一种自走式消防救援机器人制造技术

本发明专利技术涉及消防救援技术领域，具体为一种自走式消防救援机器人，包括排烟机构

【技术实现步骤摘要】
一种自走式消防救援机器人


[0001]本专利技术涉及消防救援
，具体为一种自走式消防救援机器人
。

技术介绍

[0002]消防救援中应对火灾救助时最为危险的一种，火灾是日常生活中最常见的一种灾害，一旦建筑室内应电器或者明火的问题而引发火灾后，室内持续升高的温度
、
被炙热的沸水
、
持续释放的烟雾以及电流便会导致民众的人身安全造成威胁，更严重的是使人的皮肤
、
躯体
、
内脏等造成复合伤，甚至可致残或死亡
。
[0003]由于现今室内为了美观而装饰的材料大多会遇明火而发生燃烧，进而释放大量的烟气，当救援人员进入室内除了受到明火的威胁以外，最严重的便是持续释放的烟气，当室内氧气被燃烧殆尽后有难以将烟气排出，便会极大的增加救援人员的体能损耗，而现有协助救援且排放烟气的设备大多过于笨重，而一些机器人可行走式的协助设备会对着装笨重的救援人员造成阻碍，且烟气上扬，一旦被处于地面上的设备吸引时，烟气便会下降，进而影响救援人员的实现和呼吸，并不利于救援活动
。
[0004]针对现有室内火灾的救援作业，如何提高室内持续上扬烟气的快速排放，同时降低排烟设备对救援人员的行走造成阻碍，即为本专利技术需要解决的技术难点
。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一
。
[0006]为此，本专利技术所采用的技术方案为：一种自走式消防救援机器人，包括排烟机构
、
安装在排烟机构上的承压机构以及安装在承压机构上的推进机构，所述排烟机构包括排烟组件
、
安装在排烟组件上的两组滑轨
、
安装在排烟组件底部的第一液压件
、
位于第一液压件一侧的夹杆
、
安装在排烟组件内的主电机
、
安装在排烟组件上的控制机箱
、
安装在排烟组件上的波纹软管
、
连接在波纹软管另一端上的外置气管以及利用多个螺栓固定在排烟组件上的外架，所述排烟组件包括防护外壳
、
固定在防护外壳内腔中部的护罩
、
安装在防护外壳内且连通于护罩上的导管以及活动安装在防护外壳和护罩之间的涡轮叶轴，所述承压机构包括活动安装在夹杆顶部夹头上且组合式的主拉杆和副拉杆
、
分别活动安装在主拉杆和副拉杆顶端的两个夹头
、
活动安装在夹头外且位于相邻两个滑轨之间的载重力臂
、
安装在载重力臂内侧的导轮
、
固定在载重力臂远离夹头一端的限位卡扣
、
穿过且位于导轮内侧凹槽中的牵引拉索
、
连接在牵引拉索底端的梁杆以及安装在梁杆中部的栓绳，所述推进机构包括活动安装在载重力臂远离防护外壳一端上的外杆
、
利用螺栓固定在外杆另一端上的端杆
、
活动安装在端杆底端上的控位端头
、
连接于端杆和控位端头之间的第二液压件
、
活动安装在控位端头内的滑动轮
、
固定在控位端头外壁上的夹具以及固定在夹具内的驱动电机，且驱动电机通过导线与控制机箱外部接线柱进行连接，而滑动轮外部齿轮啮合于驱动电机轴杆上的齿轮
。
[0007]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑轨的内侧开设有向内凹陷的滑
槽，所述载重力臂靠近防护外壳端头的两侧安装有适配贯穿至滑槽中的端柱
。
[0008]通过采用上述技术方案，利用将相邻两个滑轨分别安装在防护外壳的两侧，此时两组滑轨便会对对称分布的两个载重力臂进行限位夹持，随着第一液压件运行并带动夹杆进行收缩后，组合式连接的主拉杆和副拉杆便会受力而向上扩张，最终被两组滑轨夹持的两个载重力臂便可在受力后进行稳定的向外扩张，进而为装置运行提供足够稳定的支撑力
。
[0009]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一液压件内液压子杆的底端和夹杆的底端通过两个螺栓和垫片进行连接
。
[0010]通过采用上述技术方案，当第一液压件运行并带动垫片以及被固定的夹杆进行同步的举升和下降，此时组合后主拉杆和副拉杆的底端便会随着夹杆夹头的推动而发生相应的收缩和扩张，以方便该装置后续对墙体的夹紧
。
[0011]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述涡轮叶轴是由芯杆
、
扇叶
、
连接在扇叶轴杆上的多个竖杆以及安装在多个竖杆外端的齿轮盘组成
。
[0012]通过采用上述技术方案，利用将芯杆的两端分别安装在防护外壳和护罩之间，配合夹持于防护外壳内壁环槽中齿轮盘与主电机外部轴杆上齿轮的啮合，当主电机启动并运行后，被芯杆固定的扇叶便会将扬起至室内墙顶上的烟气快速向着外置气管内转输
