一种基于智慧狗的远程巡视智能管理系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于智慧狗的远程巡视智能管理系统，涉及智能巡检技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种基于智慧狗的远程巡视智能管理系统


[0001]本专利技术涉及智能巡检
，具体为一种基于智慧狗的远程巡视智能管理系统
。

技术介绍

[0002]现如今，很多电厂都采用智慧狗进行智能巡检来代替传统的人力巡检，以此达到对电厂内的各类设备进行智能化管理和安全防护，以达到智慧化管理的目的
。
[0003]而现在的智慧狗大多数都是通过独立的控制系统进行单独控制，巡检区域和路线基本为固定式的，受到天气和环境影响较大，无法实现对整个区域内的智慧狗进行智能化巡检任务分配和管理，存在着配置不合理，巡检过程过于死板，巡检内容管理不够集中化和智能化的问题，为此特提供一种基于智慧狗的远程巡视智能管理系统以解决上述问题
。

技术实现思路

[0004](
一
)
解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术公开了一种基于智慧狗的远程巡视智能管理系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006](
二
)
技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于智慧狗的远程巡视智能管理系统，所述远程智能巡视系统以基础环境为底层功能架构，通过数据层和系统服务层实现数据和信息交互，同时利用功能服务层架构，实现以智慧狗机器人及其可见光
、
红外等多种巡视设备为载体，综合运用图像识别
、
人工智能
、
数字孪生
、
>端边云协同等多种技术手段，来达到业务服务层的自动巡视
、
缺陷和表计自动识别和告警，巡视报表自动生成和发送等功能
。
[0008]优选的，所述基础环境包含兼容自主可控硬件
、
兼容自主可控系统和容器化部署，其中兼容自主可控硬件是以智慧狗机器人为主要载体，搭载各类可见光
、
红外传感器等设备，用于对环境和巡视对象进行监察巡视，同时利用智慧狗机器人内置智能化控制系统和远程操控系统进行兼容化管理，在设备智能化功能实现的前提下，实现远程控制和远程数据传输服务，确保巡检工作的顺利进行
。
[0009]优选的，所述数据层包含数据备份
、
高速缓存
、S3
标准接口和
ftps
安全协议，实现远程数据系统化管理，对智慧狗机器人所巡检勘测的数据内容进行智能化分析
、
处理和存储，并且通过远程管理系统对相应数据生成指定指令，并反馈于智慧狗，该手段是实现远程智能控制的主要技术手段
。
[0010]优选的，所述系统服务层包含图像分析算法服务
、
三维引擎
、
调度服务
、
配置服务
、
任务服务
、
授权服务
、
消息推送服务
、
地图引擎
、
视频转换服务和告警服务，该系统服务是基于智能管理系统所开发的各类智能处理功能模块，通过该部分系统功能实现对智慧狗机器人的各类数据处理
、
动作分析和指令下达，是智慧狗实现巡检工作的主要功能实现单元
。
[0011]优选的，所述功能服务层是基于系统服务层所表达出来的实际性功能动作，其包含全站总览
、
实时监控和巡视管理三大主要功能模块，是通过智慧狗实现对全站集中化智能管理的功能体现，其中全站总览又包含三维巡视和三维浏览，实时监控模块包含机器狗监控
、
设备工况查询
、
机器狗红外监控和机器狗高清监控，是通过机器狗本身所搭载的各类智能化设备来实现的，同时巡视管理部分又包含任务管理
、
巡视报告
、
结果分析和点位配置，是该智能巡视系统根据各类数据分析所作出的智能化决策，用于对智慧狗进行巡检任务的分配决策功能模块
。
[0012]优选的，所述业务服务层包含远程控制
、
系统告警
、
智慧狗远程操控
、
例行巡视
、
特殊巡视
、
专项巡视
、
熄灯巡视和自定义巡视，该部分是该智能巡视系统的最高级的功能管理模块，是对于巡视作业的广义定义，通过该部分功能模块可直接用于智慧狗实现智能化自动巡检作业的进行
。
[0013]优选的，同时为了更好的发挥智慧狗在巡检中的优势，利用建模和求解最小巡视点的方法，智能的生成智慧狗巡检点，将更好的帮助智慧狗实现变电站全天候的巡检，该方法基于空间位置关系对变电站设备统一建模，在模型的基础上，考虑智慧狗道路运行能力约束和视角约束，以不同环境对道路的变化为输入变量，以最少巡检点个数为目标优化函数，生成智慧狗在不同环境下的巡视点
。
