一种双行西兰花收获机制造技术

本发明专利技术公开了一种双行西兰花收获机，涉及西兰花采收装置技术领域，包括采收机架，采收机架的下端设有行走装置，采收机架的上方设有采收割台，采收机架的后端设有收集装置和收集容器，收集装置位于收集容器的上方，收集装置中的西兰花能够掉落到收集容器中；采收割台包括割台机架，割台机架上设有输送装置，输送装置的前端设有导向架和切割装置，导向架能够使西兰花进入到输送装置中，切割装置用于切割西兰花，割台机架的后端位于收集装置的上方，输送装置能够将西兰花输送至收集装置处

【技术实现步骤摘要】
一种双行西兰花收获机


[0001]本专利技术涉及西兰花采收装置
，特别是涉及一种双行西兰花收获机
。

技术介绍

[0002]西兰花因为其营养丰富
、
经济价值高，使其在全国的种植面积逐年增加
。
而现有的西兰花收获作业中，多为人工采收，但是人工采收效率低
、
集中采收时间用工难
。
此外，现有专利中也公开了一些西兰花收获机，但现有的西兰花收获机的制造以及使用成本较高，采收精准度低从而导致工作效率低
。
[0003]因此，本领域亟需一种双行西兰花收获机，用于解决上述问题
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种双行西兰花收获机，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，采收精度高，从而能够有效的提高采收的工作效率
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006]本专利技术公开了一种双行西兰花收获机，包括采收机架，所述采收机架的下端设有行走装置，所述采收机架的上方设有采收割台，所述采收机架的后端设有收集装置和收集容器，所述收集装置位于所述收集容器的上方，所述收集装置中的西兰花能够掉落到所述收集容器中；
[0007]所述采收割台包括割台机架，所述割台机架上设有输送装置，所述输送装置的前端设有导向架和切割装置，所述导向架能够使西兰花进入到所述输送装置中，所述切割装置用于切割西兰花，所述割台机架的后端位于所述收集装置的上方，所述输送装置能够将西兰花输送至所述收集装置处
。
[0008]优选的，所述割台机架通过伸缩杆设置于所述采收机架上，所述割台机架和所述采收机架之间还连接有连杆机构；
[0009]所述割台机架的前端转动连接有仿形轮架，所述仿形轮架上设有仿形轮，所述仿形轮架和所述割台机架之间连接有气弹簧；
[0010]所述仿形轮架与所述割台机架的连接处设有角度传感器；
[0011]所述割台机架上固定有舵机支架，所述舵机支架上固定有拨杆舵机，所述拨杆舵机的输出轴上固定有角度拨杆，所述角度拨杆远离所述拨杆舵机的一端处设有两个接近开关，两个所述接近开关上下分布
。
[0012]优选的，所述连杆机构包括固定座，所述固定座固定于所述采收机架上，所述固定座上铰接有第一连杆的第一端，所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述割台机架铰接
。
[0013]优选的，所述采收割台设有两个
。
[0014]优选的，所述输送装置包括两个夹持输送机和一个皮带输送机，两个所述夹持输送机分别位于所述皮带输送机的两侧，每个所述夹持输送机的前端固定有一个所述导向
架；
[0015]所述输送装置的后端设有一个传动轴，所述传动轴的一端连接有驱动电机，所述皮带输送机中的主动辊与所述传动轴传动连接，所述夹持输送机中的主动辊通过齿轮箱与所述传动轴传动连接
。
[0016]优选的，每个所述输送装置前端设有两个所述切割装置，所述切割装置包括切割电机，所述切割电机的输出轴上连接有圆盘割刀
。
[0017]优选的，所述收集装置设置于收集机架上，所述收集机架固定于所述采收机架上，所述收集装置包括纵向驱动装置
、
纵向滑轨
、
横向驱动装置和横向滑轨；
[0018]所述纵向驱动装置和所述纵向滑轨相互平行，所述纵向驱动装置和所述纵向滑轨之间滑动连接有纵向滑动支架；
[0019]所述横向驱动装置和所述横向滑轨相互平行，所述横向驱动装置和所述横向滑轨之间滑动连接有横向滑动支架；
[0020]一个所述横向滑动支架和一个所述纵向滑动支架上共同滑动连接有一个伸缩缓冲筒
