多极旋变发送机的编码信号验证控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供多极旋变发送机的编码信号验证控制装置，其检测与分析在多极旋变发送机工作过程中检测磁场信号，判断多极旋变发送机当前是否受到外界干扰和工作状态稳定与否；在多极旋变发送机未受外界干扰和处于稳定工作状态下，同步采集电磁感应激发的电压信号和编码电路输出的编码信号，还将电压信号和编码信号转换为电压信号序列和编码信号序列；根据电压信号序列，得到电压漂移信息，以此对编码信号序列进行校正，对编码信号进行电压漂移误差修正，提高编码信号的可信度和准确性；还对校正后的编码信号序列进行编码内容查验，剔除编码信号序列的噪声干扰，从而确保后续以编码信号序列为基础准确获得相应的位置检测结果

【技术实现步骤摘要】
多极旋变发送机的编码信号验证控制装置


[0001]本专利技术涉及位置检测编码信号处理的领域，尤其涉及多极旋变发送机的编码信号验证控制装置
。

技术介绍

[0002]多极旋变发送机通常用作位置传感器，其内部设置有激励线圈和接收线圈，通过向激励线圈提供交变电流，使得激励线圈产生电磁场，接收线圈在来自激励线圈的电磁场作用下会激发产生电动势，同时接收线圈会相对于激励线圈发生相对运动，这样通过检测接收线圈激发形成的电压信号，并利用多极旋变发送机自身的编码电路对电压信号进行处理，即可输出相应的编码信号，再根据编码信号实现相应的位置确定
。
在多极旋变发送机工作过程中，会不可避免受到外界磁场的干扰，这样接收线圈激发形成的电压信号存在噪声，使得对应输出的编码信号存在偏差；此外，对接收线圈进行检测得到的电压信号可能会存在漂移，同样会导致输出的编码信号存在偏差
。
为了提高多极旋变发送机输出的编码信号的可信度和准确度，需要在编码信号进行相应的验证，以保证多极旋变发送机的位置检测可靠性
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供多极旋变发送机的编码信号验证控制装置，其检测与分析在多极旋变发送机工作过程中检测磁场信号，判断多极旋变发送机当前是否受到外界干扰和工作状态稳定与否；在多极旋变发送机未受外界干扰和处于稳定工作状态下，同步采集电磁感应激发的电压信号和编码电路输出的编码信号，还将电压信号和编码信号转换为电压信号序列和编码信号序列；根据电压信号序列，得到电压漂移信息，以此对编码信号序列进行校正，对编码信号进行电压漂移误差修正，提高编码信号的可信度和准确性；还对校正后的编码信号序列进行编码内容查验，剔除编码信号序列的噪声干扰，从而确保后续以编码信号序列为基础准确获得相应的位置检测结果
。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现：
[0005]多极旋变发送机的编码信号验证控制装置，包括：
[0006]磁场检测模块，用于在所述多极旋变发送机工作过程中检测磁场信号；
[0007]磁场信号处理模块，用于对所述磁场信号进行分析，判断所述多极旋变发送机当前是否受到外界干扰，以及判断所述多极旋变发送机当前是否处于稳定工作状态；
[0008]电压信号采集与处理模块，用于在所述多极旋变发送机未受到外界干扰和处于稳定工作状态时，采集所述多极旋变发送机的电磁感应激发的电压信号，并对所述电压信号进行处理，得到电压信号序列；
[0009]编码信号采集与处理模块，用于在所述电压信号采集与处理模块采集所述电压信号过程中，同步采集所述多极旋变发送机的编码电路输出的编码信号，并对所述编码信号进行处理，得到编码信号序列；
[0010]编码信号校正模块，用于将根据所述电压信号序列，得到电压漂移信息，再根据所述电压漂移信息，对所述编码信号序列包含的编码信号进行校正；
[0011]编码信号验证模块，用于对完成校正的编码信号序列进行编码内容查验，并将查验成功的编码信号序列传送至所述多极旋变发送机的信号发送端
。
[0012]可选地，所述磁场检测模块用于在所述多极旋变发送机工作过程中检测磁场信号，包括：
[0013]所述磁场检测模块在所述多极旋变发送机工作过程中，对所述多极旋变发送机的接收线圈周围若干位置点进行磁场检测，得到每个位置点各自对应的磁场信号
。
[0014]可选地，所述磁场检测模块在所述多极旋变发送机工作过程中，对所述多极旋变发送机的接收线圈周围若干位置点进行磁场检测，得到每个位置点各自对应的磁场信号，包括：
[0015]步骤
S1
，利用下面公式
(1)
，根据每个位置点磁场检测的数值以及距离所述位置点最近的其它位置点磁场检测的数值，判断所述位置点是否需要进行磁场测量修正，
[0016][0017]在上述公式
(1)
中，
X(k)
表示判断所述第
k
个位置点是否需要进行磁场测量修正的判定值；
D(k)
表示第
k
个位置点磁场检测的数值；
S(k,a)
表示第
k
个位置点与第
a
个位置点之间的距离值；
n
表示磁场检测位置点的总个数；
S0表示预设单位距离值；表示将
a
的值从1取值到
n
代入到
S(k,a)
内得到
S(k,a)
的最小值；表示将
a
的值从1取值到
n
代入到
S(k,a)
内得到
S(k,a)
的最小值时的
a
值；表示第个位置点磁场检测的数值；
