一种输电线路用无人机施放接地挂钩及其挂摘方法技术

本发明专利技术公开了一种输电线路用无人机施放接地挂钩及其挂摘方法，属于架空输电线路停电检修领域，包括能够挂在导线上的挂钩本体

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路用无人机施放接地挂钩及其挂摘方法


[0001]本专利技术涉及架空输电线路停电检修
，尤其是一种输电线路用无人机施放接地挂钩及其挂摘方法
。

技术介绍

[0002]架空输电线路在停电检修时需要对空中的输电线进行接地操作
。
目前的方法是通过施工人员上塔，进行手工操作，连接接地线与导线
。
危险系数高，并消耗大量的劳动力
。
[0003]因此，有必要研发一种输电线路用无人机施放接地挂钩及其挂摘方法，以解决上述问题
。

技术实现思路

[0004]本专利技术需要解决的技术问题是提供一种输电线路用无人机施放接地挂钩及其挂摘方法，可以通过无人机将挂钩放置于导线上，并通过控制器控制其固定在导线上
。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种输电线路用无人机施放接地挂钩，包括能够挂在导线上的挂钩本体
、
设置在挂钩本体顶部的吸盘
、
设置在吸盘右侧的上限位
、
设置在挂钩本体正面中心位置的锁定凸轮
、
设置在锁定凸轮正下方的滑轮
、
设置在锁定凸轮左下方的下限位
、
设置在下限位侧下方的开锁机构
、
设置在开锁机构右下方的接地线锁止机构
、
套装在接地线锁止机构内的接地线销
、
牵引绳
、
减速电机
、
电源及控制器；所述吸盘吸附于无人机下方的遥控电磁铁上，能够与无人机连接和断开；所述减速电机安装在挂钩本体背面中心位置，锁定凸轮与减速电机输出轴相连；所述牵引绳一端接在接地线销内并从接地线销顶端穿出，另一端绕过滑轮垂向地面；所述接地线销的尾端固定有接地线
。
[0006]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述挂钩本体为板型金属材料弯曲而成，起支撑连接作用，在所述挂钩本体的顶部弧面左右两端固定安装有两个用以固定吸盘和上限位的底座
。
[0007]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述吸盘包括圆形的铁盘和四条连接腿；所述铁盘能够在无人机吊运过程中吸附于无人机下方的遥控电磁铁上；所述连接腿与挂钩本体相连
。
[0008]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述上限位包括微动开关
、
微动开关底座
、
摆臂底座
、
挡块
、
弹簧合页
、
摆臂和滚轮；摆臂底座固定在挂钩本体上；摆臂和摆臂底座通过弹簧合页连接，摆臂能够绕弹簧合页上的销轴进行小角度摆动；微动开关底座安装在摆臂底座的上端，微动开关安装在微动开关底座上；在摆臂的上端微动开关的右侧安装有挡块；在摆臂的右端底部安装有能够减小与导线接触摩擦的滚轮；当挂钩本体挂载到导线上时，在弹簧合页弹力的作用下，摆臂处于向下的角度；当锁定凸轮将挂钩本体锁紧到导线上时，摆臂将会处于水平状态，这时挡块推动微动开关上的开关，通知控制器停止减速电机的转动，让锁定凸轮，使挂钩本体与导线不至于过度夹紧
。
[0009]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述锁定凸轮的主体外阔线为阿基米德螺线，当减速电机逆时针旋转时，带着锁定凸轮逆时针旋转，旋转半径不断增大，与上方的导线产生挤压，从而将挂钩本体锁止于导线上
。