。
[0021]优选的，所述伸缩缓冲筒为波纹管结构
。
[0022]优选的，所述收集装置为收集箱
。
[0023]优选的，所述采收机架上还设有拍摄装置，所述拍摄装置为深度相机
。
[0024]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0025]本专利技术通过导向架能够将西兰花准确的导入到输送装置中，并且通过角度传感器以及伸缩杆等结构，可以调节采收割台的位置，使其对准西兰花的高度，从而便于切割装置对西兰花进行切割作用
。
输送装置将西兰花输送到收集装置中，再由收集装置中的伸缩缓冲筒将西兰花准确的输送到收集容器中
。
[0026]整个采收过程运行精准，从而可以有效的提高对于西兰花的采收效率，无需工人参与，能够有效的降低工作人员劳动强度，并且设置两个输送装置，从而可以进一步的提高西兰花的采集效率
。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0028]图1为本专利技术实施例双行西兰花收获机的整体结构示意图；
[0029]图2为本专利技术实施例双行西兰花收获机中采收割台的侧面局部示意图；
[0030]图3为本专利技术实施例双行西兰花收获机中采收割台的正面局部示意图；
[0031]图4为本专利技术实施例双行西兰花收获机中收集装置的结构示意图；
[0032]图5为本专利技术实施例双行西兰花收获机中连杆机构的结构示意图；
[0033]图中：1‑
采收机架；2‑
行走装置；3‑
采收割台；
301
‑
割台机架；
302
‑
仿形轮架；
303
‑
仿形轮；
304
‑
角度传感器；
305
‑
舵机支架；
306
‑
拨杆舵机；
307
‑
角度拨杆；
308
‑
接近开关；
309
‑
气弹簧；
310
‑
圆盘割刀；
311
‑
导向架；
312
‑
夹持输送机；
313
‑
皮带输送机；
314
‑
驱动电
机；
315
‑
传动轴；
316
‑
齿轮箱；
317
‑
固定座；
318
‑
第一连杆；
319
‑
第二连杆；
320
‑
伸缩杆；4‑
拍摄装置；5‑
收集装置；
501
‑
纵向驱动装置；
502
‑
纵向滑轨；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种双行西兰花收获机，其特征在于：包括采收机架，所述采收机架的下端设有行走装置，所述采收机架的上方设有采收割台，所述采收机架的后端设有收集装置和收集容器，所述收集装置位于所述收集容器的上方，所述收集装置中的西兰花能够掉落到所述收集容器中；所述采收割台包括割台机架，所述割台机架上设有输送装置，所述输送装置的前端设有导向架和切割装置，所述导向架能够使西兰花进入到所述输送装置中，所述切割装置用于切割西兰花，所述割台机架的后端位于所述收集装置的上方，所述输送装置能够将西兰花输送至所述收集装置处
。2.
根据权利要求1所述的双行西兰花收获机，其特征在于：所述割台机架通过伸缩杆设置于所述采收机架上，所述割台机架和所述采收机架之间还连接有连杆机构；所述割台机架的前端转动连接有仿形轮架，所述仿形轮架上设有仿形轮，所述仿形轮架和所述割台机架之间连接有气弹簧；所述仿形轮架与所述割台机架的连接处设有角度传感器；所述割台机架上固定有舵机支架，所述舵机支架上固定有拨杆舵机，所述拨杆舵机的输出轴上固定有角度拨杆，所述角度拨杆远离所述拨杆舵机的一端处设有两个接近开关，两个所述接近开关上下分布
。3.
根据权利要求2所述的双行西兰花收获机，其特征在于：所述连杆机构包括固定座，所述固定座固定于所述采收机架上，所述固定座上铰接有第一连杆的第一端，所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述割台机架铰接
。4.
根据权利要求1所述的双行西兰花收获机，其特征在于：所述采收割台设有两个
。5.
根据权利要求1所述的双行西兰花收...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞国红，薛向磊，于健麟，叶云翔，郑航，
申请(专利权)人：浙江省农业科学院，
类型：发明
国别省市：