一种数据处理方法技术

本申请提供一种数据处理方法

【技术实现步骤摘要】
一种数据处理方法、检测装置及电子设备


[0001]本申请涉及信号处理
，特别涉及一种数据处理方法
、
检测装置及电子设备
。

技术介绍

[0002]随着深度传感技术的不断发展，飞行时间
(ToF
，
Time ofFlight)
传感器具有越来越多的功能，如物体检测
、
深度估计和物体分类等
。TOF
直译为飞行时间，通过给目标连续发送脉冲，然后用传感器接收从物体返回的信号，通过探测这些发射和接收脉冲的飞行时间来得到目标物距离
。
目前，
TOF
传感器或者搭载
TOF
传感器的设备在作业时，一般只会存在一种固定的处理机制，这种机制在一些场景下无法满足用户需求，导致用户体验较差
。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请第一方面提供一种数据处理方法，包括：
[0004]获得感应信号；
[0005]如果处于第一模式，基于所述感应信号和第一处理机制响应；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种数据处理方法，包括：获得感应信号；如果处于第一模式，基于所述感应信号和第一处理机制响应；如果处于第二模式，基于所述感应信号和第二处理机制响应；所述第二模式对应的感应信号基于针对同一个检测信号的至少两次不同的感应信号确定；其中，所述第一模式与所述第二模式不同
。2.
根据权利要求1所述的方法，针对同一个检测信号的至少两次不同的感应信号表征目标光信号达到目标对象在第一介质中形成的传播路径上具有第二介质
。3.
根据权利要求2所述的方法，所述获得感应信号，包括：发射目标光信号；获得第一感应信号，所述第一感应信号为针对所述目标光信号的第一次返回的所述目标光信号；获得第二感应信号，所述第二感应信号为针对所述目标光信号的第二次返回的所述目标光信号，所述第一感应信号所表征的所述目标光信号的能量与所述第二感应信号所表征的所述目标光信号的能量不同；其中，所述获得第一感应信号以及所述获得第二感应信号属于针对所述目标光信号的同一采集周期的两个不同时刻；基于所述第一感应信号与所述目标光信号确定感应信号，所述感应信号用于表征第一距离；基于所述第二感应信号与所述目标光信号确定感应信号，所述感应信号用于表征第二距离，其中，所述感应信号包括第一距离和第二距离
。4.
根据权利要求3所述的方法，如果处于第一模式，基于所述感应信号和第一处理机制响应，包括：如果所述感应信号包括单组距离值，基于所述感应信号与第一阈值范围确定目标指令；如果处于第二模式，基于所述感应信号和第二处理机制响应，包括：如果所述感应信号包括两组距离值，基于所述感应信号与第二阈值范围确定目标指令，所述第二阈值范围与所述第一阈值范围相同
。5.
根据权利要求2所述的方法，所述获得感应信号，包括：发射目标光信号；获得第一感应信号，所述第一感应信号为针对所述目标光信号的第一次返回的所述目标光信号；获得第二感应信号，所述第二感应信号为针对所述目标光信号的第二次返回的所述目标光信号，所述第一感应信号所表征的所述目标光信号的能量与所述第二感应信号所表征的所述目标光信号的能量不同；其中，所述获得第一感应信号以及所述获得第二感应信号属于针对所述目标光信号的同一采集周期的两个不同时刻；以感应信号所表征所述目标光信号的能量大于能量阈值确定目标感应信号；基于所述目标感应信号与所述目标光信号确定感应信号，所述感应信号用于表征距离
。6.
根据权利要求5所述的方法，如果处于第一模式，基于所述感应信号和第一处理机制
响应，包括：基于所述感应信号与第一阈值范围确定目标指令；如果处于第二模式，基于所述感应信号和第二处理机制响应，包括：基于所述感应信号与第二阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振东，王煜坤，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：