一种闭式空气弹簧在非平稳路面进行高度调节的方法技术

本发明专利技术公开了一种闭式空气弹簧在非平稳路面进行高度调节的方法，包括：在平稳路面上，在不同载荷下对闭式空簧系统的储气罐目标压力与目标空簧高度的对应关系进行标定，得到压力

【技术实现步骤摘要】
一种闭式空气弹簧在非平稳路面进行高度调节的方法


[0001]本专利技术涉及汽车空气弹簧的高度调节
，尤其涉及一种闭式空气弹簧在非平稳路面进行高度调节的方法
。

技术介绍

[0002]空气弹簧是在一个密封的容器中充入压缩空气，利用气体可压缩性实现弹性作用
。
空气弹簧一般应用在高端车上用以取代通常车辆所使用的螺旋弹簧，但近些年已开始向中端车型下探
。
[0003]目前空气弹簧的高度调节可以在车辆静止或是行驶中，但只能在平稳路面
。
在非平稳路面一般不能进行调节，驾驶员的操作会被挂起，直到车辆行驶到平稳路面
。
[0004]因此，亟需一种闭式空气弹簧在非平稳路面进行高度调节的方法
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种闭式空气弹簧在非平稳路面进行高度调节的方法，以解决上述现有技术中的问题，能够解决闭式空簧系统在非平稳路面行驶时的高度调节问题
。
[0006]本专利技术提供了一种闭式空气弹簧在非平稳路面进行高度调节的方法，其中，包括：
[0007]在平稳路面上，在不同载荷下对闭式空簧系统的储气罐目标压力与目标空簧高度的对应关系进行标定，得到压力
‑
高度
MAP
表；
[0008]在非平稳路面上，获取驾驶员的车体高度调节操作请求；
[0009]基于所述压力
‑
高度
MAP
表，根据所述车体高度调节操作请求
、
当前车辆载荷和储气罐的实时压力，调节车身高度
。
[0010]如上所述的闭式空气弹簧在非平稳路面进行高度调节的方法，其中，优选的是，所述在平稳路面上，在不同载荷下对闭式空簧系统的储气罐目标压力与目标空簧高度的对应关系进行标定，得到压力
‑
高度
MAP
表，具体包括：
[0011]在整车闭式空簧系统的各整车高度模式下，在空载与满载载荷之间，每隔预设载荷进行一组闭式空簧系统的储气罐目标压力与空簧高度的对应关系的标定，得到整车闭式空簧系统在各整车高度模式下的目标空簧高度在不同负载下所对应的储气罐压力，以建立压力
‑
高度
MAP
表
。
[0012]如上所述的闭式空气弹簧在非平稳路面进行高度调节的方法，其中，优选的是，所述整车闭式空簧系统的整车高度模式包括：前低后低低高度模式
、
前中后中常规高度模式
、
前高后高高高度模式
、
前低后中高度模式和前中后高高度模式，前低后低低高度所对应的压力为前低后低最大压力，前中后中常规高度模式所对应的压力为前中后中中等压力，前高后高高高度模式所对应的压力为前高后高最小压力，前低后中高度模式所对应的压力为前低后中压力，前中后高高度模式所对应的压力为前中后高压力，其中：
[0013]在前低后低低高度模式下，前空簧和后空簧均对应于低高度；在前中后中常规高度模式下，前空簧和后空簧均对应于常规高度，在前高后高高高度模式下，前空簧和后空簧
均对应于高高度，在前低后中高度模式下，前空簧对应于低高度，后空簧对应于常规高度，在前中后高高度模式下，前空簧对应于常规高度，后空簧对应于高高度，其中，前空簧和
/
或后空簧的低高度所对应的压力为最大压力，常规高度所对应的压力为中等压力，高高度所对应的压力为最小压力，前低后低低高度模式所对应的压力为前低后低最大压力
。
[0014]如上所述的闭式空气弹簧在非平稳路面进行高度调节的方法，其中，优选的是，所述车体高度调节操作请求包括车体上升请求和车体下降请求
。
[0015]如上所述的闭式空气弹簧在非平稳路面进行高度调节的方法，其中，优选的是，所述基于所述压力
‑
高度
MAP
表，根据所述车体高度调节操作请求
、
当前车辆载荷和储气罐的实时压力，调节车身高度，具体包括：
[0016]根据所述车体高度调节操作请求，确定目标前空簧高度和目标后空簧高度；
[0017]在所述压力
‑
高度
MAP
表中，通过线性插值查表分别得到在当前车辆载荷下，目标前空簧高度和目标后空簧高度所对应的目标压力；
[0018]若所述车体高度调节操作请求为车体上升请求，则依次执行步骤
SA1
‑
步骤
SA4
，若所述车体高度调节操作请求为车体下降请求，则依次执行步骤
SB1
‑
步骤
SB4
；
[0019]步骤
SA1、
对两后空簧进行独立充气，直到储气罐压力达到与所述压力
‑
高度
MAP
表中所标定的目标后空簧高度对应的目标压力；
[0020]步骤
SA2、
平衡两后空簧的压力；
[0021]步骤
SA3、
对两前空簧进行独立充气，直到储气罐压力达到所述压力
‑
高度
MAP
表中所标定的与目标前空簧高度对应的目标压力；
[0022]步骤
SA4、
平衡两前空簧的压力；
[0023]步骤
SB1、
对两前空簧进行独立放气，直到储气罐压力达到所述压力
‑
高度
MAP
表中所标定的与目标前空簧高度对应的目标压力；
[0024]步骤
SB2、
平衡两前空簧的压力；
[0025]步骤
SB3、
对两后空簧进行独立放气，直到储气罐压力达到与所述压力
‑
高度
MAP
表中所标定的目标后空簧高度对应的目标压力；
[0026]步骤
SB4、
平衡两后空簧的压力
。
