室内定位方法技术

一种室内定位方法，应用于电子装置中，包括：与主所述待测装置联机；收集所述主待测装置的主位置信息，并根据所述主位置信息计算所述主待测装置在可定位区域的主定位信息；根据所述主定位信息建立所述主待测装置的主参数表；令所述电子装置从初始状态进入一般状态；及根据所述主参数表推估其他装置的参数表及根据所述参数表获得其他装置的定位信息

【技术实现步骤摘要】
室内定位方法、电子装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及室内定位方法，尤其涉及一种通过单一无线装置的室内定位方法
、
电子装置及存储介质
。

技术介绍

[0002]室内定位是物联网
(Internet of Things
，
IoT)
及智能城市的一个热门应用，现今已有许多室内定位的方法，例如，
Wi
‑
Fi、
蓝芽
(Bluetooth
，
BT)、
三点定位
、
接收信号强度指示
(Received Signal Strength Indication
，
RSSI)、
到达角度测距
(Angle
‑
of
‑
Arrival
，
AOA)...
，但大多属于商场应用，并需要安装多台设备才能准确定位，使得硬件安装成本较高，并不适合家庭使用
。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种室内定位方法
、
电子装置及存储介质，利用单一装置即可室内定位其他联机装置，例如，手机
、IoT
装置
、
智能穿戴装置
、
智能家庭装置等等
。
[0004]本专利技术实施例提供一种室内定位方法，应用于电子装置中，其特征在于，所述方法包括：与主所述待测装置联机；收集所述主待测装置的主位置信息，并根据所述主位置信息计算所述主待测装置在可定位区域的主定位信息；根据所述主定位信息建立所述主待测装置的主参数表；令所述电子装置从初始状态进入一般状态；及根据所述主参数表推估其他装置的参数表及根据所述参数表获得其他装置的定位信息
。
[0005]本专利技术实施例还提供一种电子装置，包括联机模块与计算与产生模块
。
所述联机模块，用于与主所述待测装置联机
。
所述计算与产生模块用于收集所述主待测装置的主位置信息，并根据所述主位置信息计算所述主待测装置在可定位区域的主定位信息，根据所述主定位信息建立所述主待测装置的主参数表，令所述电子装置从初始状态进入一般状态，及根据所述主参数表推估其他装置的参数表及根据所述参数表获得其他装置的定位信息
。
[0006]本专利技术实施例还提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时实现如前述的室内定位方法的步骤
。
[0007]本专利技术实施例的室内定位方法
、
电子装置及存储介质能有效控制成本，亦可直接利用家庭常见的具数组天线的无线产品实现本专利技术方案
。
附图说明
[0008]图
1A
与
1B
是本专利技术实施例的室内定位方法的步骤流程图
。
[0009]图2是本专利技术实施例的电子装置的硬件架构示意图
。
[0010]图3是本专利技术实施例的电子装置的功能方块图
。
[0011]主要元件符号说明
[0012]电子装置
200
处理器
210
内存
220
室内定位系统
230
联机模块
310
计算与产生模块
320
[0013]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术
。
具体实施方式
[0014]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的
、
特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述
。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合
。
[0015]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0016]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同
。
本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术
。
[0017]需要说明的是，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量
。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征
。
另外，各个实施例的间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围的内
。
[0018]图
1A
与
1B
是本专利技术实施例的室内定位方法的步骤流程图，应用于电子装置中，所述电子装置为安装有室内定位服务器或中央控制服务器
。
根据不同的需求，所述流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略
。
[0019]主装置
(Main Device)
在初始状态
(Initial State)
时，与具备室内定位能力的主待测装置
(Device Under Test
，
DUT)
还未连接
。
[0020]步骤
S1
，所述主装置与主所述待测装置联机
。
所述主装置为具有至少2根天线的数组天线与无线传输能力
(
例如，
Wi
‑
Fi)
的装置，例如，具有动作传感器的手机
、
智能手表
、
扫地机器人等
。
[0021]步骤
S2
，所述主装置收集所述主待测装置的主位置信息，并根据所述主位置信息计算所述主待测装置在可定位区域
(
例如，室内
)
的不同位置的来源角度
(Angle of Arrival
，
AoA)
与讯号强度
(
例如，
RSSI)。
[0022]步骤
S3
，所述主装置根据计算得到的所述
AoA、
所述讯号强度与其它相关信息建立所述主待测装置的主参数表
。
其它相关信息至少包括装置身分
、
来源角度
(AoA)
与讯号强度
。
主参数表如下所示：
[0023]装置身分室内位置讯号强度
AoA
主待测装置
P1SS1A1
主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种室内定位方法，应用于电子装置中，其特征在于，所述方法包括：与主所述待测装置联机；收集所述主待测装置的主位置信息，并根据所述主位置信息计算所述主待测装置在可定位区域的主定位信息；根据所述主定位信息建立所述主待测装置的主参数表；令所述电子装置从初始状态进入一般状态；及根据所述主参数表推估其他装置的参数表及根据所述参数表获得其他装置的定位信息
。2.
如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，还包括：当第一待测装置进入所述可定位区域时，与所述第一待测装置联机；取得所述第一待测装置的第一位置信息，并根据所述第一位置信息计算所述第一待测装置的第一定位信息；及参考所述主参数表，通过校正机制并根据所述第一定位信息推估所述第一待测装置的第一参数表
。3.
如权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，还包括：与已建立第二参数表第二待测装置联机；取得所述第二待测装置的第二位置信息，并根据所述第二位置信息计算所述第二待测装置的第二定位信息，以产生新的第二参数表；及比对所述第二参数表与所述新的第二参数表，以找出所述第二待测装置的可能位置
。4.
如权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，还包括：重新与所述主待测装置联机；取得所述主待测装置的所述主位置信息，根据所述主位置信息重新计算并取得所述主待测装置的新的主定位信息，并根据所述新的主定位信息产生新的主参数表；及比对所述主参数表与所述新的主参数表找出所述主待测装置的可能位置
。5.
如权利要求4所述的室内定位方法，其特征在于，还包括：比对所述主待测装置的先前位置与所述可能位置，判断所述先前位置与所述可能位置的差异是否超过默认范围；若超过预设范围，重新建立所述主待测装置的所述主参数表；及根据所述主参数表更新所述第一参数表与所述第二参数...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨政谚，
申请(专利权)人：南宁富联富桂精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：