【技术实现步骤摘要】
一种轨道交通隧道线管铺设用机械装置
[0001]本专利技术涉及线管铺设用机械装置
,具体涉及一种轨道交通隧道线管铺设用机械装置
。
技术介绍
[0002]众所周知,轨道交通隧道内的运行离不来电力,大至列车的运行,小至隧道的单个照明灯均离不开电力,为便于电力的供应的通常会在轨道交通隧道内铺设用于电力输送的线路,同时为实现线路的引导和防护,大多需要铺设线管,因此为方便线管的铺设,提出一种轨道交通隧道线管铺设用机械装置
。
[0003]经检索,中国专利申请号为
CN202210153128.6
的专利技术专利公开了一种轨道交通隧道线管铺设用机械臂,其大致描述为,包括移动组件
、
机械组件和线管限位组件,机械组件包括伸缩管
、
移动柱
、
支臂和固定爪,放置箱上侧对称开设有两个安装口,安装口上固定安装有用于密封安装口的密封环,伸缩管固定安装在安装口内部,移动柱转动伸缩安装在伸缩管内部,支臂转动安装在移动柱上端,固定爪机械铰接在支臂端部,线管限位组件包括安装块和限位轮,支臂上开设有过线槽,支臂上端固定开设有穿线口,多个安装块固定连接在支臂端部,且位于穿线口两侧,限位轮转动安装在两个安装块,两个限位轮对称设置,且位于穿线口两侧,限位轮内部设置有夹槽,限位轮由弹性材质制成,其在使用时,将移动组件安装在轨道上,通过轨道轮对移动组件的位置进行移动,从而提高了机械臂在隧道内部的移动速度,提高了铺设的效率,通过对放置箱上部机械组件的调控和操作对线 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种轨道交通隧道线管铺设用机械装置,包括移动组件,其特征在于,还包括储管箱
(1)
,所述移动组件包括车体架
(2)
,所述车体架
(2)
的底端安装有四个多向动力轮,所述储管箱
(1)
固定连接在车体架
(2)
的顶端,储管箱
(1)
内设置有多个线管
(3)
,车体架
(2)
上滑动连接有滑动架
(4)
,且车体架
(2)
的底端安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆用于滑动架
(4)
相对车体架
(2)
的滑动驱动和位置控制,滑动架
(4)
上转动连接有转动台
(5)
,且滑动架
(4)
内安装有用于转动台
(5)
转动驱动和控制的第一伺服电机,转动台
(5)
的顶端固定连接有支撑架
(6)
,所述支撑架
(6)
上转动连接有两个支撑辊
(7)
,支撑架
(6)
的顶端固定连接有延伸安装板
(8)
,所述延伸安装板
(8)
的右端安装有第二伺服电机,延伸安装板
(8)
上开设有转动孔,所述转动孔内转动连接有单轴
(9)
,所述单轴
(9)
与所述第二伺服电机的输出轴连接,单轴
(9)
上连接有驱动齿轮
(10)
,两个所述支撑辊
(7)
上设置有轨道臂
(11)
,且轨道臂
(11)
内开设有中槽,所述中槽内安装有轨道齿条
(12)
,所述轨道齿条
(12)
与所述驱动齿轮
(10)
啮合,轨道臂
(11)
上固定连接有固定钳口
(13)
,所述固定钳口
(13)
转动连接有活动钳口
(14)
,所述固定钳口
(13)
内和活动钳口
(14)
内均安装有辅助调节轮系,固定钳口
(13)
的前端安装有第三伺服电机,所述第三伺服电机用于活动钳口
(14)
相对于固定钳口
(13)
的转动驱动和相对角度的保持,固定钳口
(13)
上安装有辅助移动结构,所述辅助移动结构用于线管
(3)
的位置调整
。2.
根据权利要求1所述的一种轨道交通隧道线管铺设用机械装置,其特征在于,所述辅助移动结构包括柱架
(15)
,所述柱架
(15)
固定连接在所述固定钳口
(13)
的顶端,柱架
(15)
上连接有牵引绳
(16)
,所述牵引绳
(16)
连接有挂钩
(17)
,所述挂钩
(17)
用于牵引绳
(16)
相对于线管
(3)
的钩挂连接
。3.
根据权利要求2所述的一种轨道交通隧道线管铺设用机械装置,其特征在于,所述储管箱
(1)
内可拆卸连接有横杆
(18)
,所述横杆
(18)
用于线管
(3)
的防护和挂钩
(17)<...
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