单次取多个的液氮罐存取设备制造技术

技术编号:39654784 阅读:12 留言:0更新日期:2023-12-09 11:23
本发明专利技术的实施例提供了一种单次取多个的液氮罐存取设备,涉及生物样本库样本存取领域

【技术实现步骤摘要】
单次取多个的液氮罐存取设备


[0001]本专利技术涉及生物样本库样本存取领域,具体而言,涉及一种单次取多个的液氮罐存取设备


技术介绍

[0002]低温存储是保存生物样本活性的重要手段

常规手段为把生物样本存放在液氮罐内,当要取出目标冻存管时,现有技术大部分为手动存取,提起冻存篮在选取目标冻存管时,其余冻存管会暴露在常温环境中,多次操作将破坏生物样本的活性,对生物样本有极大的危害,且人员操作时间长

效率低,长时间接触低温环境还可能会对身体健康造成影响


技术实现思路

[0003]本专利技术的目的包括,例如,提供了一种单次取多个的液氮罐存取设备,其能够改善现有冻存管人工存取过程生物样本容易失活

效率低

危险的问题

[0004]本专利技术的实施例可以这样实现:
[0005]本专利技术的实施例提供了一种单次取多个的液氮罐存取设备,其包括储存架

液氮罐

取管组以及传动组:所述储存架固定在所述液氮罐内,所述储存架设置有多个第一放置槽,所述第一放置槽用于放置冻存管;所述取管组包括移动架以及多个夹爪;所述移动架能够展开或者聚拢,所述移动架设置有多个第二放置槽,多个所述夹爪与多个所述第二放置槽一一对应并磁性装配在一起;所述传动组设置在所述液氮罐上,所述传动组与所述移动架连接,所述传动组用于驱动所述移动架移动,以使所述移动架移入所述储存架内并展开,或者移出所述储存架并聚拢;每个所述第二放置槽用于在所述移动架展开的情况下分别与所述第一放置槽对应;每个所述第二放置槽内的所述夹爪用于在磁性排斥作用下离开所述第二放置槽,以进入所述第一放置槽并夹取冻存管,或者所述夹爪用于在磁性吸引的作用下复位,以将夹取的冻存管夹移到所述第二放置槽内

[0006]另外,本专利技术的实施例提供的单次取多个的液氮罐存取设备还可以具有如下附加的技术特征:
[0007]可选地,所述移动架包括上移动圆盘

下移动圆盘

上移架以及下移架;所述上移架以及所述下移架均竖向设置,所述上移架的顶端与所述上移动圆盘滑动连接,所述下移架的底端与所述下移动圆盘滑动连接,在所述移动架处于展开状态下,所述上移架的外侧能够与所述下移架的内侧滑动配合,以使所述上移架与所述下移架并排展开;在所述移动架处于聚拢状态下,所述上移架的底端能够与所述下移架的顶端滑动配合,以使所述上移架与所述下移架重叠聚拢;所述上移架以及所述下移架均设置有多个所述第二放置槽;
[0008]所述传动组同时与所述上移动圆盘以及所述下移动圆盘连接,所述传动组用于驱动所述上移动圆盘与所述下移动圆盘相互靠近或者远离,以使所述上移架以及所述下移架在所述展开状态与所述聚拢状态之间进行切换

[0009]可选地,所述储存架包括多个储存叶片,多个所述储存叶片环绕设置围成中空的
柱状结构,每个所述储存叶片设置有朝向中空位置开口的间隙,每个储存叶片在所述间隙的两侧均设置多个所述第一放置槽;
[0010]所述上移架以及所述下移架的数量均为多个,多个所述上移架以及多个所述下移架均环绕所述上移动圆盘与所述下移动圆盘的圆心连线环绕设置,且多个所述上移架的顶端分别沿所述上移动圆盘的径向与所述上移动圆盘滑动连接,多个所述下移架的底端分别沿所述下移动圆盘的径向与所述下移动圆盘滑动连接,每个所述上移架的底端设置上移架斜面,每个所述下移架的顶端设置有下移架斜面,所述上移架斜面与所述下移架斜面滑动配合;
[0011]所述传动组用于驱动所述上移架以及所述下移架在展开的状态下伸入所述间隙内,以使所述第二放置槽与所述第一放置槽位置对应;或者所述传动组用于驱动所述上移架以及所述下移架在聚拢的状态下离开所述液氮罐

