通信方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种通信方法及装置

【技术实现步骤摘要】
通信方法及装置、机器人电子设备、存储介质


[0001]本申请涉及机器人
，具体涉及一种通信方法及装置
、
机器人电子设备
、
存储介质
。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的快速发展，如今各种各样的机器人，例如机器狗
、
扫地机器人等已经普及到人们的日常生活中
。
[0003]在实践中发现，目前的机器人主要通过蓝牙或
WIFI
等无线信号进行交互通信，而无线通信的交互方式延迟高，导致机器人与其他设备的通信效率较低
。

技术实现思路

[0004]本申请实施例公开了一种通信方法及装置
、
机器人电子设备
、
存储介质，能够提高机器人与其他设备之间的通信效率
。
[0005]本申请实施例第一方面公开一种通信方法，应用于机器人，所述机器人至少包括摄像模块和第一通信模块，所述方法包括：
[0006]获取所述机器人与待通信设备之间的第一相对位置信息，所述第一相对位置信息是根据所述拍摄模块采集的包含所述待通信设备的图像确定的；
[0007]根据所述第一相对位置信息控制所述机器人移动至目标位置，并控制所述第一通信模块通过可见光信号与所述待通信设备对应的第二通信模块进行光通信，所述目标位置是所述机器人能够通过所述第一通信模块与所述第二通信模块进行光通信的位置
。
[0008]本申请实施例第二方面公开一种通信装置，应用于机器人，所述机器人至少包括摄像模块和第一通信模块，所述装置包括：
[0009]获取单元，用于获取所述机器人与待通信设备之间的第一相对位置信息，所述第一相对位置信息是根据所述拍摄模块采集的包含所述待通信设备的图像确定的；
[0010]通信单元，用于根据所述第一相对位置信息控制所述机器人移动至目标位置，并控制所述第一通信模块通过可见光信号与所述待通信设备对应的第二通信模块进行光通信，所述目标位置是所述机器人能够通过所述第一通信模块与所述第二通信模块进行光通信的位置
。
[0011]本申请实施例的第三方面公开一种机器人，包括摄像模块
、
第一通信模块及控制器；
[0012]所述摄像模块，用于采集的包含待通信设备的图像；
[0013]所述控制器，用于获取所述机器人与待通信设备之间的第一相对位置信息，并根据所述第一相对位置信息控制所述机器人移动至目标位置，所述目标位置是所述机器人能够通过所述第一通信模块与所述第二通信模块进行光通信的位置，所述第一相对位置信息是根据所述拍摄模块采集的包含所述待通信设备的图像确定的；
[0014]所述第一通信模块，用于通过可见光信号与所述待通信设备对应的第二通信模块
进行光通信
。
[0015]本申请实施例第四方面公开一种电子设备，包括：
[0016]存储有可执行程序代码的存储器；
[0017]与所述存储器耦合的处理器；
[0018]所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本申请实施例第一方面公开的通信方法
。
[0019]本申请实施例第五方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本申请实施例第一方面公开的通信方法
。
[0020]本申请实施例第六方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本申请实施例第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤
。
[0021]本申请实施例第七方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本申请实施例第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤
。
[0022]与相关技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：
[0023]本申请实施例中，可以获取机器人与待通信设备之间的第一相对位置信息，该第一相对位置信息可以是根据拍摄模块采集的包含待通信设备的图像确定的，进而可以根据第一相对位置信息控制机器人移动至机器人能够通过第一通信模块与待通信设备对应的第二通信模块进行光通信的目标位置；进一步地，可以控制第一通信模块通过可见光信号与第二通信模块进行光通信，其中，通过可见光信号通信的速度比通过蓝牙或
WIFI
等无线信号进行通信的速度更快，从而提高了机器人与其他设备之间的通信效率；此外，由于可见光信号无法穿过墙体，所以可见光信号无法扩散，从而避免可见光信号中承载的信息泄露，提高了机器人进行通信的安全性
。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0025]图1是本申请实施例公开的一种机器人的结构示意图；