[0027]如上所述的闭式空气弹簧在非平稳路面进行高度调节的方法，其中，优选的是，所述根据所述车体高度调节操作请求，确定目标前空簧高度和目标后空簧高度，具体包括：
[0028]若所述车体高度调节操作请求由低高度模式切换为常规高度模式，则对应的空簧高度变化过程为：先使后空簧从低高度切换到常规高度，再使前空簧从低高度切换到常规高度，对应的压力变化过程为从最大压力切换到前低后中压力，再从前低后中压力切换到前中后中中等压力；
[0029]若所述车体高度调节操作请求由常规高度模式切换为高高度模式，则对应的空簧高度变化过程为：先使后空簧从常规高度切换到高高度，再使前空簧从常规高度切换到高高度，对应的压力变化过程为从前中后中中等压力切换到前低后高压力，再从前中后高压力切换到前高后高最小压力；
[0030]若所述车体高度调节操作请求由高高度模式切换为常规高度模式，则对应的空簧高度变化过程为：先使前空簧从高高度切换本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种闭式空气弹簧在非平稳路面进行高度调节的方法，其特征在于，包括：在平稳路面上，在不同载荷下对闭式空簧系统的储气罐目标压力与目标空簧高度的对应关系进行标定，得到压力
‑
高度
MAP
表；在非平稳路面上，获取驾驶员的车体高度调节操作请求；基于所述压力
‑
高度
MAP
表，根据所述车体高度调节操作请求
、
当前车辆载荷和储气罐的实时压力，调节车身高度
。2.
根据权利要求1所述的闭式空气弹簧在非平稳路面进行高度调节的方法，其特征在于，所述在平稳路面上，在不同载荷下对闭式空簧系统的储气罐目标压力与目标空簧高度的对应关系进行标定，得到压力
‑
高度
MAP
表，具体包括：在整车闭式空簧系统的各整车高度模式下，在空载与满载载荷之间，每隔预设载荷进行一组闭式空簧系统的储气罐目标压力与空簧高度的对应关系的标定，得到整车闭式空簧系统在各整车高度模式下的目标空簧高度在不同负载下所对应的储气罐压力，以建立压力
‑
高度
MAP
表
。3.
根据权利要求2所述的闭式空气弹簧在非平稳路面进行高度调节的方法，其特征在于，所述整车闭式空簧系统的整车高度模式包括：前低后低低高度模式
、
前中后中常规高度模式
、
前高后高高高度模式
、
前低后中高度模式和前中后高高度模式，前低后低低高度所对应的压力为前低后低最大压力，前中后中常规高度模式所对应的压力为前中后中中等压力，前高后高高高度模式所对应的压力为前高后高最小压力，前低后中高度模式所对应的压力为前低后中压力，前中后高高度模式所对应的压力为前中后高压力，其中：在前低后低低高度模式下，前空簧和后空簧均对应于低高度；在前中后中常规高度模式下，前空簧和后空簧均对应于常规高度，在前高后高高高度模式下，前空簧和后空簧均对应于高高度，在前低后中高度模式下，前空簧对应于低高度，后空簧对应于常规高度，在前中后高高度模式下，前空簧对应于常规高度，后空簧对应于高高度，其中，前空簧和
/
或后空簧的低高度所对应的压力为最大压力，常规高度所对应的压力为中等压力，高高度所对应的压力为最小压力，前低后低低高度模式所对应的压力为前低后低最大压力
。4.
根据权利要求1所述的闭式空气弹簧在非平稳路面进行高度调节的方法，其特征在于，所述车体高度调节操作请求包括车体上升请求和车体下降请求
。5.
根据权利要求4所述的闭式空气弹簧在非平稳路面进行高度调节的方法，其特征在于，所述基于所述压力
‑
高度
MAP
表，根据所述车体高度调节操作请求
、
当前车辆载荷和储气罐的实时压力，调节车身高度，具体包括：根据所述车体高度调节操作请求，确定目标前空簧高度和目标后空簧高度；在所述压力
‑
高度
MAP
表中，通过线性插值查表分别得到在当前车辆载荷下，目标前空簧高度和目标后空簧高度所对应的目标压力；若所述车体高度调节操作请求为车体上升请求，则依次执行步骤
SA1
‑
步骤
SA4
，若所述车体高度调节操作请求为车体下降请求，则依次执行步骤
SB1
‑
步骤
SB4
；步骤
SA1、
对两后空簧进行独立充气，直到储气罐压力达到与所述压力
‑
高度
MAP
表中所标定的目标后空簧高度对应的目标压力；步骤
SA2、
平衡两后空簧的压力；步骤
SA3、
对两前空簧进行独立充气，直到储气罐压力达到所述压力
‑
高度
MAP
表中所标
定的与目标前空簧高度对应的目标压力；步骤
SA4、
平衡两前空簧的压力；步骤
SB1、
对两前空簧进行独立放气，直到储气罐压力达到所述压力
‑
高度
MAP
表中所标定的与目标前空簧高度对应的目标压力；步骤
SB2、
平衡两前空簧的压力；步骤
SB3、
对两后空簧进行独立放气，直到储气罐压力达到与所述压力
‑
高度
MAP
表中所标定的目标后空簧高度对应的目标压力；步骤
SB4、
平衡两后空簧的压力
。6.
根据权利要求5所述的闭式空气弹簧在非平稳路面进行高度调节的方法，其特征在于，所述根据所述车体高度调节操作请求，确定目标前空簧高度和目标后空簧高度，具体包括：若所述车体高度调节操作请求由低高度模式切换为常规高度模式，则对应的空簧高度变化过...

【专利技术属性】
技术研发人员：高波，邵文彬，周星，季明微，杨帅，武彬彬，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：