[0012]可选地,所述传动组包括第一驱动机构以及第二驱动机构;所述第一驱动机构设置在所述液氮罐上,所述第一驱动机构与所述第二驱动机构连接,所述第一驱动机构用于驱动所述第一驱动机构

所述上移动圆盘

所述下移动圆盘

所述上移架以及所述下移架同步移入或者移出所述储存架;所述第二驱动机构与所述上移动圆盘以及所述下移动圆盘连接,所述第二驱动机构用于驱动所述上移动圆盘以及所述下移动圆盘相互靠近或者远离,以使所述上移架与所述下移架展开或者聚拢

[0013]可选地,所述第一驱动机构包括第一电机

螺杆

支撑架以及移动板;所述支撑架固定在所述液氮罐上,所述螺杆沿竖直方向转动设置在所述支撑架内,所述移动板沿竖直方向滑动设置在所述支撑架内,且所述移动板与所述螺杆螺纹连接,所述移动架与所述移动板连接;所述第一电机固定在所述支撑架上,且所述第一电机与所述螺杆连接;所述第一电机用于驱动所述螺杆转动,以驱动所述移动板以及所述移动架沿竖直方向往复移动,以移入或者移出所述储存架

[0014]可选地,所述第二驱动机构包括支撑杆

齿条

齿轮以及第二电机;所述支撑杆沿竖直方向设置,且所述支撑杆的顶端与所述移动板固定,所述齿条沿竖直方向并排固定在所述支撑杆上;所述上移动圆盘

所述上移架以及所述下移架活动套设在所述支撑杆以及所述齿条的外周,所述下移动圆盘与所述支撑杆的底端固定;所述第二电机以及所述齿轮固定在所述上移动圆盘的顶部,所述第二电机与所述齿轮连接,所述齿轮与所述齿条啮合,所述第二电机用于驱动所述齿轮沿着所述齿条移动,以驱动所述上移动圆盘靠近或者远离所述下移动圆盘

[0015]可选地,所述传动组还包括固定在第一电磁铁

第二磁铁

第三磁铁以及第四磁铁;所述第一电磁铁固定在所述支撑杆的上半段并能够正反通电,所述第二磁铁固定在所述上移架上,所述第一电磁铁用于与所述第二磁铁相互排斥,以使所述上移架作远离所述支撑杆的移动,或者所述第一电磁铁用于与所述第二磁铁相互吸引,以使所述上移架作靠近所述支撑杆的移动;所述第三磁铁固定所述支撑杆的下半段,所述第四磁铁固定在所述下移架上,所述第三磁铁与所述第四磁铁相互吸引

[0016]可选地,所述第二放置槽内沿厚度贯通设置有第一滑槽;所述第一滑槽沿厚度方向依次设置有第五电磁铁

第六磁铁以及第七电磁铁,所述第五电磁铁以及所述第七电磁铁分别位于所述第二放置槽的两侧;所述夹爪沿所述第二放置槽的厚度方向滑动设置在所
述第一滑槽内,所述夹爪的外壁设置有第八磁铁,所述第八磁铁与所述第六磁铁吸引;所述第八磁铁用于与所述第五电磁铁排斥或者吸引,以使所述夹爪能够从所述第二放置槽的所述第五电磁铁的一侧在所述第一滑槽与所述第一放置槽之间往复移动;或者所述第八磁铁用于与所述第七电磁铁排斥或者吸引,以使所述夹爪能够从所述第二放置槽的所述第本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种单次取多个的液氮罐存取设备,其特征在于,包括:储存架
(300)、
液氮罐
(500)
,所述储存架
(300)
固定在所述液氮罐
(500)
内,所述储存架
(300)
设置有多个第一放置槽
(330)
,所述第一放置槽
(330)
用于放置冻存管
(400)
;取管组
(200)
,所述取管组
(200)
包括移动架以及多个夹爪
(230)
;所述移动架能够展开或者聚拢,所述移动架设置有多个第二放置槽
(222)
,多个所述夹爪
(230)
与多个所述第二放置槽
(222)
一一对应并磁性装配在一起;以及传动组
(100)
,所述传动组
(100)
设置在所述液氮罐
(500)
上,所述传动组
(100)
与所述移动架连接,所述传动组
(100)
用于驱动所述移动架移动,以使所述移动架移入所述储存架
(300)
内并展开,或者移出所述储存架
(300)
并聚拢;每个所述第二放置槽
(222)
用于在所述移动架展开的情况下分别与所述第一放置槽
(330)
对应;每个所述第二放置槽
(222)
内的所述夹爪
(230)
用于在磁性排斥作用下离开所述第二放置槽
(222)
,以进入所述第一放置槽
(330)
并夹取冻存管
(400)
,或者所述夹爪
(230)
用于在磁性吸引的作用下复位,以将夹取的冻存管
(400)
夹移到所述第二放置槽
(222)

