一种模拟锚杆定位精度测试的试验装置及试验方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种模拟锚杆定位精度测试的试验装置及试验方法，包括固定机架

【技术实现步骤摘要】
一种模拟锚杆定位精度测试的试验装置及试验方法


[0001]本专利技术属于工程机械试验
，更具体地，涉及一种模拟锚杆定位精度测试的试验装置及试验方法
。

技术介绍

[0002]在施工过程中，打锚杆是一项必要的工作，而且工作量较大，特别是在锚杆对点时，由于支撑锚杆的主臂较长，且具有伸缩性，长度会更长，造成在施工时，因主臂的挠度大，锚杆定位时，费时费力，严重影响工作效率，因此研发一种用于锚杆快速定位的电控系统迫在眉睫，但是锚杆定位精度是研发的关键，因此测试出锚杆定位精度成为关键
。
[0003]但是经申请人研究发现，锚杆定位精度测试的方法很多，常用的为实际打锚杆定位法，但存在如下问题：
[0004]1.
由于主臂长度较长，挠度较大的问题，定位精度测试精度不高，影响电控系统的开发精度，进而影响设备的使用性能
。
[0005]2.
因在实际操作时，挠度大的原因，精度测试时间较长，费事费力；
[0006]3.
不同型号产品，端子面尺寸的不同，造成主臂长短不同，挠度大小不一，影响测试精度
。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是针对以上不足，提供一种模拟锚杆定位精度测试的试验装置及试验方法，通过配重模拟锚杆输出的不同扭矩的力施加的载荷，通过测试模拟的限定载荷下的回转减速机的回转精度值，得到锚杆定位精度值；试验装置简单，数据测量可靠
。
[0008]为实现上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0009]第一方面，本专利技术提供了一种模拟锚杆定位精度测试的试验装置，包括固定机架
、
回转减速机测试组件和配重盘；
[0010]所述回转减速机测试组件包括电控系统和回转减速机；所述回转减速机包括驱动部
、
旋转部和固定部；所述固定部与固定机架连接，固定部内安装有编码器底座，旋转部内安装有编码器轴端盖，编码器底座固定连接编码器，编码器的轴通过联轴器与编码器端盖连接；驱动部驱动旋转部旋转；所述电控系统连接驱动部的输入端和编码器的输出端；
[0011]所述配重盘与旋转部的顶部固定连接，配重盘内放置配重块，通过调节配重块的数量模拟锚杆输出的不同扭矩的力施加的载荷
。
[0012]进一步的，所述编码器底座通过夹紧结构固定连接于回转减速机的固定部内壁；所述编码器轴端盖通过夹紧结构固定连接于回转减速机的旋转部内壁
。
[0013]进一步的，所述编码器底座填充于编码器与固定部之间，所述编码器轴端盖填充于联轴器与旋转部之间，所述编码器底座和编码器轴端盖的外缘均设有安装夹紧结构的紧固孔
。
[0014]进一步的，所述夹紧结构包括张紧螺栓
、
张紧螺母
、
垫片和夹紧块，张紧螺栓的端
部贴合编码器底座或编码器轴端盖的紧固孔的侧面，夹紧块的端部贴合固定部或旋转部内壁，通过调节张紧螺栓与夹紧块的距离，紧固编码器底座或编码器轴端盖
。
使编码器底座与固定部内壁
、
编码器轴端盖与旋转部内壁连接牢靠，无相对转动或位移，提高测试精度
。
[0015]进一步的，所述夹紧块与固定部或旋转部的接触面为圆弧面
。
该设计使得夹紧块紧紧贴在回转减速机的固定部或旋转部内壁，增强接触面，增大固定力，提高测试精度
。
[0016]进一步的，所述配重盘通过螺栓和垫圈装配于回转减速机的旋转部顶部
。
[0017]进一步的，所述配重盘对应回转减速机的两侧设置有两个托盘，两个托盘内放置的配重块的数量相同，数量不同容易导致数据不准确
。
[0018]进一步的，所述回转减速机的固定部通过螺栓和垫圈装配于固定机架上
。
[0019]进一步的，所述编码器与编码器底座
、
编码器的轴与联轴器
、
联轴器与编码器轴端盖之间均通过螺栓或螺钉固定连接，使部件连接可靠，无相对移动
。