[0010]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述接地线销的内部设置有阶梯孔，上部为箭头部，中部为凹进去的锁止部，下部为圆柱体状的连接接地线的连接部；牵引绳从阶梯孔穿入，牵引绳尾部打结，在阶梯孔的台肩处固定，头部从箭头部的顶端穿出；连接部通过螺栓穿入底端的孔中固定接地线
。
[0011]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述接地线锁止机构包括内部套装接地线销的套管
、
设置在套管左侧的锁舌腔体
、
设置在锁舌腔体内部的锁舌以及设置在锁舌腔体外并与锁舌相连的锁舌销钉；当挂钩本体在导线上固定以后，地面操作人员向下拉动牵引绳，接地线销将带着尾端的接地线向上升，当接地线销进入套管以后，接地线销的箭头部的锥面部分会沿锁舌上的斜面将锁舌推开，使锁舌向锁舌腔内部移动，继续拉伸接地线销，锁舌背面的弹簧会将锁舌弹出，通过锁舌将接地线销固定在套管中
。
[0012]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述开锁机构包括设置在下限位右侧的第一杠杆
、
将第一杠杆安装在挂钩本体上的第一转轴
、
设置在接地线锁止机构左侧的第二杠杆
、
将第一杠杆尾端和第二杠杆首端连接的连杆和将第二杠杆安装在挂钩本体上的第二转轴；在第二杠杆下部设置安装锁舌销钉的螺丝孔；将挂钩本体摘除时，控制器控制锁定凸轮顺时针旋转至下限位处，在此处，锁定凸轮将推动第一杠杆，第一杠杆绕第一转轴旋转，向右拉连杆，连杆拉动第二杠杆，第二杠杆沿第二转轴旋转后向左侧拉出锁舌销钉，从而拉出锁舌，解锁接地线销
。
[0013]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述牵引绳的直径为
4mm。
[0014]一种输电线路用无人机施放接地挂钩的挂摘方法，包括：挂钩布置过程如下：步骤1，在接地线销内接上牵引绳，并将牵引绳穿过滑轮，在接地线销的尾部连接接地线；步骤2，将无人机下方的电磁铁与挂钩上的吸盘耦合，升起无人机至导线位置；步骤3，移动无人机，将挂钩挂载到导线的指定位置；步骤4，解除电磁铁与吸盘的耦合；步骤5，操作人员通过控制器控制减速电机逆时针旋转，带动锁定凸轮逆时针旋转，锁定凸轮压紧导线，从而使上限位中的微动开关闭合，停止减速电机转动；步骤6，地面人员拉动牵引绳，将接地线销和接地线拉起，当接地线销进入套管后，锁舌腔内部的锁舌将接地线销锁紧，挂钩布置完毕；挂钩摘除过程如下：
S1, 操作人员通过控制器控制减速电机顺时针转动，带动锁定凸轮顺时针转动，使锁定凸轮脱开导线；
S2
，操作人员继续控制减速电机顺时针转动，使锁定凸轮推动开锁机构中的第一杠杆，第一杠杆拉动连杆，连杆拉动第二杠杆，第二杠杆将锁舌上的锁舌销钉拉出，从而拉出锁舌，解锁接地线销；
S3, 地面人员缓慢释放牵引绳，降下接地线；
S4
，无人机飞到挂钩上方，与吸盘耦合，取下挂钩，挂钩摘除完毕
。
[0015]由于采用了上述技术方案，本专利技术取得的技术进步是：
1、
本专利技术可以通过无人机放置于导线上，并通过控制器控制其固定在导线上，同时可以通过无人机将挂钩从导线上摘除，解决了“施工人员上塔，进行手工操作，连接接地线与导线，危险系数高，并消耗大量的劳动力
。”的问题
。
[0016]2、
本专利技术通过在挂钩本体上设置能够吸附于无人机下方的遥控电磁铁上的的吸盘，实现了可以通过无人机布置和摘除挂钩
。
[0017]3、
本专利技术通过设置上限位
、
下限位<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种输电线路用无人机施放接地挂钩，其特征在于：包括能够挂在导线（1）上的挂钩本体（6）
、
设置在挂钩本体（6）顶部的吸盘（4）
、
设置在吸盘（4）右侧的上限位（5）
、
