一种施工巡检方法技术

本发明专利技术公开了一种施工巡检方法

【技术实现步骤摘要】
一种施工巡检方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及施工巡检领域，尤其是涉及一种施工巡检方法
、
系统及存储介质
。

技术介绍

[0002]为了保证施工项目能顺利的进行，有必要在施工区域中进行巡检，以排查不符合施工规范的地方
。
[0003]以往大多采用人工巡检的方式，但此方式需要耗费较多人力
。
为了节省人力，越来越多的施工巡检方案中采用了巡检机器（例如机器人
、
机器狗）
。
相关技术中，巡检机器的行径路线一般是由施工人员在巡检机器中基于第三方地图简单设置形成，这样的方案会使巡检机器在巡检时，容易产生需要检查的地方被漏检，或不需要检查的地方被误检的情况，导致巡检机器采集的巡检数据不够完整精确，最后无法获得目标施工区域精确的施工状况
。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题和缺陷，本专利技术的目的是提供一种施工巡检方法
、
系统及存储介质，可以使巡检机器根据
BIM
巡检模型数据对目标施工区域进行巡检，减少漏检或误检的情况，让服务器获得更完整精确的巡检数据，以获得更准确的施工状况
。
[0005]为了实现上述目的，第一方面，本专利技术提供一种施工巡检方法，应用于施工巡检系统的服务器，巡检系统还包括巡检机器，施工巡检方法包括：获取目标施工区域的
BIM
巡检模型数据，
BIM
巡检模型数据包括行径路线和巡检项目，行径路线上设置有巡检锚点，巡检锚点用于使巡检机器在目标施工区域的检查点区域停留一段时间，并连续采集检查点区域的巡检数据；将
BIM
巡检模型数据传输至巡检机器，以使巡检机器根据行径路线在目标施工区域移动，并根据巡检项目采集目标施工区域的巡检数据；接收来自巡检机器的巡检数据；根据巡检数据确定目标施工区域当前的施工状况
。
[0006]可选地，在将
BIM
巡检模型数据传输至巡检机器的步骤之前，还包括：判断
BIM
巡检模型数据是否正确；若否，则对
BIM
巡检模型数据进行校正处理
。
[0007]可选地，判断
BIM
巡检模型数据是否正确的步骤，包括：将
BIM
巡检模型数据与历史
BIM
巡检模型数据进行比对，得到比对结果；根据比对结果，判断
BIM
巡检模型数据是否正确
。
[0008]可选地，服务器中搭载了图像识别模型，根据巡检数据确定目标施工区域当前的施工状况的步骤，包括：通过图像识别模型识别和提取巡检数据中的信息，得到识别信息；根据识别信息确定目标施工区域当前的施工状况
。
[0009]可选地，
BIM
巡检模型数据还包括巡检项目对应的标准数据，根据识别信息确定目
标施工区域当前的施工状况的步骤，包括：将识别信息与标准数据进行比较，得到比较结果；根据比较结果，确定目标施工区域当前的施工状况
。
[0010]可选地，在根据巡检数据确定目标施工区域当前的施工状况的步骤之后，还包括：若施工状况不合规，则向管理单位发送警报信息，警报信息包括不合规的巡检项目的类别和位置信息
。
[0011]可选地，行径路线在巡检锚点处为环形路线
。
[0012]可选地，在根据巡检数据确定目标施工区域当前的施工状况的步骤之后，还包括：获取巡检机器的巡检数据集合，将巡检数据集合与
BIM
巡检模型数据存储为历史数据
。
[0013]第二方面，本专利技术提供一种施工巡检系统，包括服务器和巡检机器，服务器与巡检机器通信连接，巡检机器用于在目标施工区域进行巡检，服务器用于执行上述的施工巡检方法
。
[0014]第三方面，本专利技术提供一种计算机可读的存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述的施工巡检方法
。
[0015]本专利技术的有益效果至少包括：由服务器将
BIM
巡检模型数据发送给巡检机器；其中，
BIM
巡检模型数据包括行径路线和巡检项目
。
行径路线上还设置了巡检锚点，巡检锚点用于使巡检机器在目标施工区域的检查点区域停留一段时间，并连续采集检查点区域的巡检数据，这样就可以减少巡检机器漏检或误检的情况发生
。
服务器接收到巡检机器采集的巡检数据会更精确完整，进而可以更精准的分析确定目标施工区域的施工状况
。
附图说明
[0016]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理
。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
在附图中：图1是相关技术中巡检机器的一个巡检路线示意图；图2是本专利技术实施例中巡检机器的一个巡检路线示意图；图3是本专利技术实施例中施工巡检系统的一个架构示意图；图4是本专利技术实施例中施工巡检方法的流程图一；图5是本专利技术实施例中施工巡检方法的流程图二；图6是本专利技术实施例中施工巡检方法第一阶段的流程图；图7是本专利技术实施例中施工巡检方法第二阶段的流程图；图8是本专利技术实施例中施工巡检方法第三阶段的流程图；图9是本专利技术实施例中电子设备的架构示意图
。
实施方式
[0017]本专利技术以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本专利技术的限制
。
如在本专利技术的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达
形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括复数表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示
。
还应当理解，本专利技术中使用的术语“和
/
或”是指并包含一个或多个所列出项目的任何或所有可能组合
。
[0018]以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量
。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本专利技术实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上
。
[0019]施工区域需要经常巡检施工情况，以及时排查安全隐患，跟踪施工进度，保障施工能按照预期的规划顺利进行
。
如图1所示，相关技术中，巡检机器的行径路线一般是由施工人员在巡检机器中基于第三方地图简单设置形成，这样的方案会使巡检机器在巡检时，容易产生需要检查的地方被漏检，或不需要检查的地方被误检的情况，导致巡检机器采集的巡检数据不够完整精确，最后无法获得目标施工区域精确的施工状况
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种施工巡检方法，其特征在于，应用于施工巡检系统的服务器，所述巡检系统还包括巡检机器，所述施工巡检方法包括：获取目标施工区域的
BIM
巡检模型数据，所述
BIM
巡检模型数据包括行径路线和巡检项目，所述行径路线上设置有巡检锚点，所述巡检锚点用于使所述巡检机器在所述目标施工区域的检查点区域停留一段时间，并连续采集所述检查点区域的巡检数据；将所述
BIM
巡检模型数据传输至所述巡检机器，以使所述巡检机器根据所述行径路线在所述目标施工区域移动，并根据所述巡检项目采集所述目标施工区域的巡检数据；接收来自所述巡检机器的所述巡检数据；根据所述巡检数据确定所述目标施工区域当前的施工状况
。2.
根据权利要求1所述的施工巡检方法，其特征在于，在所述将所述
BIM
巡检模型数据传输至所述巡检机器的步骤之前，还包括：判断所述
BIM
巡检模型数据是否正确；若否，则对所述
BIM
巡检模型数据进行校正处理
。3.
根据权利要求2所述的施工巡检方法，其特征在于，所述判断所述
BIM
巡检模型数据是否正确的步骤，包括：将所述
BIM
巡检模型数据与历史
BIM
巡检模型数据进行比对，得到比对结果；根据所述比对结果，判断所述
BIM
巡检模型数据是否正确
。4.
根据权利要求1所述的施工巡检方法，其特征在于，所述服务器中搭载了图像识别模型，所述根据所述巡检数据确定所述目标施工区域当前的施工状况的步骤，包括：通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜程鹏，王彪，
申请(专利权)人：提书工程科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：