0009]S102
：调用
Elau.Netmanage.Core.dll
文件中的
CoreEntry
类并创建核心对象；
[0010]S103
：调用所述核心对象的
StartListening()
方法，开启监听；
[0011]S104
：调用
Elau.Netmanage.Core.dll
文件中的
ControllerCollection
类并创建采集控制器，保存
CoreEntry
对象中的
ControlersDataArchive
接口；
[0012]S105
：判断
CoreEntry
类及
ControllerCollection
类是否调用成功，如果是，执行
步骤
S200,
否则，退出流程；
[0013]S200
：查找激活的控制器，包括以下步骤：
[0014]S201
：调用
Elau.Netmanage.Core.dll
文件中的
RefreshCommunicationCommand()
方法来创建刷新控制器指令对象；
[0015]S202
：调用
Elau.Netmanage.Core.dll
文件中的
RemoteFunctionCall.WCF.NamedPipeSender.ExecuteNetmanageCommand()
方法发送刷新控制器指令对象；
[0016]S203
：调用
ControlersDataArchive
接口的
UpdateControllerData()
方法，更新控制器内容；
[0017]S204
：调用
ControllerCollection
类的
GetAllController()
方法获取所有控制器；
[0018]S205
：判断控制器对象的
ControllerLifeState
成员值是否为
ALIVE
，如果是，执行步骤
S206
，否则，结束流程；
[0019]S206
：获取控制器的
ID、
固件版本及连接模式；
[0020]S207
：判断连接模式是否为网络连接，如果是，执行步骤
S208
，否则，结束流程；
[0021]S208
：获取控制器的
IP
地址；
[0022]S300
：与控制器建立连接；
[0023]S400
：获取控制器信息，包括固件版本
、
内核版本
、
控制类型
、
对象名称
、NETBIOS
名称；
[0024]S500
：读取控制器数据；
[0025]S600<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于
CoDeSys
控制系统的
PLC
数据的网络读写方法，其特征在于，包括以下步骤：
S100
：初始化系统环境，包括以下步骤：
S101
：从
CODESYSDevelopment System
软件中提取所需文件，包括
Elau.CoDeSysMinimalProjectInterface.dll、Elau.Netmanage.Core.dll、Elau.Olymp.Communication2.dll、Elau.PDBackUp.Controls.dll、Elau.PDBackUp.Core.dll、Elau.PDBackup.Firmware.dll、Elau.XO.Controls.dll、Elau.XO.Obsolete.Controls.dll、Elau.XO.Utility.dl
；
S102
：调用
Elau.Netmanage.Core.dll
文件中的
CoreEntry
类并创建核心对象；
S103
：调用所述核心对象的
StartListening()
方法，开启监听；
S104
：调用
Elau.Netmanage.Core.dll
文件中的
ControllerCollection
类并创建采集控制器，保存
CoreEntry
对象中的
ControlersDataArchive
接口；
S105
：判断
CoreEntry
类及
ControllerCollection
类是否调用成功，如果是，执行步骤
S200,
否则，退出流程；
S200
：查找激活的控制器，包括以下步骤：
S201
：调用
Elau.Netmanage.Core.dll
文件中的
RefreshCommunicationCommand()
方法来创建刷新控制器指令对象；
S202
：调用
Elau.Netmanage.Core.dll
文件中的
RemoteFunctionCall.WCF.NamedPipeSender.ExecuteNetmanageCommand()
方法发送刷新控制器指令对象；
S203
：调用
ControlersDataArchive
接口的
UpdateControllerData()
方法，更新控制器内容；
S204
：调用
ControllerCollection
类的
GetAllController()
方法获取所有控制器；
S205
：判断控制器对象的
ControllerLifeState
成员值是否为
ALIVE
，如果是，执行步骤
S206
，否则，结束流程；
S206
：获取控制器的
ID、
固件版本及连接模式；
S207
：判断连接模式是否为网络连接，如果是，执行步骤
S208
，否则，结束流程；
S208
：获取控制器的
IP
地址；
S300
：与控制器建立连接；
S400
：获取控制器信息，包括固件版本
、
内核版本
、
控制类型
、
对象名称
、NETBIOS
名称；
S500
：读取控制器数据；
S600
：向控制器写入
/
上...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁效宁，杨先珉，张佳强，朱星海，
申请(专利权)人：四川效率源信息安全技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：