换流器的直流故障控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种换流器的直流故障控制方法及装置，涉及柔性直流输电技术领域，其中该方法包括：获取换流器的实时直流电压；在检测到所述换流器的直流故障之前，根据所述实时直流电压，调整换流器的直流电流的控制参考值的限幅值和交流有功电流的控制参考值的限幅值；在检测到所述换流器的直流故障后，控制所述换流器进行直流故障穿越处理，本发明专利技术可以解决换流器在直流故障下，由于直流故障检测延迟，无法有效维持换流器的内在能量平衡的问题

【技术实现步骤摘要】
换流器的直流故障控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及柔性直流输电
，尤其涉及一种换流器的直流故障控制方法及装置
。

技术介绍

[0002]本部分旨在为权利要求书中陈述的本专利技术实施例提供背景或上下文
。
此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术
。
[0003]对于全半桥混合的模块化多电平换流器，可以在直流系统发生故障后实现直流故障穿越，适用于长距离架空线柔性直流输电系统
。
目前，对全半桥混合的模块化多电平换流器的直流故障穿越控制方法进行了大量的研究，全半桥混合换流器在直流系统故障后依然从交流系统吸收或者发出有功功率，直流故障检测期间从交流系统吸收能量的多少直接取决于直流故障的检测判别时间，且目前的直流故障穿越策略也会导致全桥模块的电压相比半桥模块较高，使得全桥模块承受更高的运行过电压应力
。
[0004]对于常规直流输电而言，在低压限流环节，可以降低直流线路故障后的直流电流
。
目前的低压限流环节主要还是在限制直流电流的幅值，而对于柔性直流换流器，其自身具备能量存储能力且控制灵活性高，仅限制直流电流可降低直流故障电流，然而，在换流器的直流故障发生到检测期间，换流器仍会持续吸收或者发出能量，使得模块电压升高或者降低，无法有效维持换流器的内在能量平衡
。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种换流器的直流故障控制方法，用以解决换流器在直流故障下，由于直流故障检测延迟，无法有效维持换流器的内在能量平衡问题，该方法包括：
[0006]获取换流器的实时直流电压；
[0007]在检测到所述换流器的直流故障之前，根据所述实时直流电压，调整换流器的直流电流的控制参考值的限幅值和交流有功电流的控制参考值的限幅值；
[0008]在检测到所述换流器的直流故障后，控制所述换流器进行直流故障穿越处理
。
[0009]本专利技术实施例还提供一种换流器的直流故障控制装置，用以解决换流器在直流故障下，由于直流故障检测延迟，无法有效维持换流器的内在能量平衡问题，该装置包括：
[0010]电压获取模块，用于获取换流器的实时直流电压；
[0011]调整模块，用于在检测到所述换流器的直流故障之前，根据所述实时直流电压，调整换流器的直流电流的控制参考值的限幅值和交流有功电流的控制参考值的限幅值；
[0012]控制模块，用于在检测到所述换流器的直流故障后，控制所述换流器进行直流故障穿越处理
。
[0013]本专利技术实施例还提供一种计算机设备，包括存储器
、
处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述换流器的直流故障控制方法
。
[0014]本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述换流器的直流故障控制方法
。
[0015]本专利技术实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述换流器的直流故障控制方法
。
[0016]本专利技术实施例中，通过获取换流器的实时直流电压；在检测到所述换流器的直流故障之前，根据所述实时直流电压，调整换流器的直流电流的控制参考值的限幅值和交流有功电流的控制参考值的限幅值；在检测到所述换流器的直流故障后，控制所述换流器进行直流故障穿越处理
。
这样，可以在直流故障发生到检测到直流故障之前，根据换流器的实时直流电压的变化，对换流器的直流电流及交流有功电流进行抑制，从而实现自动降低换流器交流侧与直流侧的功率偏差，使得换流器能量变化减少，有利于维持换流器的内在能量平衡
。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
在附图中：
[0018]图1为本专利技术实施例提供的换流器的直流故障控制方法的流程示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例提供的在检测到换流器的直流故障之前，根据实时直流电压，调整换流器的直流电流的控制参考值的限幅值和交流有功电流的控制参考值的限幅值方法的流程示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例提供的换流器的直流故障控制装置的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术实施例提供的换流器的调整模块的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术实施例提供的计算机设备的结构示意图
。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本专利技术实施例做进一步详细说明
