一种车辆影像的显示方法技术

本申请公开了一种车辆影像的显示方法

【技术实现步骤摘要】
一种车辆影像的显示方法、装置、设备及介质


[0001]本申请涉及图像处理
，具体涉及一种车辆影像的显示方法
、
装置
、
设备及介质
。

技术介绍

[0002]随着车辆智能化的发展，部分车辆内部配置有显示屏幕
。
显示屏幕能够显示车辆以及车辆所在环境的影像
。
用户在驾驶时，能够通过观看影像，确定车辆当前的行驶环境
。
[0003]对于包括拖车的车辆，车辆仅能显示车辆本体的影像
。
用户无法通过影像了解拖车附近的环境，不便于用户驾驶
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种车辆影像的显示方法
、
装置
、
设备及介质，能够显示包括拖车影像在内的车辆影像，便于用户根据整体的车辆影像进行驾驶
。
[0005]为解决上述问题，本申请提供的技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请提供一种车辆影像的显示方法，所述方法应用于携带拖车的车辆，所述拖车与所述车辆的本体连接，所述方法包括：
[0007]获取所述本体的位置信息和所述拖车的位置信息；
[0008]根据所述本体的位置信息和所述拖车的位置信息，拟合车辆影像，所述车辆影像包括本体影像和拖车影像；
[0009]显示所述车辆影像
。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述拖车的位置信息包括所述拖车与所述本体的相对位置，所述拖车与所述本体的相对位置是根据检测装置采集的第一检测数据确定的
。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0012]根据所述拖车的位置信息，调整所述检测装置的检测方式；
[0013]获取所述检测装置采集的第二检测数据；
[0014]根据所述第二检测数据修正所述拖车的位置信息
。
[0015]在一种可能的实现方式中，在所述显示所述车辆影像之前，所述方法还包括：
[0016]获取所述车辆的周边环境信息；
[0017]根据所述周边环境信息生成环境影像；
[0018]拼接所述环境影像与所述车辆影像，得到拼接影像；
[0019]所述显示所述车辆影像，包括：
[0020]显示所述拼接影像
。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述拼接所述环境影像与所述车辆影像，得到拼接影像，包括：
[0022]根据预设比例，调整所述环境影像与所述车辆影像的尺寸；
[0023]按照预设布局位置，拼接调整后的所述环境影像和所述车辆影像，得到拼接影像
。
[0024]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0025]在所述拼接影像上叠加雷达预警范围
。
[0026]在一种可能的实现方式中，所述拖车影像采用透明化的方式显示
。
[0027]第二方面，本申请提供一种车辆影像的显示装置，所述装置应用于携带拖车的车辆，所述拖车与所述车辆的本体连接，所述装置包括：
[0028]第一获取单元，用于获取所述本体的位置信息和所述拖车的位置信息；
[0029]拟合单元，用于根据所述本体的位置信息和所述拖车的位置信息，拟合车辆影像，所述车辆影像包括本体影像和拖车影像；
[0030]显示单元，用于显示所述车辆影像
。
[0031]在一种可能的实现方式中，所述拖车的位置信息包括所述拖车与所述本体的相对位置，所述拖车与所述本体的相对位置是根据检测装置采集的第一检测数据确定的
。
[0032]在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
[0033]调整单元，用于根据所述拖车的位置信息，调整所述检测装置的检测方式；
[0034]第二获取单元，用于获取所述检测装置采集的第二检测数据；
[0035]修正单元，用于根据所述第二检测数据修正所述拖车的位置信息
。
[0036]在一种可能的实现方式中，在所述显示所述车辆影像之前，所述装置还包括：
[0037]第三获取单元，用于获取所述车辆的周边环境信息；
[0038]生成单元，用于根据所述周边环境信息生成环境影像；
[0039]拼接单元，用于拼接所述环境影像与所述车辆影像，得到拼接影像；
[0040]所述显示单元，用于显示所述拼接影像
。
[0041]在一种可能的实现方式中，所述拼接单元，用于根据预设比例，调整所述环境影像与所述车辆影像的尺寸；按照预设布局位置，拼接调整后的所述环境影像和所述车辆影像，得到拼接影像
。
[0042]在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
[0043]叠加单元，用于在所述拼接影像上叠加雷达预警范围
。
[0044]在一种可能的实现方式中，所述拖车影像采用透明化的方式显示
。
[0045]第三方面，本申请提供一种车辆影像的显示设备，包括：处理器
、
存储器
、
系统总线；
[0046]所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；
[0047]所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面所述的车辆影像的显示方法
。
[0048]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述第一方面所述的车辆影像的显示方法
。
[0049]第五方面，本申请提供一种车辆，所述车辆包括第三方面所述的一种车辆影像的显示设备
。
由此可见，本申请具有如下有益效果：
[0050]本申请提供的一种车辆影像的显示方法
、
装置
、
设备及介质，应用于携带拖车的车辆，所述拖车与所述车辆的本体连接
。
获取本体的位置信息和拖车的位置信息，基于本体的位置信息和拖车的位置信息，能够拟合得到与本体的位置和拖车的位置对应的包括本体影
像和拖车影像的车辆影像，最后，显示车辆影像
。
用户基于显示的包括拖车影像在内的车辆影像，能够了解拖车与本体的相对位置，明确拖车的行驶情况，便于用户驾驶，提高用户的驾驶体验
。
附图说明
[0051]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0052]图1为本申请实施例提供的一种包括拖车的车辆的示意图；
[0053]图2为本申请实施例提供的一种车辆影像的显示方法的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆影像的显示方法，其特征在于，所述方法应用于携带拖车的车辆，所述拖车与所述车辆的本体连接，所述方法包括：获取所述本体的位置信息和所述拖车的位置信息；根据所述本体的位置信息和所述拖车的位置信息，拟合车辆影像，所述车辆影像包括本体影像和拖车影像；显示所述车辆影像
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拖车的位置信息包括所述拖车与所述本体的相对位置，所述拖车与所述本体的相对位置是根据检测装置采集的第一检测数据确定的
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述拖车的位置信息，调整所述检测装置的检测方式；获取所述检测装置采集的第二检测数据；根据所述第二检测数据修正所述拖车的位置信息
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述显示所述车辆影像之前，所述方法还包括：获取所述车辆的周边环境信息；根据所述周边环境信息生成环境影像；拼接所述环境影像与所述车辆影像，得到拼接影像；所述显示所述车辆影像，包括：显示所述拼接影像
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述拼接所述环境影像与所述车辆影像，得到拼接影像，包括：根据预设比例，调整所述环境影像与所述车辆影像的尺寸；按照预设布局位置，拼接调整后的所述环境影像和所述车辆影像，得到拼接影像
。6.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晓林，马功鸣，何英健，徐广瑞，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：