一种洗碗机的控制方法及洗碗机技术

本发明专利技术提供了一种洗碗机的控制方法，所述方法包括：

【技术实现步骤摘要】
一种洗碗机的控制方法及洗碗机


[0001]本专利技术涉及家用电器
，更具体地说，本专利技术涉及一种洗碗机的控制方法及洗碗机
。

技术介绍

[0002]洗碗机是自动清洗碗
、
筷
、
盘
、
碟
、
刀
、
叉等餐具的设备，目前，在市面上的全自动洗碗机可以分为家用洗碗机和商用洗碗机两类，家用全自动洗碗机只适用于家庭，主要有柜式
、
台式
、
水槽一体式以及嵌入式等
。
一般的洗碗机显示板上有控制按键
、
显示屏以及相应的控制按键对应的灯，不同的控制按键可以对应不同的洗涤程序，例如强力洗
、
超快洗
、
节能洗
、
玻璃洗等，关门后按下相应的按键即可开始运行相应的洗涤程序
。
[0003]但是现有技术中，普遍存在以下缺陷：
[0004]洗碗机在判断餐具是否清洗干净时，仅是通过对洗涤水的浊度进行判断，该判断条件过于单一，另外，具备餐具脏污度判别功能的自动洗碗机因浊度传感器精度
、
安装位置及环境条件影响，对餐具脏污识别精度不高，不能准确测量浊度值，所以不能确保洗净率，许多情况下，由于浊度值的不准确，使得洗碗机将干净的餐具又重新进行洗涤，造成资源的浪费或者餐具未洗净，而洗碗机结束洗涤，这些都是洗碗机未准确测量浊度值导致的
。
[0005]有鉴于此特提出本专利技术/>。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗碗机的控制方法及洗碗机，解决了现有技术中，洗碗机对餐具的洁净程度判断不准，导致洗碗机增加洗涤时长和洗涤次数造成水资源和能源浪费的问题
。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
[0008]一种洗碗机的控制方法，所述方法包括：
[0009]S1、
获取洗涤前与洗涤后餐具的图像，确定图像差异信息；
[0010]S2、
洗碗机根据确定的图像差异信息与预设信息相比较，根据比较结果确定是否需要再执行一次洗涤程序
。
[0011]进一步，步骤
S1
中，图像差异信息为洗涤前与洗涤后餐具的图像的结构差异性值
。
[0012]进一步，对获取的洗涤前与洗涤后餐具的图像通过结构差异性算法进行相似度评价，确定洗涤前与洗涤后餐具的图像的结构差异性值
。
[0013]进一步，预设信息包括结构差异性阈值，将获取的洗涤前与洗涤后餐具的图像的结构差异性值与结构差异性阈值作比较，根据比较结果确定是否需要再执行一次洗涤程序
。
[0014]进一步，步骤
S2
中还包括：洗碗机将图像差异信息与预设信息相比较之后，还需检测洗涤水的浊度
。
[0015]进一步，预设信息包括结构差异性阈值和浊度阈值，将获取的洗涤前与洗涤后餐
具的图像的结构差异性值与结构差异性阈值作比较，同时，将洗涤水的浊度与浊度阈值作比较，根据比较结果确定是否再执行一次洗涤程序
。
[0016]进一步，所述再执行一次洗涤程序包括：洗碗机再执行一次本次洗涤程序；
[0017]或者再执行一次其他洗涤程序；或者延长本次洗涤程序的洗涤时长
。
[0018]进一步，所述方法还包括：步骤
S1
之前，选定洗涤程序，洗碗机进水之前，获取洗涤餐具的图像
。
[0019]进一步，洗碗机确定再执行一次洗涤程序，上一周期洗涤后餐具的图像作为新一周期的洗涤前餐具的图像
。
[0020]本专利技术还介绍一种洗碗机，所述洗碗机使用上述所述的一种洗碗机的控制方法
。
[0021]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0022]1、
通过上述方法，洗碗机将获取的洗涤前与洗涤后餐具的图像差异信息与预设信息相比较，从而准确的判断出餐具是否清洗干净，若未洗净，则再执行一次洗涤程序，确保餐具清洗干净，从而避免洗碗机在餐具洗净的情况下还进行洗涤，造成水资源和能源的浪费或者餐具未清洗干净而洗碗机结束洗涤工作
。
[0023]2、
通过上述方法，洗碗机获取到洗涤前餐具的图像以及洗涤后餐具的图像，并通过结构差异性算法确定洗涤前
、
后餐具的图像的结构差异性值，将结构差异性值与结构差异性阈值相比较，可以初步判断出餐具是否清洗干净，再将洗涤水浊度与浊度阈值相比较，进一步保证餐具的清洗效果，提高了洗碗机智能化和自动化功能
。
[0024]3、
通过上述方法，洗碗机将图像差异信息和洗涤水浊度分别与预设信息作比较，通过两个判断条件，使得洗碗机判断餐具是否清洗干净更加准确
。
[0025]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述
。
附图说明
[0026]附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定
。
显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图
。
在附图中：
[0027]图1是本专利技术实施例一中一种洗碗机的控制方法流程图；
[0028]图2是本专利技术实施例二中一种洗碗机的控制方法流程图
。
[0029]需要说明的是，附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念
。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围
。
[0031]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以
特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制
。
[0032]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
S1、
获取洗涤前与洗涤后餐具的图像，确定图像差异信息；
S2、
洗碗机根据确定的图像差异信息与预设信息相比较，根据比较结果确定是否需要再执行一次洗涤程序
。2.
根据权利要求1所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于，步骤
S1
中，图像差异信息为洗涤前与洗涤后餐具的图像的结构差异性值
。3.
根据权利要求2所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于，对获取的洗涤前与洗涤后餐具的图像通过结构差异性算法进行相似度评价，确定洗涤前与洗涤后餐具的图像的结构差异性值
。4.
根据权利要求1至3任一项所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于，预设信息包括结构差异性阈值，将获取的洗涤前与洗涤后餐具的图像的结构差异性值与结构差异性阈值作比较，根据比较结果确定是否需要再执行一次洗涤程序
。5.
根据权利要求1所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于，步骤
S2
中还包括：洗碗机将图像差异信息与预设信息相比较之后，还需检测洗涤水的浊度
。6.

【专利技术属性】
技术研发人员：秦会，逯迎，高秋英，梁青，强济宇，范汝新，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：