【技术实现步骤摘要】
一种分布式驱动电动汽车分层控制系统
[0001]本专利技术涉及汽车控制系统
，具体为一种分布式驱动电动汽车分层控制系统
。
技术介绍
[0002]随着科技的迅速发展，电动汽车的技术也随之不断发展，所以电动汽车也逐渐普及到人们的生活之中，节能
、
环保
、
安全是电动汽车发展的三大主题，其中分布式驱动电动汽车具有独特的动力系统和传动系统，其各驱动轮转矩独立可控，这为车辆底盘动力学控制带来了巨大优势
。
[0003]由于车辆行驶工况的复杂性以及车辆参数的不稳定性，现有的车辆控制系统无法满足电动汽车的动力以及安全双重使用需求，因此，本领域技术人员提出了一种分布式驱动电动汽车分层控制系统，用来解决上述所存在的技术问题
。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种分布式驱动电动汽车分层控制系统，解决了现有电动汽车控制系统无法满足电动汽车的动力以及安全双重使用需求的问题
。
[0005]为实现以上目的，本专利技...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种分布式驱动电动汽车分层控制系统，包括参数采集及状态辨识模块，其特征在于，所述参数采集及状态辨识模块的发送端分别与控制目标模块
、
模式分层控制器和整车管理模块的接收端相连接，所述控制目标模块的发送端与模式分层控制器的接收端相连接，所述模式分层控制器与整车管理模块建立双向的通信连接；所述参数采集及状态辨识模块用于辨识电动汽车和采集其的参数数据，并将其信息数据分别传递给控制目标模块
、
模式分层控制器以及整车管理模块，所述控制目标模块用于接收参数采集及状态辨识模块所传输过来的信息数据，并生成相应的控制信息然后将其传输给模式分层控制器，所述模式分层控制器用于接收参数采集及状态辨识模块以及控制目标模块所传输过来的数据信息，并根据其接收到的数据信息对车辆进行相应的控制调节和执行，所述整车管理模块用于接收参数采集及状态辨识模块以及模式分层控制器所传输过来的数据信息，并根据其数据信息对电动汽车的整体车进行管理
。2.
根据权利要求1所述的一种分布式驱动电动汽车分层控制系统，其特征在于，所述参数采集及状态辨识模块由路面附着系数单元
、
坡度系数单元
、
整车状态单元
、
车速系数单元以及偏心角系数单元组成，所述路面附着系统单元用于采集电动汽车在行驶过程中车轮对路面附着力信息数据的采集，所述坡度系数单元用于采集电动汽车在行驶过程中路面的坡度信息数据，所述整车状态单元用于采集电动汽车的整车状态数据，所述车速系数单元用于采集电动汽车在行驶状态下的车速信息参数，所述偏心角系数单元用于采集车辆行驶过程中质心侧偏角数据信息
。3.
根据权利要求1所述的一种分布式驱动电动汽车分层控制系统，其特征在于，所述控制目标模块由驱动效率单元
、
复合制动单元
、
转向辅助单元
、
操纵性改善单元
、
稳定性控制单元和防侧翻控制单元组成，所述驱动效率单元用于将接收的数据信息转化为驱动效率信息数据和驱动信号，所述复合制动单元用于将所接收的信息数据转化为对电动汽车的复合制动控制信号，所述转向辅助单元用于将所接收的信息数据转化为对电动汽车的转向辅助控制信号，所述操纵性改善单元用于将所接收的信息数据转化为对电动汽车的操纵改善的控制信号，所述稳定性控制单元用于将所接收的信息数据转化为对电动汽车的稳定性控制信号，所述防侧翻控制单元用于将所接收到的信息数据转化为对电动汽车的防侧翻控制信号
。4.
根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：党蒙，张传伟，秦沛霖，王健龙，杨佳佳，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：发明
国别省市：
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