一种金属表面异形区域制造技术

本发明专利技术公开了一种金属表面异形区域

【技术实现步骤摘要】
一种金属表面异形区域UV固化绝缘方法


[0001]本专利技术涉及金属表面固化绝缘领域，具体涉及到一种金属表面异形区域
UV
固化绝缘方法
。

技术介绍

[0002]目前麻醉穿刺针导向槽制作主要依靠于精细车削，但由于穿刺针导向槽体积小，要求精确度高，成型后的穿刺针导向槽会出现细小毛刺使其精度下将，依靠人力手工去毛刺的过程极为繁琐，该过程需要进行改进以提高穿刺针导向槽精度，使产品实现效率和质量的一致
。
针对麻醉穿刺针导向槽通过精细车削后出现细小毛刺的现象，为减少毛刺的产生，提高产品生产效率和质量，采用电解加工方法，利用阳极溶解原理，将成型阴极形状复制到工件的加工方法，可设置多个阴极工具电极实现批量加工，具有无毛刺
、
加工效率和表面光洁度高的特点
。
但存在如下问题：
[0003](1)
冶炼过程中电解液在工件表面流向不确定，会使阳极工件表面溶解范围不受控，导向槽尺寸精度难以保证
。
[0004]为提高麻醉穿刺针导向槽加工效率和精度，对解决电解加工方法中电解液流向不确定问题的方法亟待提出；
[0005]据此，本专利技术提出一种金属表面异形区域
UV
固化绝缘方法以解决上述问题
。

