【技术实现步骤摘要】
一种复杂场景下的行动方向预判方法
[0001]本专利技术属于训练仿真
，更具体地，涉及一种复杂场景下的行动方向预判方法
。
技术介绍
[0002]在球类体育赛事
(
足球
、
篮球
、
排球等
)、
多人电子竞技和多平台参与的对抗等领域，能够在纷繁复杂的场景下准确判断对方的行动方向，是掌握对抗博弈主动权的关键
。
复杂场景重点行动方向的判断一直以来都是学术界研究的重点之一
。
[0003]传统的行动方向判断主要采用动态规划
、
层次分析等方法
。
对于动态规划方法：首先，通过对博弈双方所处位置的考量和实力的对比评估，刻画其结构特征；然后，利用状态转移方程，递归地定义最优值；接下来，采用自底向上的方式计算出最优值；最后，根据最优值计算时得到的信息，构造最优解
。
虽然动态规划方法效率高
、
适用性广，然而由于博弈对抗场景过于复杂，动态规划的状态转移方程难以...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种复杂场景下的行动方向预判方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤
S101
，获取我方各平台探测到的对方的平台信息和对方所处的环境信息；平台信息包括各平台的位置和属性，环境信息包括环境中各地标的位置和属性；步骤
S102
，基于对方的平台信息，对对方的探测能力进行建模，获得对方的探测能力模型；以及，基于对方的探测能力模型，预估对方探测到的我方的平台信息和我方所处的环境信息；步骤
S103
，基于对方的平台信息，对方探测到的我方的平台信息，以及各平台信息与各行动策略之间的对应关系，分别确定对方的行动策略以及我方的行动策略；对于任一方，各行动策略是通过有限状态机中任一方的状态间的转换过程进行描述的；步骤
S104
，基于对方的平台信息和对方所处的环境信息，以及对方的行动策略，确定对方的势场函数；步骤
S105
，基于对方探测到的我方的平台信息和我方所处的环境信息，以及我方的行动策略，确定我方的势场函数；步骤
S106
，基于对方的势场函数和我方的势场函数，确定博弈对抗场景的综合势场函数；以及，基于所述综合势场函数，确定势场下降最快的方向，即为对方的行动方向
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤
S104
具体包括：基于对方所处环境中各地标的属性确定各地标的各环境指标；基于对方各平台的属性确定对方各平台的各能力指标；基于对方的行动策略，以及各行动策略与各指标的重要程度之间的对应关系，确定各环境指标和各能力指标的重要程度；基于各地标的位置
、
各环境指标及各环境指标的重要程度，确定各地标的势场函数；基于对方各平台的位置
、
各能力指标及各能力指标的重要程度，确定对方各平台的势场函数；基于所述各地标的势场函数以及所述对方各平台的势场函数，确定对方的势场函数
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，各环境指标包括守备能力
、
交通能力和隐蔽能力；各能力指标包括攻击能力
、
防御能力
、
探测能力和机动能力
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对方的势场函数具体基于如下公式计算得到：算得到：算得到：
其中，
x
e
为第
e
个地标的位置，
e
＝
1,2,
…
,m
，
m
为对方所处环境中地标的总数，
x
′
i
为第
i
个平台的位置，
i
＝
1,2,
…
,n
，
n
为对方平台的总数；为第
e
个地标在当前位置
x
处的势场函数，为第
i
个平台在当前位置
x
处的势场函数；
E1、E2和
E3分别表示守备能力
、
交通能力和隐蔽能力，
α1、
α2和
α3分别表示守备能力
、
交通能力和隐蔽能力的重要程度；
I1、I2、I3和
I4分别表示攻击能力
、
防御能力
、
探测能力和机动能力，
β1、
β2、
β3和
β4分别表示攻击能力
、
防御能力
、
探测能力和机动能力的重要程度
。5.
根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述有限状态机将任一方的状态划分为遭遇状态
、
对峙状态
、
躲避状态和结束状态；各行动策略包括遭遇状态到对峙状态的转换策略，对峙状态的保持策略，躲避状态到对峙状态的转换策略，以及遭遇状态或对峙状态到躲避状态的转换...
【专利技术属性】
技术研发人员：王朝阳，涂一田，刘颢，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七，
类型：发明
国别省市：
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