[0018]若
X(k)
＝1，表示所述第
k
个位置点需要进行磁场测量修正；
[0019]若
X(k)
＝0，表示所述第
k
个位置点不需要进行磁场测量修正；
[0020]步骤
S2
，若所述位置点需要进行磁场测量修正，利用下面公式
(2)
，根据所述位置点磁场检测的数值以及距离所述位置点最近的其它位置点磁场检测的数值，得到在所述位置点进行重复测量的次数，
[0021][0022]在上述公式
(2)
中，
M(k)
表示在所述第
k
个位置点进行重复测量的次数；表示向上取整；
[0023]步骤
S3
，利用下面公式
(3)
，根据多次测量得到的磁场检测的数值，得到所述位置点的最终磁场检测数值，
[0024][0025]在上述公式
(3)
中，表示所述第
k
个位置点的最终磁场检测数值；
d(k_i)
表示
第
k
个位置点重复测量第
i
次得到的磁场检测的数值；表示将
i
的值从1取值到
M(k)
代入到
d(k_i)
内得到
d(k_i)
的最小值；表示将
i
的值从1取值到
M(k)
代入到
d(k_i)
内得到
d(k_i)
的最大值
。
[0026]可选地，所述磁场信号处理模块用于对所述磁场信号进行分析，判断所述多极旋变发送机当前是否受到外界干扰，以及判断所述多极旋变发送机当前是否处于稳定工作状态，包括：
[0027]所述磁场信号处理模块基于每个位置点与所述多极旋变发送机的激励线圈的相对位置信息和所述激励线圈在所述多极旋变发送机工作过程中的激励电流信号，确定每个位置点接收到来自所述激励线圈的磁场信号；
[0028]将每个位置点接收到来自所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
多极旋变发送机的编码信号验证控制装置，其特征在于，包括：磁场检测模块，用于在所述多极旋变发送机工作过程中检测磁场信号；磁场信号处理模块，用于对所述磁场信号进行分析，判断所述多极旋变发送机当前是否受到外界干扰，以及判断所述多极旋变发送机当前是否处于稳定工作状态；电压信号采集与处理模块，用于在所述多极旋变发送机未受到外界干扰和处于稳定工作状态时，采集所述多极旋变发送机的电磁感应激发的电压信号，并对所述电压信号进行处理，得到电压信号序列；编码信号采集与处理模块，用于在所述电压信号采集与处理模块采集所述电压信号过程中，同步采集所述多极旋变发送机的编码电路输出的编码信号，并对所述编码信号进行处理，得到编码信号序列；编码信号校正模块，用于将根据所述电压信号序列，得到电压漂移信息，再根据所述电压漂移信息，对所述编码信号序列包含的编码信号进行校正；编码信号验证模块，用于对完成校正的编码信号序列进行编码内容查验，并将查验成功的编码信号序列传送至所述多极旋变发送机的信号发送端
。2.
如权利要求1所述的多极旋变发送机的编码信号验证控制装置，其特征在于：所述磁场检测模块用于在所述多极旋变发送机工作过程中检测磁场信号，包括：所述磁场检测模块在所述多极旋变发送机工作过程中，对所述多极旋变发送机的接收线圈周围若干位置点进行磁场检测，得到每个位置点各自对应的磁场信号
。3.
如权利要求2所述的多极旋变发送机的编码信号验证控制装置，其特征在于：所述磁场检测模块在所述多极旋变发送机工作过程中，对所述多极旋变发送机的接收线圈周围若干位置点进行磁场检测，得到每个位置点各自对应的磁场信号，包括：步骤
S1
，利用下面公式
(1)
，根据每个位置点磁场检测的数值以及距离所述位置点最近的其它位置点磁场检测的数值，判断所述位置点是否需要进行磁场测量修正，在上述公式
(1)
中，
X(k)
表示判断所述第
k
个位置点是否需要进行磁场测量修正的判定值；
D(k)
表示第
k
个位置点磁场检测的数值；
S(k,a)
表示第
k
个位置点与第
a
个位置点之间的距离值；
n
表示磁场检测位置点的总个数；
S0表示预设单位距离值；表示将
a
的值从1取值到
n
代入到
S(k,a)
内得到
S(k,a)
的最小值；表示将
a
的值从1取值到
n
代入到
S(k,a)
内得到
S(k,a)
的最小值时的
a
值；表示第个位置点磁场检测的数值；若
X(k)
＝1，表示所述第
k
个位置点需要进行磁场测量修正；若
X(k)
＝0，表示所述第
k
个位置点不需要进行磁场测量修正；步骤
S2
，若所述位置点需要进行磁场测量修正，利用下面公式
(2)
，根据所述位置点磁场检测的数值以及距离所述位置点最近的其它位置点磁场检测的数值，得到在所述位置点进行重复测量的次数，
在上述公式
(2)
中，
M(k)
表示在所述第
k
个位置点进行重复测量的次数；表示向上取整；步骤
S3
，利用下面公式
(3)
，根据多次测量得到的磁场检测的数值，得到所述位置点的最终磁场检测数值，在上述公式
(3)
中，表示所述第
k
个位置点的最终磁场检测数值；
d(k_i)
表示第
k
个位置点重复测量第
i
次得到的磁场检测的数值；表示将
i
的值从1取值到
...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵斯慧，许志锋，党格龙，
申请(专利权)人：上海莘汭驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：