一种用于制造技术

本发明专利技术涉及一种用于

【技术实现步骤摘要】
一种用于TACS系统的分布式资源管理方法及系统


[0001]本专利技术属于轨道交通
，尤其涉及一种用于
TACS
系统的分布式资源管理方法及系统
。

技术介绍

[0002]TACS
，即基于车车通信的列车自主运行系统，现有的
TACS
系统中，为提高资源分配效率，定义了管理员列车的概念，管理员列车为具有资源管理权限的列车或轨旁控制器，用于管理轨道全线或指定区域的所有轨旁资源，同时，引入了前车和后车的概念，前车与后车直接通信以实现轨旁资源使用权限的交接，而目标控制器
OC
在其中仅用于轨旁资源的申请登记和协助建立车与车的直接通讯
。
[0003]这种资源管理方法通过减少通讯的中间环节来提高系统运行中资源交接的效率，在车与车之间以及车与地之间均正常通讯且通讯时延较短的情况下能够实现有效的资源交接，但这种资源交接方式在通讯异常的场景下对管理员列车的职责以及
OC
的协同作用的定义不明确，无法避免资源错误交接
、
漏交接
、
多重交接等问题
。
同时，对于车辆段
/
停车场等存在非线性多车追踪的场景，难以明确定义前车和后车，也难以协调列车作业和调车作业的优先顺序问题，因此无法实现资源的有效管理和调度
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于解决上述技术问题之一，提供一种用于
TACS
系统的分布式资源管理方法及系统
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]一种用于
TACS
系统的分布式资源管理方法，
TACS
系统包括沿轨道延伸方向呈间隔设置的多个目标控制器
OC
，以及轨道上多个列车的车载控制器
OBC
，该分布式资源管理方法包括以下步骤：
[0007]将轨道全线的轨旁资源管理权限按区分配给轨道上的各目标控制器
OC
；
[0008]目标控制器
OC
用于对其控区内的轨旁资源进行资源管理，资源管理包括对轨旁资源进行登记
、
分配和回收；
[0009]车载控制器
OBC
用于对本车所需的轨旁资源进行计算
、
申请
、
使用和释放；
[0010]同一轨道上相邻目标控制器
OC
之间均建立通信连接，以交互轨旁资源分配信息；每一车载控制器
OBC
与轨道沿线各目标控制器
OC
之间按需建立通信连接，以交互资源申请信息和资源分配信息；
[0011]车载控制器
OBC
基于列车运行计划计算列车所需的轨旁资源，并向该轨旁资源所在区域的目标控制器
OC
发送资源申请信息；目标控制器
OC
接收资源申请信息后，基于轨旁资源的状态对其控区内的轨旁资源进行分配，并向轨道上所有车载控制器
OBC
及其他目标控制器
OC
反馈资源分配信息
。
[0012]本专利技术一些实施例中，还包括以下步骤：
[0013]列车使用轨旁资源结束后，车载控制器
OBC
主动释放轨旁资源并告知该轨旁资源所在区域的目标控制器
OC
，由该轨旁资源所在区域的目标控制器
OC
对该轨旁资源进行记录和再分配
。
[0014]本专利技术一些实施例中，还包括以下步骤：
[0015]当轨道上出现故障目标控制器
OC
时，将故障目标控制器
OC
控区内的资源管理权限分配给与该故障目标控制器
OC
相邻的正常目标控制器
OC。
[0016]本专利技术一些实施例中，还包括以下步骤：
[0017]资源管理还包括对轨旁资源的状态进行独占性检查和一致性检查；
[0018]当轨旁资源的状态违反独占性原则和
/
或一致性原则时，由该轨旁资源所在区域的目标控制器
OC
对该轨旁资源进行强制回收；
[0019]目标控制器
OC
回收其控区内的轨旁资源后，查看自身记录的申请者列表，若有其他列车对该轨旁资源进行申请，则将该轨旁资源分配给后续申请的列车
。
[0020]本专利技术一些实施例中，还包括以下步骤：
[0021]同一轨道上相邻车载控制器
OBC
之间建立通信连接，以交互列车的位置
、
速度
、
加速度和方向信息
。
[0022]本专利技术一些实施例中，目标控制器
OC
接收资源申请信息后，基于轨旁资源的状态对其控区内的轨旁资源进行分配具体过程如下：
[0023]目标控制器