设置在挂钩本体（6）正面中心位置的锁定凸轮（7）
、
设置在锁定凸轮（7）正下方的滑轮（8）
、
设置在锁定凸轮（7）左下方的下限位（2）
、
设置在下限位（2）侧下方的开锁机构（3）
、
设置在开锁机构（3）右下方的接地线锁止机构（
10
）
、
套装在接地线锁止机构（
10
）内的接地线销（9）
、
牵引绳
、
减速电机（
11
）
、
电源及控制器；所述吸盘（4）吸附于无人机下方的遥控电磁铁上，能够与无人机连接和断开；所述减速电机（
11
）安装在挂钩本体（6）背面中心位置，锁定凸轮（7）与减速电机（
11
）输出轴相连；所述牵引绳一端接在接地线销（9）内并从接地线销（9）顶端穿出，另一端绕过滑轮（8）垂向地面；所述接地线销（9）的尾端固定有接地线
。2.
根据权利要求1所述的一种输电线路用无人机施放接地挂钩，其特征在于：所述挂钩本体（6）为板型金属材料弯曲而成，起支撑连接作用，在所述挂钩本体（6）的顶部弧面左右两端固定安装有两个用以固定吸盘（4）和上限位（5）的底座
。3.
根据权利要求1所述的一种输电线路用无人机施放接地挂钩，其特征在于：所述吸盘（4）包括圆形的铁盘（4‑1）和四条连接腿（4‑2）；所述铁盘（4‑1）能够在无人机吊运过程中吸附于无人机下方的遥控电磁铁上；所述连接腿（4‑2）与挂钩本体（6）相连
。4.
根据权利要求1所述的一种输电线路用无人机施放接地挂钩，其特征在于： 所述上限位（5）包括微动开关（5‑1）
、
微动开关底座（5‑2）
、
摆臂底座（5‑3）
、
挡块（5‑4）
、
弹簧合页（5‑5）
、
摆臂（5‑6）和滚轮（5‑7）；摆臂底座（5‑3）固定在挂钩本体（6）上；摆臂（5‑6）和摆臂底座（5‑3）通过弹簧合页（5‑5）连接，摆臂（5‑6）能够绕弹簧合页（5‑5）上的销轴进行小角度摆动；微动开关底座（5‑2）安装在摆臂底座（5‑3）的上端，微动开关（5‑1）安装在微动开关底座（5‑2）上；在摆臂（5‑6）的上端微动开关（5‑1）的右侧安装有挡块（5‑4）；在摆臂（5‑6）的右端底部安装有能够减小与导线（1）接触摩擦的滚轮（5‑7）；当挂钩本体（6）挂载到导线（1）上时，在弹簧合页（5‑5）弹力的作用下，摆臂（5‑6）处于向下的角度；当锁定凸轮（7）将挂钩本体（6）锁紧到导线（1）上时，摆臂（5‑6）将会处于水平状态，这时挡块（5‑4）推动微动开关（5‑1）上的开关，通知控制器停止减速电机（
11
）的转动，让锁定凸轮（7），使挂钩本体（6）与导线（1）不至于过度夹紧
。5.
根据权利要求1所述的一种输电线路用无人机施放接地挂钩，其特征在于：所述锁定凸轮（7）的主体外阔线为阿基米德螺线，当减速电机（
11
）逆时针旋转时，带着锁定凸轮（7）逆时针旋转，旋转半径不断增大，与上方的导线（1）产生挤压，从而将挂钩本体（6）锁止于导线（1）上
。6.
根据权利要求1所述的一种输电线路用无人机施放接地挂钩，其特征在于：所述接地线销（9）的内部设置有阶梯孔（9‑4），上部为箭头部（9‑1），中部为凹进去的锁止部（9‑2），下部为圆柱体状的连接接地线的连接部（9‑3）；牵引绳从阶梯孔（9‑4）穿入，牵引绳尾部打结，在阶梯孔（9‑4）的台肩处固定，头部从箭头部（9‑1）的顶端穿出；连接部（9‑3）通过螺栓穿入底端的孔中固定接地线
。7.
根据权利要求1所述的一种输电线路用无人机施放接地挂钩，其特征在于：所述接地线锁止机构（
10
）包括内部套装接地线销（9）的套管（
10
‑1）
、
设置在套管（

【专利技术属性】
技术研发人员：李建军，李辉，鹿振洋，郭大维，梁艳青，胡奎，于龙，金毅，张滨，陈辉，王宝社，逄新楠，李永江，张建刚，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：