【技术实现步骤摘要】
空调的检测方法、装置及系统、存储介质、电子装置
[0001]本申请涉及家电检测
,具体而言,涉及一种空调的检测方法
、
装置及系统
、
存储介质
、
电子装置
。
技术介绍
[0002]随着时代的进步和发展,空调已渐渐成为人们日常生活的必需品
。
为了提升空调产品的质量,空调厂家在出厂前需要对空调进行检漏操作
。
目前,空调内机电子检漏以人工为主,通过人工手持检漏设备,主要对电机侧
U
管
、
角形架侧
U
管进行检漏,自动化检测水平低,且受人员因素
、
生产因素等影响,存在效率低
、
人员检漏
、
误判等隐患,容易造成质量事故,并且整个生产过程没有对电子检漏测试数据进行系统的记录,仅仅只将检测的结果及检测故障数据记录于纸质的质控卡上,导致信息追溯困难
。
[0003]针对上述空调检测的效率较低的技术问题,目前尚未提出有效的解决方案
。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种空调的检测方法
、
装置及系统
、
存储介质
、
电子装置,以至少解决相关技术中空调检测的效率较低的技术问题
。
[0005]根据本申请实施例的一个方面,提供了一种空调的检测系统,包括:相机,用于对待检测的目标空调内机进行图像采集得到目标图像;机器 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种空调的检测系统,其特征在于,包括:相机,用于对待检测的目标空调内机进行图像采集得到目标图像;机器人,用于对所述目标空调内机进行检测;机器人控制柜,与所述机器人连接,用于控制所述机器人;工控机,分别与所述相机和所述机器人控制柜连接,用于确定所述目标图像中目标空调内机与模板图像中参考空调内机之间的位置差异信息,根据所述位置差异信息对所述机器人进行姿态调整,以便于对所述目标空调内机进行检测
。2.
一种空调的检测方法,其特征在于,包括:获取目标图像和模板图像,其中,所述目标图像是对待检测的目标空调内机进行图像采集得到的,所述模板图像为用于进行参考的参考空调内机的图像;通过对比所述目标图像和所述模板图像,确定所述目标图像中目标空调内机与所述模板图像中参考空调内机之间的位置差异信息;根据所述位置差异信息对机器人进行姿态调整,之后通过所述机器人对所述目标空调内机进行检测
。3.
根据权利要求2所述的方法,其特征在于,通过对比所述目标图像和所述模板图像,确定所述目标图像中目标空调内机与所述模板图像中参考空调内机之间的位置差异信息,包括:通过对比所述目标图像和所述模板图像,确定所述目标图像中所述目标空调内机所在的区域为待检测区域;在所述待检测区域中进行边缘检测,以提取所述目标空调内机的图像边缘信息;通过对所述图像边缘信息进行处理,得到所述位置差异信息
。4.
根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述待检测区域中进行边缘检测,以提取所述目标空调内机的图像边缘信息,包括:通过设定阈值的方式将所述待检测区域的图像分为边缘部分
、
疑似边缘部分以及非边缘部分;通过边缘连通性对所述疑似边缘部分的像素点进行判断,若该像素点的相邻像素点有边缘点,则将该像素点视为边缘点进行连接;否则,若该像素点的相邻像素点无边缘点,则将该像素点视为非边缘点
。5.
根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在通过设定阈值的方式将所述待检测区域的图像分为边缘部分
、
疑似边缘部分以及非边缘部分之前,所述方法还包括:通过自适应引导滤波算法对所述待检测区域内的图像进行保边平滑处理;通过
...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩昊男,胡宗群,刘志昌,郭琛,黎彰,
申请(专利权)人:珠海格力电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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