一种无人机携带的水质分析用取样装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种无人机携带的水质分析用取样装置，属于取样的技术领域，包括有无人机本体，所述无人机本体底部连接有连接罩，所述连接罩内侧壁均匀间隔连接有多个连接框，所述连接框底部连接有导套，所述导套内滑动连接有取水管，所述取水管与所述导套连通，所述导套内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶部穿入连接框内并连接有传动齿轮，所述螺纹杆上设有用于抽取水样的抽吸机构

【技术实现步骤摘要】
一种无人机携带的水质分析用取样装置


[0001]本专利技术属于取样的
，尤其涉及一种无人机携带的水质分析用取样装置
。

技术介绍

[0002]在判断水域处的水源是否符合标准，是否含有污染时，需要进行水质分析，水质分析又称水化学分析
。
即用化学和物理方法测定水中各种化学成分的含量
。
而在进行水质分析时，需要对水域中的水进行采样，再送入水域分析的地域进行分析处理
。
[0003]目前，在进行水的采样工作时，为了对水域中远离岸边的水进行采样，会采用无人机来进行采样操作，但在采用无人机进行采样操作时，如采用较多取水器，那就需要设置多个驱动源来驱动取水器进行取水操作，导致整体的造价增高，且提高了无人机的负载，对无人机的要求也更高，如采用一个取水器进行取水操作，在取水时如需对水域的不同位置或是深度进行采样时，就需要将无人机飞回再换上新的取水器进行操作，操作时较为繁琐，效率较低
。

