一种光伏组件的定位方法技术

本发明专利技术公开了一种光伏组件的定位方法

【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件的定位方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种光伏组件的定位方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着光伏行业的蓬勃发展，光伏系统被广泛应用
。
由于光伏发电适用范围广
,
不受地理条件限制，光伏系统中的光伏组件的安装呈现范围广且位置分散的特点
。
因此，对光伏组件进行精准的定位是电站运维的重要工作
。
[0003]以前，光伏组件的定位主要依赖于人工，这不仅带来人力资源的浪费，也有工作效率低下
、
主观性强
、
精度较差的风险，从而给电站运维带来极大的负担
。
随着无人机的快速发展，无人机巡检技术被运用到光伏电站的巡检运维工作
。
鉴于无人机较强的实时性和灵活性，电站通过无人机巡检获取电站的图像数据，并基于传统的图像识别算法实现光伏组件的定位
。
[0004]但是，传统的计算机视觉算法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种光伏组件的定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取电站光伏板的全景图像中包含的光伏组串图像，以及所述光伏组串图像的定位信息；对所述光伏组串图像进行组件分割，得到所述全景图像中的每个光伏组串图像对应的光伏组件模板；根据所述光伏组件模板对所述光伏组串图像进行模板匹配，获得光伏组件图像在所述光伏组串图像中的像素位置信息；根据所述光伏组串图像的定位信息和所述光伏组件图像的像素位置信息，确定光伏组件的定位信息
。2.
根据权利要求1所述的方法，所述获取电站光伏板的全景图像中包含的光伏组串图像，以及所述光伏组串图像的定位信息，包括：获取电站光伏板的全景图像和所述全景图像的定位信息；将所述全景图像输入预先训练得到光伏组串分割模型，获得光伏组串图像；对所述光伏组串图像进行去噪处理，并获取去噪后的光伏组串图像在所述全景图像中的像素位置信息；根据所述全景图像的定位信息和所述光伏组串图像的像素位置信息确定所述光伏组串图像的定位信息
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述光伏组串图像进行去噪处理，包括：针对每一张光伏组串图像，提取所述光伏组串图像的轮廓图像和所述轮廓图像的尺度不变特征；根据所述尺度不变特征对所述轮廓图像进行聚类操作，获得聚类中心；计算所述轮廓图像的尺度不变特征和所述聚类中心的距离；将距离大于预设距离阈值的轮廓图像确定为噪声，并将确定为噪声的轮廓图像删除
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述光伏组件模板对所述光伏组串图像进行模板匹配，获得光伏组件图像在所述光伏组串图像中的像素位置信息，包括：根据所述光伏组件模板对所述光伏组串图像中分割得到的光伏组件图像进行模板匹配，获得组件匹配点；根据所述光伏组件模板的模板尺寸和所述光伏组串图像中的组件匹配点的信息，在所述光伏组串图像中填充新的组件匹配点；获取填充后的光伏组串图像中包含的所有组件匹配点在所述光伏组串图像中的像素位置信息；将所述组件匹配点在所述光伏组串图像中的像素位置信息确定为所述光伏组件图像在所述光伏组串图像中的像素位置信息
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述光伏组件模板的模板尺寸和所述光伏组串图像中的组件匹配点的信息，在所述光伏组串图像中填充新的组件匹配点，包括以下至少一项：在所述光伏组串图像的行方向上的匹配点间隔大于第一间隔阈值的两个相邻组件匹配点之间填充新的组件匹配点；所述第一间隔阈值为所述光伏组件模板的模板宽度的第一
预设倍数；在所述光伏组串图像的列方向上的匹配点间隔大于第二间隔阈值的两个相邻组件匹配点之间填充新的组件匹配点；所述第二间隔阈值为所述光伏组件模板的模板高度的第二预设倍数；确定所述光伏组串图像中与光伏组串边缘的间隔大于第三间隔阈值的边缘组件匹配点，在所述边缘组件匹配点和所述光伏组串边缘之间填充新的组件匹配点
。6.
根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑瑞，王新乐，方振宇，张锐，
申请(专利权)人：阳光智维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：