[0026]图2是本申请实施例公开的一种应用场景的示意图；
[0027]图3是本申请实施例公开的一种通信方法的流程示意图；
[0028]图4是本申请实施例公开的另一种通信方法的流程示意图；
[0029]图5是本申请实施例公开的又一种通信方法的流程示意图；
[0030]图
6A
是本申请实施例公开的一种拍摄和通信集成模块的示意图；
[0031]图
6B
是本申请实施例公开的一种用于说明目标位置的示意图；
[0032]图7是本申请实施例公开的一种通信装置的结构示意图；
[0033]图8是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图
。
具体实施方式
[0034]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围
。
[0035]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序
。
本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程
、
方法
、
系统
、
产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程
、
方法
、
产品或设备固有的其它步骤或单元
。
[0036]本申请实施例公开了一种通信方法及装置
、
机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种通信方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人至少包括摄像模块和第一通信模块，所述方法包括：获取所述机器人与待通信设备之间的第一相对位置信息，所述第一相对位置信息是根据所述拍摄模块采集的包含所述待通信设备的图像确定的；根据所述第一相对位置信息控制所述机器人移动至目标位置，并控制所述第一通信模块通过可见光信号与所述待通信设备对应的第二通信模块进行光通信，所述目标位置是所述机器人能够通过所述第一通信模块与所述第二通信模块进行光通信的位置
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述机器人与待通信设备之间的第一相对位置信息之前，所述方法还包括：获取待通信设备的类型信息，并根据所述类型信息确定所述待通信设备对应的第二通信模块在所述待通信设备上的设置位置；以及，所述根据所述第一相对位置信息控制所述机器人移动至目标位置，包括：根据所述设置位置及所述第一相对位置信息，控制所述机器人移动至目标位置，以使得所述机器人位于所述第二通信模块的面前
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一相对位置信息控制所述机器人移动至目标位置之后，所述方法还包括：获取所述第一通信模块与所述第二通信模块之间的第二相对位置信息，所述第二相对位置信息是根据所述拍摄模块采集的包含所述第二通信模块的图像确定的；根据所述第二相对位置信息调整所述第一通信模块的信号发射功率和
/
或信号发射角度；以及，所述控制所述第一通信模块通过可见光信号与所述待通信设备对应的第二通信模块进行光通信，包括：控制所述第一通信模块按照调整后的信号发射功率和
/
或调整后的信号发射角度，向所述待通信设备对应的第二通信模块输出可见光信号进行光通信
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二相对位置信息包括所述第一通信模块和所述第二通信模块之间的目标距离；根据所述第二相对位置信息调整所述第一通信模块的信号发射功率，包括：根据所述第一通信模块和所述第二通信模块之间的目标距离，调整所述第一通信模块的信号发射功率，其中，调整后的信号发射功率与所述目标距离呈正相关关系
。5.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二相对位置信息包括所述第一通信模块和所述第二通信模块之间的高度差；根据所述第二相对位置信息调整所述第一通信模块的信号发射角度，包括：根据所述第一通信模块和所述第二通信模块之间的高度差，调整所述第一通信模块的信号发射角度，以使得所述第一通信模块的信号输出装置输出的可见光信号处于所述第二通信模块的信号接收装置的信号接收范围内
。6.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第二相对位置信息调整所述第一通信模块的信号发射角度，包括：根据所述第二相对位置信息调整所述第一通信模块的信号输出装置相对于所述第二通信模块的信号接收装置的角度，以调整所述第一通信模块的信号发射角度；
或者，根据所述第二相对位置信息调整所述机器人相对于所述待通信设备的高度和
/
或位置，以调整所述第一通信模块的信号发射角度

【专利技术属性】
技术研发人员：张秀生，
申请(专利权)人：OPPO，
类型：发明
国别省市：