。
在此，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定
。
[0024]在本说明书的描述中，所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于
。
参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征
、
结构或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中
。
在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例
。
而且，描述的具体特征
、
结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合
。
各实施例中涉及的步骤顺序用于示意性说明本申请的实施，其中的步骤顺序不作限定，可根据需要作适当调整
。
[0025]现有技术方案没有考虑在换流器的直流故障发生到检测到故障期间，换流器自身与交流系统交换的有功功率不平衡，可能导致的换流器能量及模块电压较大的波动问题，基于此，本专利技术实施例提出一种换流器的直流故障控制方法，该方法主要是对具备直流故
障穿越能力的换流器的直流故障控制
。
[0026]图1为本专利技术实施例中换流器的直流故障控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
[0027]步骤
101
：获取换流器的实时直流电压；
[0028]步骤
102
：在检测到所述换流器的直流故障之前，根据所述实时直流电压，调整换流器的直流电流的控制参考值的限幅值和交流有功电流的控制参考值的限幅值；
[0029]步骤
103
：在检测到所述换流器的直流故障后，控制所述换流器进行直流故障穿越处理
。
[0030]本专利技术实施例中，通过获取换流器的实时直流电压；在检测到所述换流器的直流故障之前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种换流器的直流故障控制方法，其特征在于，包括：获取换流器的实时直流电压；在检测到所述换流器的直流故障之前，根据所述实时直流电压，调整换流器的直流电流的控制参考值的限幅值和交流有功电流的控制参考值的限幅值；在检测到所述换流器的直流故障后，控制所述换流器进行直流故障穿越处理
。2.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到所述换流器的直流故障之前，根据所述实时直流电压，调整换流器的直流电流的控制参考值的限幅值和交流有功电流的控制参考值的限幅值，包括：在检测到所述换流器的直流故障之前，根据所述实时直流电压的绝对值，调整换流器的直流电流的控制参考值的限幅值和交流有功电流的控制参考值的限幅值
。3.
如权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测到所述换流器的直流故障之前，根据所述实时直流电压的绝对值，调整换流器的直流电流的控制参考值的限幅值和交流有功电流的控制参考值的限幅值，包括：在所述实时直流电压的绝对值大于预设第一阈值的情况下，设置换流器的直流电流的控制参考值的限幅值为第一数值，设置交流有功电流的控制参考值的限幅值为第二数值；在所述实时直流电压的绝对值小于预设第二阈值的情况下，设置换流器的直流电流的控制参考值的限幅值为第三数值，设置交流有功电流的控制参考值的限幅值为第四数值；在所述实时直流电压的绝对值大于等于第二阈值，且小于等于第一阈值的情况下，根据所述实时直流电压的绝对值和预设的第一关联关系，确定换流器的直流电流的控制参考值的限幅值；根据所述实时直流电压的绝对值和预设的第二关联关系，确定换流器的交流有功电流的控制参考值的限幅值；所述第一关联关系用于表示直流电压的绝对值与直流电流的控制参考值的限幅值的关联关系，所述第二关联关系用于表示直流电压的绝对值与交流有功电流的控制参考值的限幅值的关联关系
。4.
如权利要求3所述的方法，其特征在于，在检测到所述换流器的直流故障之前，根据所述实时直流电压的绝对值，调整换流器的直流电流的控制参考值的限幅值，包括：通过如下表达式调整换流器的直流电流的控制参考值的限幅值：其中，
Udc
为实时直流电压的绝对值；
Uset1
为第一阈值；
Uset2
为第二阈值；
ldc
lim
为直流电流的控制参考值的限幅值；
ldc
max1
为第一数值；
ldc
max2
为第三数值；为第三数值；为第一关联关系
。5.
如权利要求3所述的方法，其特征在于，在检测到所述换流器的直流故障之前，根据所述实时直流电压的绝对值，调整换流器的交流有功电流的控制参考值的限幅值，包括：通过如下表达式调整换流器的交流有功电流的控制参考值的限幅值：
其中，
Udc
为实时直流电压的绝对值；
Uset1
为第一阈值；
Uset2
为第二阈值；
ld
lim
为交流有功电流的控制参考值的限幅值；
ld
max1
为第二数值；
ld
max2
为第四数值；为第二关联关系
。6.
一种换流器的直流故障控制装置，其特征在于，包括：电压获取模块，用于获取换流器的实时直流电...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋志顺，娄彦涛，任军辉，涂小刚，王彤辉，
申请(专利权)人：中国西电电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：