【技术实现步骤摘要】
电机控制方法、装置、计算机设备、存储介质
[0001]本申请涉及电机运动
,特别是涉及一种电机控制的方法
、
装置
、
计算机设备
、
存储介质和计算机程序产品
。
技术介绍
[0002]随着电机技术的发展,越来越多机器或设备的运行需要电机提供动力,比如,应用在呼吸机中的电机,呼吸机通过气体的压力差辅助病人通气
。
因此,需要控制电机的运动通过风机向病人输送合适风量和风压的气体
。
现有的电机控制方法是根据设定的风量和风压控制电机的转速,然而,现有的电机控制方法在病人呼吸压力发生变化时电机不能及时响应并调整输出气体的风量和风压,存在电机响应效率低的问题
。
技术实现思路
[0003]基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够提高电机响应效率的电机控制方法
、
装置
、
计算机设备
、
计算机可读存储介质和计算机程序产品
。
[0004]第一方面 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种电机控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取呼吸压力参数,基于所述呼吸压力参数与预设参考呼吸压力参数进行差异计算,得到呼吸压力误差信息;基于所述呼吸压力误差信息对所述呼吸压力参数进行压力参数调整,得到目标呼吸压力参数;基于预设转速映射关系查找所述目标呼吸压力参数对应的目标执行转速,基于所述目标执行转速获取对应的参考电流参数;获取电机对应的当前电流参数,计算所述当前电流参数与所述参考电流参数之间的误差,得到电流误差信息;基于所述电流误差信息对所述电机对应的控制参数进行控制参数调整,得到所述电机对应的目标控制参数;基于所述目标控制参数对所述电机进行控制,以使所述电机进行运动并达到所述目标执行转速
。2.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述呼吸压力误差信息对所述呼吸压力参数进行压力参数调整,得到目标呼吸压力参数,包括:获取历史时间对应的历史呼吸压力误差信息,计算所述历史呼吸压力误差信息与所述呼吸压力误差信息的变化程度,得到呼吸压力误差变化信息;基于所述呼吸压力误差变化信息对所述呼吸压力参数进行呼吸压力参数更新,得到所述目标呼吸压力参数
。3.
根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述呼吸压力误差变化信息对所述呼吸压力参数进行呼吸压力参数更新,得到所述目标呼吸压力参数,包括:将所述呼吸压力误差变化信息进行模糊推理,得到目标控制系数;使用所述目标控制系数对所述呼吸压力误差信息进行加权计算,得到所述目标呼吸压力参数
。4.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取电机对应的当前电流参数,计算所述当前电流参数与所述参考电流参数之间的误差,得到电流误差信息,包括:将所述当前电流参数进行线性变换计算,得到目标电流参数;基于所述目标电流参数与所述参考电流参数进行误差计算,得到所述电流误差信息
。5.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述电流误差信息对所述电机对应的控制参数进行控制参数调整,得到所述电机对应的目标控制参数,包括:计算所述电流误差信息对应的调节参数,基于所述调节参数...
【专利技术属性】
技术研发人员:何振,
申请(专利权)人:深圳市伟晴大健康科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。