【技术实现步骤摘要】
一种基于时序轨迹数据的车辆类型识别方法
[0001]本专利技术涉及智能交通
，特别是涉及一种基于时序轨迹数据的车辆类型识别方法
。
技术介绍
[0002]随着数字化技术的快速发展及其在各行各业普及应用，公众对高速公路服务智能化
、
智慧化的期待和需求，越来越迫切，货车
、
小汽车，以及电动汽车由于其自身特性，具备不同的驾驶行为特征，需要针对不同类型车辆提供相应的个性化服务，如何利用现代科学技术对高速公路使用者的个性化需求提供个性化服务是未来高速公路服务及技术升级的重要方向
。
[0003]随着交通传感技术的发展，特别是毫米波雷达激光雷达等高精度传感器的成本逐渐降低，其适用范围逐步扩大到交通领域，特别是近些年来交通雷达的应用逐渐推广，全时空高精度车辆轨迹感知技术逐步成为可能，此外，随着摄像机在高速公路上的广泛使用，车型识别具备相应的硬件基础
。
另一方面，随着机器学习
、
深度学习等人工智能技术的发展，以及算力的逐步提高，数据分析逐步...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种基于时序轨迹数据的车辆类型识别方法，其特征在于，包括：将待测车辆的时序轨迹数据输入至构建好的车辆类型识别模型，得到车辆类型；所述构建好的车辆类型识别模型的构建方法包括：将若干个毫米波雷达或若干个激光雷达以预设间距设置在高速快路的两侧，利用毫米波雷达或激光雷达采集训练车辆的时序轨迹数据；利用车辆类型识别装置采集训练车辆的车辆类型数据；基于
tsfresh
，根据所述时序轨迹数据得到降维时序轨迹特征；根据所述车辆类型数据和所述降维时序轨迹特征构建数据集；基于决策树模型，根据所述数据集得到构建好的车辆类型识别模型
。2.
根据权利要求1所述的一种基于时序轨迹数据的车辆类型识别方法，其特征在于，所述将若干个毫米波雷达或若干个激光雷达以预设间距设置在高速快路的两侧，利用毫米波雷达或激光雷达采集训练车辆的时序轨迹数据，包括：获取毫米波雷达或激光雷达的扫描范围；根据所述毫米波雷达或激光雷达的扫描范围确定预设间距；根据预设间距在高速快路的两侧设置毫米波雷达或激光雷达，以实现待测测量时序轨迹数据的连续感知和采集
。3.
根据权利要求2所述的一种基于时序轨迹数据的车辆类型识别方法，其特征在于，所述根据预设间距在高速快路的两侧设置毫米波雷达或激光雷达，以实现待测测量时序轨迹数据的连续感知和...
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