。2.
根据权利要求1所述的单次取多个的液氮罐存取设备,其特征在于:所述移动架包括上移动圆盘
(210)、
下移动圆盘
(250)、
上移架
(220)
以及下移架
(240)
;所述上移架
(220)
以及所述下移架
(240)
均竖向设置,所述上移架
(220)
的顶端与所述上移动圆盘
(210)
滑动连接,所述下移架
(240)
的底端与所述下移动圆盘
(250)
滑动连接,在所述移动架处于展开状态下,所述上移架
(220)
的外侧能够与所述下移架
(240)
的内侧滑动配合,以使所述上移架
(220)
与所述下移架
(240)
并排展开;在所述移动架处于聚拢状态下,所述上移架
(220)
的底端能够与所述下移架
(240)
的顶端滑动配合,以使所述上移架
(220)
与所述下移架
(240)
重叠聚拢;所述上移架
(220)
以及所述下移架
(240)
均设置有多个所述第二放置槽
(222)
;所述传动组
(100)
同时与所述上移动圆盘
(210)
以及所述下移动圆盘
(250)
连接,所述传动组
(100)
用于驱动所述上移动圆盘
(210)
与所述下移动圆盘
(250)
相互靠近或者远离,以使所述上移架
(220)
以及所述下移架
(240)
在所述展开状态与所述聚拢状态之间进行切换
。3.
根据权利要求2所述的单次取多个的液氮罐存取设备,其特征在于:所述储存架
(300)
包括多个储存叶片
(320)
,多个所述储存叶片
(320)
环绕设置围成中空的柱状结构,每个所述储存叶片
(320)
设置有朝向中空位置开口的间隙,每个储存叶片
(320)
在所述间隙的两侧均设置多个所述第一放置槽
(330)
;所述上移架
(220)
以及所述下移架
(240)
的数量均为多个,多个所述上移架
(220)
以及多个所述下移架
(240)
均环绕所述上移动圆盘
(210)
与所述下移动圆盘
(250)
的圆心连线环绕设置,且多个所述上移架
(220)
的顶端分别沿所述上移动圆盘
(210)
的径向与所述上移动圆盘
(210)
滑动连接,多个所述下移架
(240)
的底端分别沿所述下移动圆盘
(250)
的径向与所述下移动圆盘
(250)
滑动连接,每个所述上移架
(220)
的底端设置上移架斜面
(227)
,每个所述下移架
(240)
的顶端设置有下移架斜面
(247)
,所述上移架斜面
(227)
与所述下移架斜面
(247)
滑动配合;所述传动组
(100)
用于驱动所述上移架
(220)
以及所述下移架
(240)
在展开的状态下伸
入所述间隙内,以使所述第二放置槽
(222)
与所述第一放置槽
(330)
位置对应;或者所述传动组
(100)
用于驱动所述上移架
(220)
以及所述下移架
(240)
在聚拢的状态下离开所述液氮罐
(500)。4.
根据权利要求3所述的单次取多个的液氮罐存取设备,其特征在于:所述传动组
(100)
包括第一驱动机构以及第二驱动机构;所述第一驱动机构设置在所述液氮罐
(500)
上,所述第一驱动机构与所述第二驱动机构连接,所述第一驱动机构用于驱动所述第一驱动机构

所述上移动圆盘
(210)、
所述下移动圆盘
(250)、
所述上移架
(220)
以及所述下移架
(240)
同步移入或者移出所述储存架
(300)
;所述第二驱动机构与所述上移动圆盘
(210)
以及所述下移动圆盘
(250)
连接,所述第二驱动机构用于驱动所述上移动圆盘
(210)
以及所述下移动圆盘
(250)
相互靠近或者远离,以使所述上移架
(220)
与所述下移架
(240)
展开或者聚拢
。5.
根据权利要求4所述的单次取多个的液氮罐存取设备,其特征在于:所述第一驱动机构包括第一电机
(110)、
螺杆
(120)、
支撑架
(130)
以及...

【专利技术属性】
技术研发人员:方秀菊易德露冯海岭陶勇孟庆强
申请(专利权)人:中科美菱低温科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1