【技术实现步骤摘要】
一种手持式树枝夹持振动装置
[0001]本专利技术涉及果实采收
,特别是涉及一种手持式树枝夹持振动装置
。
技术介绍
[0002]果实采收具有劳动强度大
、
人力成本高
、
季节性强等不利因素,而振动式采收是实现果实规模化高效率收获的最有效方式之一
。
[0003]目前,振动式采收都是用作加工用果实的机械化收获,而树枝对靶振动作为一种选择性收获方法能够调节振动部位及作业参数,结合缓冲收集装置可以有效降低果实碰撞损伤,因此,树枝夹持对靶振动是一种可面向鲜食水果采收的有效方法
。
而振动器是振动式采收装置与树枝直接夹持接触的重要部分,在完成果实振动脱落的过程中要避免撞伤树枝,同时也需要降低振动器将振动能量传递到手柄,降低操作者的劳动强度
。
鉴于此,本专利技术提出设计一种手持式树枝夹持振动装置
。
[0004]基于此,在上述观点的陈述下,现有技术对果实采收依旧具有可提升的空间
。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题,本申请提供了一种手持式树枝夹持振动装置,采用如下的技术方案
。
[0006]一种手持式树枝夹持振动装置,包括伸缩杆
、
振动器
、
缓冲减震机构和夹持机构,所述伸缩杆的固定端安装有便于握持的手柄,所述伸缩杆的伸缩端安装有用于振动树枝的振动器;
[0007]所述振动器包括方形壳体结构的支撑架,所述支撑架通过连接件
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种手持式树枝夹持振动装置,包括伸缩杆
(1)、
振动器
(3)、
缓冲减震机构
(36)
和夹持机构
(34)
,其特征在于:所述伸缩杆
(1)
的固定端安装有便于握持的手柄
(2)
,所述伸缩杆
(1)
的伸缩端安装有用于振动树枝的振动器
(3)
;所述振动器
(3)
包括方形壳体结构的支撑架
(31)
,所述支撑架
(31)
通过连接件
(32)
与伸缩杆
(1)
的伸缩端相连接,所述支撑架
(31)
内滑动设置有振动滑框
(33)
,所述振动滑框
(33)
上设置有夹持树枝的夹持机构
(34)
,且夹持机构
(34)
的执行端置于支撑架
(31)
的外侧,所述支撑架
(31)
内且位于振动滑框
(33)
两侧分别设置有用于驱使夹持机构
(34)
振动的偏心回转机构
(35)
和用于减轻手柄
(2)
振动的缓冲减震机构
(36)。2.
根据权利要求1所述的一种手持式树枝夹持振动装置,其特征在于:所述夹持机构
(34)
包括转动轴
(341)
,两个所述转动轴
(341)
对称分布在振动滑框
(33)
内,且所述转动轴
(341)
上转动安装有弧形夹持条
(342)
,两个所述弧形夹持条
(342)
对称分布且其凹面相对设置,所述弧形夹持条
(342)
靠近转动轴
(341)
的一端连接有延伸条
(343)
,且所述延伸条
(343)
置于振动滑框
(33)
内,所述延伸条
(343)
背离转动轴
(341)
的一端安装有第一转轴
(344)
,且所述第一转轴
(344)
上转动安装有驱动条
(345)
,所述振动滑框
(33)
内滑动设置有驱动块
(346)
,且所述驱动块
(346)
两侧均设置有耳座
(347)
,所述驱动条
(345)
背离第一转轴
(344)
的一端通过第二转轴
(348)
转动安装在耳座
(347)
上,所述振动滑框
(33)
内通过安装座安装有电动推杆
(349)
,且所述电动推杆
(349)
输出端与驱动块
(346)
相连接
。3.
根据权利要求2所述的一种手持式树枝夹持振动装置,其特征在于:所述弧形夹持条
(342)
周向均匀开设有贯穿孔,且贯穿孔的轴线沿弧形夹持条
(342)
的半径方向延伸,贯穿孔内螺纹连接有夹持丝杆
(3421)
,且所述夹持丝杆
(3421)
朝向弧形夹持条
(342)
凹面的端部转动安装有夹持板
(3422)
,所述夹持丝杆
(3421)
背离夹持板
(3422)
的一端安装有便于操作的控制手柄
(3423)
,所述夹持板
(3422)
背离夹持丝杆
(3421)
的一端安装有避免夹持板
(3422)
直接与树枝接触的橡胶缓冲件
(3424)。4.
根据权利要求1所述的一种手持式树枝夹持振动装置,其特征在于:所述偏心回转机构
(35)
包括条形框
(351)
,所述条形框
(351)
安装在振动...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒲应俊,李澳,柳艺,李守太,杨明金,
申请(专利权)人:西南大学,
类型:发明
国别省市:
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