一种顺岸全封闭自动化集装箱码头装卸系统及其装卸工艺技术方案

本发明专利技术涉及自动化集装箱码头装卸技术领域，具体涉及一种顺岸全封闭自动化集装箱码头装卸系统及其装卸工艺

【技术实现步骤摘要】
一种顺岸全封闭自动化集装箱码头装卸系统及其装卸工艺


[0001]本专利技术涉及自动化集装箱码头装卸
，具体涉及一种顺岸全封闭自动化集装箱码头装卸系统及其装卸工艺
。

技术介绍

[0002]集装箱码头装卸船作业普遍采用岸边集装箱装卸桥
(
以下简称“岸桥”)
，自动化集装箱码头也不例外
。
根据小车数量可分为单小车岸桥和双小车岸桥；根据集装箱起升形式可分为单起升岸桥和双起升岸桥；根据集装箱吊具型式可分为双
20ft、
双
40ft
和4个
20ft
岸桥
。
常用机型包括以下四种：单小车双
20ft
岸桥
、
单小车双
40ft
岸桥
、
双小车双
20ft
岸桥和双小车双
40ft
岸桥
。
岸桥选型需综合考虑集装箱货类结构特点
、
装卸效率要求
、
堆场布置形式
、
水平运输方式及集装箱拆挂锁作业方式
。
双小车岸桥会配置一个中转平台，岸桥主小车从船上将集装箱卸到平台上，再由门架小车将集装箱吊到水平运输工具上
。
双小车岸桥拥有2台小车，缩短了单小车一半的运输路线，门架小车的运行速度高于主小车，因此双小车岸桥作业效率高于单小车
。
[0003]自动化岸桥目前除了船侧抓放箱需要远程操作外，其余都可以全自动运行
。
目前在
5G、
人工智能等技术的支持下，岸桥远控的距离可以延长至
100
公里外，自动化岸桥也可以从“一对一”远控到“一对多”，实现一名司机同时操作多台岸桥，海侧的自动化还在探索中
。
另一个关键点是自动拆装锁钮，双小车自动化岸桥出现的另一大原因，就是在中转平台拆装集装箱底部锁销
。
[0004]垂直式自动化集装箱堆场采用“堆场垂直布置
+2
台自动化轨道式集装箱龙门起重机
(
机型为高速无悬臂
)+
端装卸”组合作业的工艺方式已经非常成熟，也是到目前为止多数自动化码头普遍采用的工艺方案
。
但此种垂直端装卸模式将水平运输装卸箱及外集卡集疏运装卸点集中，装卸点相对少，导致陆侧交通组织较困难，同时堆场自动化轨道吊需带箱长距离输送集装箱，能耗高且海陆侧装卸作业及集疏运较难以互相支援
。
目前，国内外自动化集装箱码头堆场垂直布置形式普遍采用的水平运输设备为自动导向车
(
简称
AGV)
和低门架跨运车
(
简称跨运车
)。
由于
AGV
与岸桥和自动化轨道吊之间存在耦合作业，故此类自动化集装箱码头系统装卸效率受限且能耗高
。
同时，由于
AGV
设备本身
、
导航系统
(
地面铺设磁钉
)
及软件成本昂贵，存在新建码头成本高
、
旧码头改造难度大的应用局限
。
[0005]顺岸开放式自动化集装箱码头以“自动化岸桥
+
平板车
+
自动化轨道吊”为基本布局，采用顺岸布局开放式工艺设计，无人集卡与外集卡可同时直入堆场作业贝位于双悬臂自动化轨道吊两侧分离作业，提升作业灵活性
。
开放式工艺方案会随着作业量的持续攀升，逐渐暴露出内外集卡作业冲突带来的效率瓶颈和安全隐患
。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种顺岸全封闭自动化集装箱码头装卸系统及其装卸工艺，通过设置全封闭自动化集装箱码头装卸系统，解决了现有内
外集卡运行交互的效率瓶颈，有利于码头自动化设备高效完成作业任务
。
[0007]本专利技术的技术方案如下：
[0008]一种顺岸全封闭自动化集装箱码头装卸系统，其特征在于：
[0009]包括码头作业泊位
、
码头前沿作业区
、
集装箱自动化堆场区
、
堆场后方设施
、
集装箱交换区
、
外集卡活动区
。
[0010]所述码头作业泊位包括呈一字型布置在顺岸码头岸线的多个泊位；
[0011]所述码头前沿作业区位于集装箱作业泊位与集装箱自动化堆场区之间，所述码头前沿作业区设置有岸桥作业区，所述岸桥作业区设置有平行布置在码头前沿岸桥，岸桥自主完成集装箱装卸船作业后，通过与全自动化集装箱码头智能管控系统的信息交互，自主完成集装箱向平板车的装卸过程；
[0012]岸桥作业区包括相互通过围栏进行物理隔离的平板车人字形反向作业区
、
有人集卡作业区和平板车作业区，所述有人集卡作业区为非常规作业区，所述有人集卡在前沿完成装卸后通过前沿两端的有人集卡闸口经外集卡通道驶入后方堆场通过正面吊进行装卸；