。
[0013]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述载重力臂靠近防护外壳端头的内侧安装有导杆，且导杆位于导轮的外部，而牵引拉索顶部端头贯穿至导杆和导轮之间的缝隙中
。
[0014]通过采用上述技术方案，利用载重力臂内侧的导杆对经过导轮的牵引拉索进行限位阻挡，当外杆折叠且载重力臂收缩至靠近防护外壳的外部后，导杆便可避免牵引拉索松弛后发生偏离
。
[0015]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位卡扣顶部的两端分别安装有两个
U
形夹扣，且两个
U
形夹扣夹持在牵引拉索的外部，所述外杆靠近载重力臂一端的顶部安装有隔板，且贯穿至两个
U
形夹扣的牵引拉索端头连接于隔板上
。
[0016]通过采用上述技术方案，利用限位卡扣顶部两个
U
形夹扣对牵引拉索进行二次限位，由于外杆一端活动安装在载重力臂远离防护外壳的一端上，随着外杆的反复弯折，两个
U
形夹扣便可避免牵引拉索松弛后被载重力臂和外杆之间的缝隙夹紧
。
[0017]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控位端头靠近墙壁的侧壁开设有两处向内凹陷且适配于滑动轮上滚轮的两个孔槽
。
[0018]通过采用上述技术方案，利用将滑动轮的一端贯穿至控位端头的外部，配合被固定驱动电机轴杆上齿轮与滑动轮外端齿轮的啮合，当第二液压件收缩并带动控位端头向上侧翻后，滑动轮上的滚轮便会贴合压紧在墙壁上，进而为自行提供便利
。
[0019]通过采用上述技术方案，本专利技术所取得的有益效果为：
1.
本专利技术通过设置防护外壳，且在防护外壳底部机箱内部安装主电机，配合主电机外部轴杆上齿轮对涡轮叶轴上齿轮盘的啮合传动，并在防护外壳底部安装可牵引组合式副拉杆
、
副拉杆底端的夹杆和第一液压件，当第一液压件收缩并带动夹杆以及组合式主拉杆和副拉杆扩张时，操作人员需要单手握住外架，另一只手需要拉扯栓绳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自走式消防救援机器人，其特征在于，包括排烟机构（
100
）
、
安装在排烟机构（
100
）上的承压机构（
200
）以及安装在承压机构（
200
）上的推进机构（
300
）；所述排烟机构（
100
）包括排烟组件（
110
）
、
安装在排烟组件（
110
）上的两组滑轨（
140
）
、
安装在排烟组件（
110
）底部的第一液压件（
150
）
、
位于第一液压件（
150
）一侧的夹杆（
160
）
、
安装在排烟组件（
110
）内的主电机（
180
）以及安装在排烟组件（
110
）上的控制机箱（
190
）；所述排烟组件（
110
）包括防护外壳（
111
）
、
固定在防护外壳（
111
）内腔中部的护罩（
112
）
、
安装在防护外壳（
111
）内且连通于护罩（
112
）上的导管（
113
）以及活动安装在防护外壳（
111
）和护罩（
112
）之间的涡轮叶轴（
114
）；所述承压机构（
200
）包括活动安装在夹杆（
160
）顶部夹头上且组合式的主拉杆（
250
）和副拉杆（
260
）
、
分别活动安装在主拉杆（
250
）和副拉杆（
260
）顶端的两个夹头（
230
）
、
活动安装在夹头（
230
）外且位于相邻两个滑轨（
140
）之间的载重力臂（
210
）
、
安装在载重力臂（
210
）内侧的导轮（
220
）
、
固定在载重力臂（
210
）远离夹头（
230
）一端的限位卡扣（
240
）
、
穿过且位于导轮（
220
）内侧凹槽中的牵引拉索（
270
）
、
连接在牵引拉索（
270
）底端的梁杆（
280
）以及安装在梁杆（
280
）中部的栓绳（
290
）；所述推进机构（
300
）包括活动安装在载重力臂（
210
）远离防护外壳（
111
）一端上的外杆（
310
）
、
利用螺栓固定在外杆（
310
）另一端上的端杆（
320
）
、
活动安装在端杆（
320
）底端上的控位端头（
340
）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓楠，张晓东，
申请(专利权)人：江苏安保来防护科技有限公司，
类型：发明
国别省市：