OC
接收资源申请信息后，检查该资源申请信息所申请的轨旁资源的状态；
[0024]若该轨旁资源处于未分配状态，并且，满足独占性原则和一致性原则，则将该轨旁资源的使用权限分配给进行资源申请的车载控制器
OBC
，并向轨道上所有车载控制器
OBC
及其他目标控制器
OC
反馈资源分配信息；
[0025]若该轨旁资源处于分配状态，或者，不满足独占性原则和
/
或一致性原则，则拒绝当前资源申请，并记录相关警报信息
。
[0026]本专利技术一些实施例中，轨旁资源包括行车资源和附属资源
。
[0027]本专利技术一些实施例中，分布式资源管理方法对轨道全线的轨旁资源进行防死锁控制，以防止由于资源错误分配而导致死锁的情况
。
[0028]本专利技术一些实施例中，分布式资源管理方法对轨道全线的轨旁资源进行多队列优先级管理，以对轨道全线的轨旁资源进行拥塞控制与调度优化
。
[0029]本专利技术一些实施例进一步提供一种分布式资源管理系统，包括：
[0030]多个目标控制器
OC
：目标控制器
OC
用于对其控区内的轨旁资源进行资源管理；多个目标控制器
OC
沿轨道延伸方向呈间隔设置，且相邻目标控制器
OC
之间通信连接，以对列车轨道沿线的轨旁资源进行分布式管理；
[0031]多个车载控制器
OBC
：车载控制器
OBC
安装在列车上，与轨道沿线的目标控制器
OC
通信连接，用于对本车所需的轨旁资源进行计算
、
申请
、
使用和释放；并且，同一轨道上相邻车载控制器
OBC
之间通信连接，以交互列车的位置
、
速度
、
加速度和方向信息<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于
TACS
系统的分布式资源管理方法，所述
TACS
包括沿轨道延伸方向呈间隔设置的多个目标控制器
OC
，以及轨道上多个列车的车载控制器
OBC
，其特征在于，所述分布式资源管理方法包括以下步骤：将轨道全线的轨旁资源管理权限按区分配给轨道上的各目标控制器
OC
；所述目标控制器
OC
用于对其控区内的轨旁资源进行资源管理，所述资源管理包括对轨旁资源进行登记
、
分配和回收；所述车载控制器
OBC
用于对本车所需的轨旁资源进行计算
、
申请
、
使用和释放；同一轨道上相邻目标控制器
OC
之间建立通信连接，以交互轨旁资源分配信息；每一车载控制器
OBC
与轨道沿线各目标控制器
OC
之间按需建立通信连接，以交互资源申请信息和资源分配信息；车载控制器
OBC
基于列车运行计划计算列车所需的轨旁资源，并向该轨旁资源所在区域的目标控制器
OC
发送资源申请信息；目标控制器
OC
接收资源申请信息后，基于轨旁资源的状态对其控区内的轨旁资源进行分配，并向轨道上所有车载控制器
OBC
及其他目标控制器
OC
反馈资源分配信息
。2.
根据权利要求1所述的用于
TACS
系统的分布式资源管理方法，其特征在于，还包括以下步骤：列车使用轨旁资源结束后，车载控制器
OBC
主动释放轨旁资源并告知该轨旁资源所在区域的目标控制器
OC
，由该轨旁资源所在区域的目标控制器
OC
对该轨旁资源进行记录和再分配
。3.
根据权利要求1所述的用于
TACS
系统的分布式资源管理方法，其特征在于，还包括以下步骤：当轨道上出现故障目标控制器
OC
时，将故障目标控制器
OC
控区内的资源管理权限分配给与该故障目标控制器
OC
相邻的正常目标控制器
OC。4.
根据权利要求1所述的用于
TACS
系统的分布式资源管理方法，其特征在于，还包括以下步骤：所述资源管理还包括对轨旁资源的状态进行独占性检查和一致性检查；当轨旁资源的状态违反独占性原则和
/
或一致性原则时，由该轨旁资源所在区域的目标控制器
OC
对该轨旁资源进行强制回收；目标控制器
OC
回收其控区内的轨旁资源后，查看自身记录的申请者列表，...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦怀阳，丁忠锋，高天，张斌，王伟，郭栋鸿，徐春贤，赵冬毅，王泠宇，
申请(专利权)人：中车青岛四方车辆研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：