技术实现思路

[0004]为了克服在利用无人机采样时如同时设置多个取水器，因需设置驱动源的原因，导致成本较高，对无人机的要求也较高，而设置单个取水器，每次进行取水操作就需要更换取水器，操作较为繁琐的缺点，本专利技术提供一种可运用多个取水器进行取水，且能够降低使用成本以及对无人机要求的无人机携带的水质分析用取样装置
。
[0005]一种无人机携带的水质分析用取样装置，包括有无人机本体，所述无人机本体底部连接有连接罩，所述连接罩内侧壁均匀间隔连接有多个连接框，所述连接框底部连接有导套，所述导套内滑动连接有取水管，所述取水管与所述导套连通，所述导套内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶部穿入连接框内并连接有传动齿轮，所述螺纹杆上设有用于抽取水样的抽吸机构，所述连接罩内设有用于驱动螺纹杆旋转的驱动机构，所述连接罩上设有切换机构，切换机构用于控制驱动机构移动，以使驱动机构驱动其他螺纹杆旋转；所述切换机构包括有盘状棘轮
、
滑动杆二
、
连接套
、
转动架和弹性件一，所述盘状棘轮设置在所述驱动机构上，所述滑动杆二活动式连接在所述连接罩中部，所述连接套连接在所述连接罩底部中间，所述转动架转动连接在所述连接罩内底部，所述转动架上转动连接有用于拨动所述盘状棘轮旋转的拨动杆，所述弹性件一连接在所述拨动杆与所述转动架之间，所述滑动杆二底部连接有浮板，所述连接套与所述滑动杆二之间设有控制滑动杆二在上下移动时旋转的结构
。
[0006]在本专利技术一个较佳实施例中，所述控制滑动杆二在上下移动时旋转的结构包括有凸球，所述滑动杆二上设置有凸球，所述连接套内圈开设有斜槽，所述斜槽尾端延伸至所述连接套底部，所述凸球位于所述斜槽尾端正下方
。
[0007]在本专利技术一个较佳实施例中，多根取水管长度不一，能够对水域处不同深度的水进行取样工作
。
[0008]在本专利技术一个较佳实施例中，抽水机构包括有抽吸块和滑动杆一，所述螺纹杆上下两侧均滑动连接有抽吸块，所述抽吸块与所述螺纹杆通过螺纹传动连接，下侧所述抽吸块与所述取水管滑动密封连接，所述滑动杆一滑动设置在两根抽吸块之间
。
[0009]在本专利技术一个较佳实施例中，所述驱动机构包括有圆形导轨，所述圆形导轨连接在所述连接罩内底部，所述圆形导轨上滑动连接有安装壳，所述盘状棘轮连接在所述安装壳上，所述安装壳内安装有电机，所述电机的输出轴上连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮移动能够与任一传动齿轮啮合
。
[0010]在本专利技术一个较佳实施例中，还包括有堵块一，所述取水管底部开设有用于进水的开口，所述螺纹杆底部连接有用于堵住所述取水管底部开口的堵块一
。
[0011]在本专利技术一个较佳实施例中，还包括有定位机构，所述定位机构包括有凸环
、
滑动架和限位环，所述凸环连接在所述滑动杆二上，所述滑动架滑动连接在所述转动架上，所述凸环上移能够挤压所述滑动架上移，所述滑动架两侧均连接有插杆，所述限位环连接在所述安装壳上，所述限位环上沿周向均匀间隔开设有插孔，所述插杆上移能够插入所述插孔内，所述插杆直径不超过插孔孔径，所述插孔与所述插杆的接触边缘设置倾斜倒角
。
[0012]在本专利技术一个较佳实施例中，所述限位环
、
盘状棘轮
、
圆形导轨和转动架的圆心位于同一竖直轴线上
。
[0013]在本专利技术一个较佳实施例中，还包括有排水机构，所述排水机构包括有连接在所述取水管上的出液管，所述出液管与所述取水管连通，所述出液管上插接有用于堵住所述出液管的堵块二
。
[0014]在本专利技术一个较佳实施例中，还包括有浮块，所述无人机本体两侧的支撑粱上均设置有浮块
。
[0015]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0016]1、
本专利技术在采样时，设置多个取水管进行采样，且多个取水管可通过单个电机来控制驱动进行采样，在采样时如需更换采样的取水管，仅需控制无人机本体起降一次，即可更换驱动齿轮与不同的传动齿轮啮合，以更换不同的取水管进行取水操作，操作时更加的方便，同时也无需设立多个驱动源，降低了生产时的成本以及无人机本体的负荷
。
[0017]2、
本专利技术在采样完毕后，取水管上移，取水管在上移时则可使得堵块一堵住取水管的开口，以使取水管在取水完毕后能够自动将开口堵住，避免水流出
。
[0018]3、
本专利技术在控制电机带动驱动齿轮换位后，可以带动插杆插入限位环内，从而对电机进行定位，以免电机带动驱动齿轮与传动齿轮脱离啮合，影响取样操作
。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的立体结构示意图
。
[0020]图2为本专利技术连接罩
、
导套和取水管的结构示意图
。
[0021]图3为本专利技术连接罩
、
导套和连接框的结构示意图
。
[0022]图4为本专利技术导套
、
连接框和取水管的剖视图
。
[0023]图5为本专利技术驱动机构的结构示意图
。
[0024]图6为本专利技术切换机构的第一种结构示意图
。
[0025]图7为本专利技术切换机构的第二种结构示意图
。
[0026]图8为本专利技术连接套的结构示意图
。
[0027]图9为本专利技术转动架
、
拨动杆和弹性件一的结构示意图
。
[0028]图
10
为本专利技术定位机构的结构示意图
。
[0029]图
11
为本专利技术限位环
、
盘状棘轮
、
圆形导轨和转动架的俯视图
。
[0030]图
12
为本专利技术排水机构的结构示意图
。
[0031]其中：
1、<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机携带的水质分析用取样装置，其特征在于，包括有无人机本体
(1)
，所述无人机本体
(1)
底部连接有连接罩
(2)
，所述连接罩
(2)
内侧壁均匀间隔连接有多个连接框
(31)
，所述连接框
(31)
底部连接有导套
(3)
，所述导套
(3)
内滑动连接有取水管
(4)
，所述取水管
(4)
与所述导套
(3)
连通，所述导套
(3)
内转动连接有螺纹杆
(5)
，所述螺纹杆
(5)
顶部穿入连接框
(31)
内并连接有传动齿轮
(61)
，所述螺纹杆
(5)
上设有用于抽取水样的抽吸机构，所述连接罩
(2)
内设有用于驱动螺纹杆
(5)
旋转的驱动机构，所述连接罩
(2)
上设有切换机构，切换机构用于控制驱动机构移动，以使驱动机构驱动其他螺纹杆
(5)
旋转；所述切换机构包括有盘状棘轮
(91)、
滑动杆二
(92)、
连接套
(93)、
转动架
(94)
和弹性件一
(96)
，所述盘状棘轮
(91)
设置在所述驱动机构上，所述滑动杆二
(92)
活动式连接在所述连接罩
(2)
中部，所述连接套
(93)
连接在所述连接罩
(2)
底部中间，所述转动架
(94)
转动连接在所述连接罩
(2)
内底部，所述转动架
(94)
上转动连接有用于拨动所述盘状棘轮
(91)
旋转的拨动杆
(95)
，所述弹性件一
(96)
连接在所述拨动杆
(95)
与所述转动架
(94)
之间，所述滑动杆二
(92)
底部连接有浮板
(97)
，所述连接套
(93)
与所述滑动杆二
(92)
之间设有控制滑动杆二
(92)
在上下移动时旋转的结构
。2.
如权利要求1所述的一种无人机携带的水质分析用取样装置，其特征在于，所述控制滑动杆二
(92)
在上下移动时旋转的结构包括有凸球
(921)
，所述滑动杆二
(92)
上设置有凸球
(921)
，所述连接套
(93)
内圈开设有斜槽
(931)
，所述斜槽
(931)
尾端延伸至所述连接套
(93)
底部，所述凸球
(921)
位于所述斜槽
(931)
尾端正下方
。3.
如权利要求1所述的一种无人机携带的水质分析用取样装置，其特征在于，多根取水管
(4)
长度不一，能够对水域处不同深度的水进行取样工作
。4.
如权利要求1所述的一种无人机携带的水质分析用取样装置，其特征在于，抽水机构包括有抽吸块
(71)
和滑动杆一
(72)
，所述螺纹杆
(5)
上下两侧均滑动连接有抽吸块
(71)
，所述抽吸块
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘怀庆，马亚欣，李亚萍，
申请(专利权)人：河北华厚天成环保技术有限公司，
类型：发明
国别省市：