技术实现思路

[0006]为了克服麻醉穿刺针导向槽在电解加工过程中电解液在工件表面流向不确定的问题，本专利技术提供一种金属表面异形区域
UV
固化绝缘方法，通过视觉模块
>、
运动模块
、
打印模块
、
人机界面模块的配合运作，实现金属表面绝缘区域的识别
、
选择
、
喷墨
、
固化的过程，保证金属表面区域精准绝缘，解决电解液流向不确定问题，保证最终麻醉穿刺针导向槽加工精确度
。
[0007]技术方案
[0008]一种金属表面异形区域
UV
固化绝缘方法，包括如下步骤：
[0009]步骤一
、
视觉识别处理模块通过应用光定位技术使用光线来检测样品的位置，将获取到的信息传递给控制系统：光源发出的光线照射到样品上，经过反射回传感器，由传感器测量样品的位置，进行图片录入，标定样品的位置和形状与外部轮廓，视觉识别处理模块对识别后的图像进行分色，二值化处理，最后将图片信息转换为打印机可以接收并执行的
enc
格式；
[0010]步骤二
、
机器运动模块在开始工作前对传送带进行回零操作，通过人机界面模块传输数据：将样品放置到传送带上后，传送带携带样品进入待定位置，若样品到达人机界面模块设置的待定位置，则人机界面模块收到反馈，传送带进入下一部指令安排；若反馈未到达待机位置，则重新向传送带输入进行至待机位置的指令，传送带运输样品至视觉识别位置进行样品的图片录入及视觉处理，经过视觉识别处理模块的数据处理，传送带运输样品
至打印位置，打印位置通过人机界面模块特征点提取处理，确定打印区域，通过输出的程序控制，传送带将样品上相应的选定区域按
x
轴平移至打印位置，通过与喷头
y
轴的配合完成打印任务，每次喷头进行喷墨处理后进行来
x
‑
y
轴运动循环直至将选定区域全部完成喷墨处理；
[0011]步骤三
、UV
喷墨打印固化模块通过人机界面模块处理的选定区域及其轮廓的
UV
墨水颜色特征，进行数据转化判断，确认输出不同初始
UV
墨水颜色间的比例配合搭配完成所选颜色的配置以完成颜色准备：待样品到达打印位置，通过泵组件在泵墨电机的驱动力作用，转动增压滑轮，使附着在滑轮上的驱动辊挤压墨管，在驱动辊后形成一个真空区域，使墨水进入墨管，驱动辊的前方产生压力将墨水喷在选定区域内，在打印过程中打印机的小储墨瓶向喷头输送墨水，小储墨瓶内的压力下降，吸入同等容量空气来维持压力平衡，连续供墨系统将从小储墨瓶通气孔补充进的空气换成墨水，
UV
喷墨打印机通过人机界面模块提供的喷墨打印数据进行相应的
y
轴运动，并与传送带的
x
轴运动相配合，由压电式喷墨打印头精微控制
UV
墨滴在受挤压后经流道从喷嘴处喷射至穿刺针选定区域，再进行循环工作直至选定区域完全喷上
UV
墨水，由于
UV
墨水速干特性，经过固化使其在短时间内迅速形成交联油墨层完成绝缘的目的；
[0012]步骤四
、
人机界面模块接收视觉识别处理模块提供的图像处理数据，将图像处理数据显示于界面上，通过特征点的提取，确定绝缘范围，后将选取的绝缘打印范围信息分别传递至机器运动模块和
UV
喷墨打印固化模块，帮助整体打印过程的进行
。
[0013]进一步的，所述视觉识别处理模块包括摄像头
、
照明灯
、
视觉平台
。
[0014]进一步的，所述机器运动模块包括传送带
、
运动电机
、
视觉平台
、
视觉平台高度调节装置
、
光栅定位装置
。
[0015]进一步的，所述
UV
喷墨打印固化模块包括压电式喷墨打印头
、
大小储墨瓶
、
输墨管
、UV
墨水
。
[0016]进一步的，所述人机界面模块包括视觉显示
、
进程控制
、
图片生成
、
参数设置板块按钮
。
[0017]进一步的，所述视觉识别处理模块和所述人机界面模块相互配合，将相机所识别到的图像信息通过处理传达到人机界面模块进行显示，实现图像信息的传导
。
[0018]进一步的，所述机器运动模块和所述视觉识别处理模块相互配合，通过机器运动模块控制视觉平台，保证视觉识别处理模块中相机和视觉平台上工件的相对位置，保证了视觉识别的准确性
。
[0019]进一步的，所述机器运动模块和所述人机界面模块相互配合，通过人机界面模块中的参数设施来控制机器运动模块中的运动电机的运动，实现了人机交互控制运动状态
。
[0020]进一步的，所述
UV
喷墨打印固化模块和所述机器运动模块相互配合，确保了
UV
喷墨打印的精确度和固化的瞬时度
。
[0021]进一步的，所述
UV
喷墨打印固化模块和所述人机界面模块相互配合，通过人机界面模块中的图片生成进行特征点选取，通过特征点确定
UV
打印固化范围，确保
UV
打印固化范围的精确度
。
[0022]进一步的，所述相机的标定数据存储于工业本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种金属表面异形区域
UV
固化绝缘方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一
、
视觉识别处理模块通过应用光定位技术使用光线来检测样品的位置，将获取到的信息传递给控制系统：光源发出的光线照射到样品上，经过反射回传感器，由传感器测量样品的位置，进行图片录入，标定样品的位置和形状与外部轮廓，视觉识别处理模块对识别后的图像进行分色，二值化处理，最后将图片信息转换为打印机可以接收并执行的
enc
格式；步骤二
、
机器运动模块在开始工作前对传送带进行回零操作，通过人机界面模块传输数据：将样品放置到传送带上后，传送带携带样品进入待定位置，若样品到达人机界面模块设置的待定位置，则人机界面模块收到反馈，传送带进入下一部指令安排；若反馈未到达待机位置，则重新向传送带输入进行至待机位置的指令，传送带运输样品至视觉识别位置进行样品的图片录入及视觉处理，经过视觉识别处理模块的数据处理，传送带运输样品至打印位置，打印位置通过人机界面模块特征点提取处理，确定打印区域，通过输出的程序控制，传送带将样品上相应的选定区域按
x
轴平移至打印位置，通过与喷头
y
轴的配合完成打印任务，每次喷头进行喷墨处理后进行来
x
‑
y
轴运动循环直至将选定区域全部完成喷墨处理；步骤三
、UV
喷墨打印固化模块通过人机界面模块处理的选定区域及其轮廓的
UV
墨水颜色特征，进行数据转化判断，确认输出不同初始
UV
墨水颜色间的比例配合搭配完成所选颜色的配置以完成颜色准备：待样品到达打印位置，通过泵组件在泵墨电机的驱动力作用，转动增压滑轮，使附着在滑轮上的驱动辊挤压墨管，在驱动辊后形成一个真空区域，使墨水进入墨管，驱动辊的前方产生压力将墨水喷在选定区域内，在打印过程中打印机的小储墨瓶向喷头输送墨水，小储墨瓶内的压力下降，吸入同等容量空气来维持压力平衡，连续供墨系统将从小储墨瓶通气孔补充进的空气换成墨水，
UV
喷墨打印机通过人机界面模块提供的喷墨打印数据进行相应的
y
轴运动，并与传送带的
x
轴运动相配合，由压电式喷墨打印头精微控制
UV
墨滴在受挤压后经流道从喷嘴处喷射至穿刺针选定区域，再进行循环工作直至选定区域完全喷上
UV
墨水，由于
UV
墨水速干特性，经过固化使其在短时间内迅速形成交联油墨层完成绝缘的目的；步骤四
、
人机界面模块接收视觉识别处理模块提供的图像处理数据，将图像处理数据显示于界面上，通过特征点的提取，确定绝缘范围，后将选取的绝缘打印范围信息分别传递至机器运动模块和
UV
喷墨打印固化模块，帮助整体打印过程的进行
。2.
根据权利要求1所述的一种金属表面异形区域
UV
固化绝缘方法，其特征在于，所述视觉识别处理模块包括摄像头
、
照明灯
、
视觉平台
。3.

【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑶婷，耿赫阳，韩蕴生，康嘉鹏，鲍宇强，孙妍，徐欢，吴嘉欣，任锟，陈文华，陈换过，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：