[0013]码头前沿作业区与集装箱自动化堆场区之间设置有场间作业区，所述场间作业区从海侧向陆侧依次设置有平板车作业区
、
舱盖区
、
平板车通行区，各分区之前没有进行物理隔离，便于各分区间进行作业上的配合；
[0014]集装箱自动化堆场区平行靠近码头前沿作业区，包括若干个平行于码头岸线布置的堆场以及若干平行于堆场方向布置的自动化轨道吊，自动化轨道吊设置有双悬臂，可与两侧车道的平板车进行交互装卸；
[0015]所述堆场后方设施包括智能化进出港闸口
、
场内停车场和辅建区，便于外集卡进行进出港信息记录和安排外集卡的集港
、
疏港作业；
[0016]所述集装箱交换区设置于集装箱自动化堆场区的两端，呈一字型紧靠堆场并垂直于码头岸线，集装箱交换区的交换设备包括若干天车，收发箱作业时采用集装箱交换区天车工艺，集装箱交换区设置有外集卡工位和平板车工位，外集卡工位和平板车工位之间设置有围栏Ⅱ，外集卡倒车进入外集卡工位，平板车驶入平板车工位，通过天车把集装箱进行内外位置交换；
[0017]所述外集卡活动区设置在集装箱自动化堆场区外侧，包括外集卡闸口
、
外集卡通道，所述外集卡由外集卡闸口进入外集卡通道，根据指令驶入集装箱交换区的外集卡作业工位
。
[0018]作为优选，所述有人集卡作业区设置有1条通行车道，所述平板车作业区包括4条通行车道，有人集卡作业区与平板车作业区之间设置有围栏Ⅰ。
两个作业区通过围栏Ⅰ分隔，相互独立
。
[0019]作为优选，所述岸桥作业区还包括平板车人字形反向作业区，所述平板车人字形反向作业区依据泊位变化动态布置于码头前沿
。
平板车人字形反向作业区靠近平板车行驶路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种顺岸全封闭自动化集装箱码头装卸系统，其特征在于：包括码头作业泊位
、
码头前沿作业区
、
集装箱自动化堆场区
、
堆场后方设施
、
集装箱交换区
、
外集卡活动区；所述码头作业泊位包括呈一字型布置在顺岸码头岸线的多个泊位；所述码头前沿作业区位于集装箱作业泊位与集装箱自动化堆场区之间，所述码头前沿作业区设置有岸桥作业区，所述岸桥作业区设置有平行布置在码头前沿岸桥，岸桥自主完成集装箱装卸船作业后，通过与全自动化集装箱码头智能管控系统的信息交互，自主完成集装箱向平板车的装卸过程；岸桥作业区包括相互通过围栏进行物理隔离的平板车人字形反向作业区
、
有人集卡作业区和平板车作业区，所述有人集卡作业区为非常规作业区，所述有人集卡在前沿完成装卸后通过前沿两端的有人集卡闸口经外集卡通道驶入后方堆场，通过正面吊进行装卸；码头前沿作业区与集装箱自动化堆场区之间设置有场间作业区，所述场间作业区从海侧向陆侧依次设置有平板车作业区
、
舱盖区
、
平板车通行区，各分区之前没有进行物理隔离，便于各分区间进行作业上的配合；集装箱自动化堆场区平行靠近码头前沿作业区，包括若干个平行于码头岸线布置的堆场以及若干平行于堆场方向布置的自动化轨道吊，自动化轨道吊设置有双悬臂，可与两侧车道的平板车进行交互装卸；所述堆场后方设施包括智能化进出港闸口
、
场内停车场和辅建区，便于外集卡进行进出港信息记录和安排外集卡的集港
、
疏港作业；所述集装箱交换区设置于集装箱自动化堆场区的两端，呈一字型紧靠堆场并垂直于码头岸线，集装箱交换区的交换设备包括若干天车，收发箱作业时采用集装箱交换区天车工艺，集装箱交换区设置有外集卡工位和平板车工位，外集卡工位和平板车工位之间设置有围栏Ⅱ，外集卡倒车进入外集卡工位，平板车驶入平板车工位，通过天车把集装箱进行内外位置交换；所述外集卡活动区设置在集装箱自动化堆场区外侧，包括外集卡闸口
、
外集卡通道，所述外集卡由外集卡闸口进入外集卡通道，根据指令驶入集装箱交换区的外集卡作业工位
。2.
根据权利要求1所述的顺岸全封闭自动化集装箱码头装卸系统，其特征在于：所述有人集卡作业区设置有1条通行车道，所述平板车作业区包括4条通行车道，有人集卡作业区与平板车作业区之间设置有围栏Ⅰ。3.
根据权利要求1所述的顺岸全封闭自动化集装箱码头装卸系统，其特征在于：所述平板车人字形反向作业区依据泊位变化动态布置于码头前沿
。4.<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张连钢，张江南，黄东辉，李永进，张军，王衍棣，徐冠男，胡继龙，管廷敬，付鹏成，许海洋，刘志鹏，马龙涛，张博，贾春田，毕雪峰，
申请(专利权)人：日照港集装箱发展有限公司集装箱分公司，
类型：发明
国别省市：