[0020]第二方面，本专利技术提供了一种模拟锚杆定位精度测试的试验方法，基于第一方面所述的试验装置，包括：
[0021]在配重盘内固定配重块，使所述配重块的重量施加给回转减速机的载荷与待测锚杆钻机输出扭矩的力相同；
[0022]通过电控系统输入旋转角度，控制回转减速机旋转；
[0023]通过电控系统读取编码器测得的回转角度；
[0024]电控系统根据输入的旋转角度与编码器测得的回转角度的差值，输出该载荷条件下的回转精度值，完成本次模拟试验，该回转精度值即为该锚杆定位精度值
。
[0025]进一步的，所述方法还包括，调节配重块重量模拟锚杆输出的不同扭矩的力施加的载荷，测试在不同载荷状态下的回转精度值，得到不同型号产品的锚杆定位精度
。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0027]本专利技术所述实验装置通过配重模拟锚杆输出的不同扭矩的力施加的载荷，通过测试限定载荷下的回转减速机的回转精度值，得到锚杆定位精度值；试验装置简单，数据测量可靠；
[0028]通过编码器测试旋转角度的方式，避免主臂长
、
挠度大造成测试精度差的问题，提高测试精度；
[0029]通过配重块代替主臂等载荷，解决了定位时间长
、
费时费力的问题，且无需在实际打锚杆时，利用主臂定位锚杆位置的问题，直接利用液压驱动旋转回转减速机，测试效率高
。
附图说明
[0030]图1为本专利技术实施例1提供的一种模拟锚杆定位精度测试的试验装置的结构示意图；
[0031]图2为实施例1所述的回转减速机的固定部的装配示意图；
[0032]图3为实施例1所述的回转减速机的旋转部的装配示意图；
[0033]图4为实施例1所述的回转减速机的剖面结构示意图
。
[0034]图中：
1、
固定机架；
2、
回转减速机；
21、
驱动部；
22、
固定部；
23、
旋转部；
24、
编码器底座；
25、
编码器；
26、
联轴器；
27
编码器轴端盖；
28、
夹紧机构；
281、
张紧螺栓；
282、
张紧螺
母；
283、
垫片；
284、
夹紧块；
3、
配重盘；
31、
配重块；
4、
螺栓；
5、
垫圈
。
具体实施方式
[0035]下面将结合附图和具体实施例更详细地描述本专利技术的优选实施方式
。
[0036]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种模拟锚杆定位精度测试的试验装置，其特征在于，包括固定机架
、
回转减速机测试组件和配重盘；所述回转减速机测试组件包括电控系统和回转减速机；所述回转减速机包括驱动部
、
旋转部和固定部；所述固定部与固定机架连接，固定部内安装有编码器底座，旋转部内安装有编码器轴端盖，编码器底座固定连接编码器，编码器的轴通过联轴器与编码器端盖连接；驱动部驱动旋转部旋转；所述电控系统连接驱动部的输入端和编码器的输出端；所述配重盘与旋转部的顶部固定连接，配重盘内放置配重块，通过调节配重块的数量模拟锚杆输出的不同扭矩的力施加的载荷
。2.
根据权利要求1所述的模拟锚杆定位精度测试的试验装置，其特征在于，所述编码器底座通过夹紧结构固定连接于回转减速机的固定部内壁；所述编码器轴端盖通过夹紧结构固定连接于回转减速机的旋转部内壁
。3.
根据权利要求2所述的模拟锚杆定位精度测试的试验装置，其特征在于，所述编码器底座填充于编码器与固定部之间，所述编码器轴端盖填充于联轴器与旋转部之间，所述编码器底座和编码器轴端盖的外缘均设有安装夹紧结构的紧固孔
。4.
根据权利要求3所述的模拟锚杆定位精度测试的试验装置，其特征在于，所述夹紧结构包括张紧螺栓
、
张紧螺母
、
垫片和夹紧块，张紧螺栓的端部贴合编码器底座或编码器轴端盖的紧固孔的侧面，夹紧块的端部贴合固定部或旋转部内壁，通过调节张紧螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，朱彦秋，韩立华，闫恩波，
申请(专利权)人：徐州徐工能源装备有限公司，
类型：发明
国别省市：