一种应用于脉冲星自主导航系统的导航单元及方法技术方案

本发明专利技术涉及空间飞行器脉冲星自主导航技术领域，具体涉及一种应用于脉冲星自主导航系统的导航单元及方法

【技术实现步骤摘要】
一种应用于脉冲星自主导航系统的导航单元及方法


[0001]本专利技术涉及空间飞行器脉冲星自主导航
，具体涉及一种应用于脉冲星自主导航系统的导航单元及方法
。

技术介绍

[0002]脉冲星自主导航技术是航天器实现自主导航的新手段
。
由于宇宙中的脉冲星发出的信号普遍较弱，为了保证脉冲星探测器收集到足够多的脉冲星光子信息，近年来，国内外学者和技术人员将单航天器脉冲星自主导航方式进行了拓展，实现了多航天器脉冲星自主导航的方法
。
这种利用多个航天器共同实现脉冲星自主导航的方法在本专利中被称为分布式或分布集群式脉冲星自主导航方法
。
[0003]分布式脉冲星自主导航利用多颗不同的航天器对某些特定脉冲星进行观测，获得脉冲相位观测量，基于星间链路提供的星间测距等数据以及通信支持，在导航数据处理单元中对不同的脉冲星相位观测量进行滤波处理，从而实现自主导航定位
。
但是，分布式脉冲星导航存在如下问题：
[0004](1)
不具备测量筛选处理功能，由于脉冲到达时间需要经本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种应用于脉冲星自主导航系统的导航单元及方法，所述的导航单元附着于分布式航天器系统中，所述的方法基于导航单元实现；其特征在于，所述的导航单元包括：脉冲
TOA
筛选模块，根据下述阈值设定模块设定的脉冲
TOA
阈值，对每个航天器获取的脉冲
TOA
信号进行筛选；当观测脉冲
TOA
信号超过阈值时，重新赋予其指定值，并将筛选处理后的脉冲
TOA
观测量及相关标志参数传递给下述错序判定模块进一步处理；阈值设定模块，与中央导航滤波计算模块进行双向数据交换；并利用预置的脉冲星数据库，结合各航天器的轨道参数，确定各航天器的脉冲
TOA
观测量的置信范围，从而确定
TOA
阈值；错序判定模块，判定所获得的脉冲
TOA
信息对应的导航滤波周期，并通过相应的标志位告知中央导航滤波计算模块；中央导航滤波计算模块，利用各航天器经过筛选后的脉冲
TOA
数据，并结合错序判定模块的相关信息，完成导航定位解算；所述的方法包括以下步骤：步骤1，主星开启任务，赋予初始位置
、
速度预估值
x0和初始状态估计方差
P0，步骤2，初始
k
＝1，利用以下公式进行
k
时刻的状态和协方差初值计算：时刻的状态和协方差初值计算：时刻的状态和协方差初值计算：时刻的状态和协方差初值计算：步骤3，初始
i
＝1，准备对接收的第
i
个观测量进行处理；步骤4，判断是否为错序测量；是，转步骤6；否，转步骤5；步骤5，进入序贯处理流程，通过以下公式处理第<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李璟璟，欧阳晨，宋娟，王博，徐振华，刘金胜，王文丛，徐延庭，
申请(专利权)人：山东航天电子技术研究所，
类型：发明
国别省市：