[0014]优选的，所述智慧狗巡检点的智能分配是基于巡检点自动化配置管理和点位基础数据管理模块来实现的，通过对生成各类模型管理模块来进行智能化分析，并且分析过程结合电力模型和道路模型进行设备空间关系，从而生成电力设备等效模型和巡检道路的离散化，并且根据量化信息环境，从而达到四角约束和道路约束的目的，并且通过量化智慧狗巡检范围参数，来实现巡检位置约束，然后利用智能管理系统分析出最少巡检的道路点集合，从而实现智慧狗在不同环境下的巡视点智能分配
。
[0015]优选的，所述智能巡检系统以点位智能分配为基础，同时利用其智能分析引擎，实现对智慧狗的基础配置
、
流程控制和结果归档，实现对各类巡检任务的模块化划分和分配，以此实现对智慧狗的智能化巡检作业控制，确保智慧狗能够按照分配任务进行巡检
。
[0016]优选的，所述任务执行过程依次为创建任务
、
执行任务
、
生成任务记录，然后进行任务点位下发，此时智慧狗进行路径规划和点位巡视，然后将数据反馈至该智能管理系统，管理系统收到巡视数据后进行处理，然后利用算法分析，根据类型自动选择不同的算法，最后对结果经常处理，然后发送告警，最终完成结果入库，以此对智慧狗的巡检内容进行智能化管理
。
[0017]本专利技术公开了一种基于智慧狗的远程巡视智能管理系统，其具备的有益效果如下：
[0018]1、
该基于智慧狗的远程巡视智能管理系统，以基础环境为底层功能架构，通过数据层和系统服务层实现数据和信息交互，同时利用功能服务层架构，实现以智慧狗机器人及其可见光
、
红外等多种巡视设备为载体，综合运用图像识别
、
人工智能
、
数字孪生
、
端边云协同等多种技术手段，利用系统中的各类智能算法
、
技术引擎和服务单元，实现对智慧狗巡检区域内的点位智能生成，巡检过程中的点位智能分配，巡检结果的智能分析和处理，从而达到对整个区域内的智慧狗集中化智慧管理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于智慧狗的远程巡视智能管理系统，其特征在于，所述远程智能巡视系统以基础环境为底层功能架构，通过数据层和系统服务层实现数据和信息交互，同时利用功能服务层架构，实现以智慧狗机器人及其多种巡视设备为载体，综合运用图像识别
、
人工智能
、
数字孪生
、
端边云协同技术手段，来达到业务服务层的自动巡视
、
缺陷和表计自动识别和告警，巡视报表自动生成和发送功能，实现对智慧狗巡检区域内的点位智能生成，巡检过程中的点位智能分配，巡检结果的智能分析和处理，从而达到对整个区域内的智慧狗集中化智慧管理，对区域内的巡检工作合理化分配，最终实现对区域巡检作业的智能化管理
。2.
根据权利要求1所述的一种基于智慧狗的远程巡视智能管理系统，其特征在于：所述基础环境包含兼容自主可控硬件
、
兼容自主可控系统和容器化部署，其中兼容自主可控硬件是以智慧狗机器人为主要载体，搭载各类设备，用于对环境和巡视对象进行监察巡视，同时利用智慧狗机器人内置智能化控制系统和远程操控系统进行兼容化管理，在设备智能化功能实现的前提下，实现远程控制和远程数据传输服务
。3.
根据权利要求1所述的一种基于智慧狗的远程巡视智能管理系统，其特征在于：所述数据层包含数据备份
、
高速缓存
、S3
标准接口和
ftps
安全协议，实现远程数据系统化管理，对智慧狗机器人所巡检勘测的数据内容进行智能化分析
、
处理和存储，并且通过远程管理系统对相应数据生成指定指令，并反馈于智慧狗
。4.
根据权利要求1所述的一种基于智慧狗的远程巡视智能管理系统，其特征在于：所述系统服务层包含图像分析算法服务
、
三维引擎
、
调度服务
、
配置服务
、
任务服务
、
授权服务
、
消息推送服务
、
地图引擎
、
视频转换服务和告警服务，该系统服务层是基于智能管理系统所开发的各类智能处理功能模块，通过该部分系统功能实现对智慧狗机器人的各类数据处理
、
动作分析和指令下达
。5.
根据权利要求1所述的一种基于智慧狗的远程巡视智能管理系统，其特征在于：所述功能服务层是基于系统服务层所表达出来的实际性功能动作，其包含全站总览
、
实时监控和巡视管理三大功能模块，是通过智慧狗实现对全站集中化智能管理的功能体现，其中全站总览又包含三维巡视和三维浏览，实时监控模块包含机器狗监控
、
设备工况查询
、

【专利技术属性】
技术研发人员：宁雪峰，姚俊钦，林志强，陈文睿，李元佳，袁展图，李龙，钟荣富，袁炜灯，王永源，芦大伟，戴喜良，张海鹏，刘泽槐，韦薇，纪丹霞，张艳艳，刘贯科，秦立斌，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：发明
国别省市：