回充座制造技术

本发明专利技术公开一种回充座，所述回充座包括壳体和逗宠模块，所述壳体设有安装腔和连通所述安装腔的通孔；所述逗宠模块包括设于所述安装腔的驱动装置

【技术实现步骤摘要】
回充座


[0001]本专利技术涉及智能清洁
，特别涉及一种回充座
。

技术介绍

[0002]目前，扫地机器人作为常用的家庭清洁智能工具，常配合回充座使用
。
[0003]常见的回充座具有为扫地机器人充电的功能，而对于养宠物家庭，回充座作为占据空间的工具，缺少与宠物形成有机的联系，常规的逗宠方式为通过激光笔向地面照射形成活动光点吸引宠物兴趣，然而这种方式需要人手动实施，无法适应无人操控的情况，不能很好地适应养宠家庭，如何将这种逗宠方式结合至回充座上是需要解决的问题
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种回充座，旨在提供与宠物自动互动的功能
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的一种回充座，用于扫地机器人充电，所述回充座包括：
[0006]壳体，所述壳体设有安装腔和连通所述安装腔的通孔；和
[0007]逗宠模块，所述逗宠模块包括设于所述安装腔的驱动装置
、
激光发生装置及反射镜装置，所述激光发生装置连接于所述驱动装置的输出端，所述激光发生装置用于发出激光，所述反射镜装置用于将所述激光反射至所述通孔；
[0008]其中，所述驱动装置带动所述激光发生装置活动，以使所述激光发生装置向所述反射镜装置发出激光，并穿过所述通孔在地面移动
。
[0009]在一实施例中，所述驱动装置包括固定架和电机，所述固定架连接于所述壳体，并与所述壳体围合形成固定腔，所述电机设于所述固定腔，所述固定架设有通槽和限位凹槽，所述电机设有限位凸台和输出端头，所述限位凸台插合于所述限位凹槽，以使所述输出端头穿设于所述通槽，并与所述激光发生装置连接
。
[0010]在一实施例中，所述激光发生装置包括激光头和激光头支架，所述激光头支架设有连接端和固定台，所述连接端设有第一连接孔，所述输出端头插合于所述第一连接孔，所述固定台设有环形凸起，所述环形凸起设有限位缺口，所述激光头限位于所述限位缺口，并与所述环形凸起连接
。
[0011]在一实施例中，所述固定台包括呈同心圆间隔设置的固定部和转动部，所述环形凸起连接于所述转动部，所述固定部设有连接端子，所述固定架设有限位通孔，所述连接端子穿设于所述限位通孔，并与所述激光头电连接
。
[0012]在一实施例中，所述逗宠模块还包括调节装置，所述调节装置包括调节件和传动组件，所述调节件和所述传动组件连接，所述传动组件与所述反射镜装置连接，其中，所述调节件驱动所述传动组件带动所述反射镜装置转动
。
[0013]在一实施例中，所述调节件包括旋盖
、
安装座及第一齿轮，所述壳体设有连通所述安装腔的调节孔，所述安装座穿设于所述调节孔，并与所述壳体连接，所述安装座设有安装
槽和连通所述安装槽的第二连接孔，所述旋盖包括相连接的旋转部和连杆，所述旋转部限位于所述安装槽，所述连杆穿设于所述第二连接孔，并与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮与所述传动组件连接
。
[0014]在一实施例中，所述传动组件包括传动轴
、
固定壳
、
第二齿轮及第三齿轮，所述传动组件设于所述安装腔，所述固定壳连接于所述壳体，并与所述壳体围合形成传动腔，所述传动轴设于所述传动腔，所述第二齿轮连接于所述传动轴的一端，所述第二齿轮与所述第一齿轮咬合，所述第三齿轮连接于所述传动轴的另一端，并与所述反射镜装置连接
。
[0015]在一实施例中，所述反射镜装置包括固定座
、
反射镜及第四齿轮，所述壳体设有连接凸起，所述安装座设有第二连接孔，所述固定座设有固定槽和转动杆，所述反射镜设于所述固定槽，所述转动杆的一端与所述连接凸起转动连接，所述转动杆的另一端穿设于所述第二连接孔，并与所述第四齿轮连接，所述第四齿轮与所述第三齿轮咬合
。
[0016]在一实施例中，所述回充座还包括控制主板，所述控制主板设于所述安装腔，并与所述驱动装置电连接
。
[0017]在一实施例中，所述壳体还包括透镜，所述透镜穿设于所述通孔，并与所述壳体连接
。
[0018]本专利技术技术方案通过安装腔中设置逗宠模块，逗宠模块中的激光发生装置发出的激光经过反射镜装置的反射，从壳体的通孔中射出，在地面形成光点，通过驱动装置驱动激光发生装置运动，以使光点在地面发生移动，从而吸引宠物兴趣，使得用户通过控制驱动装置移动光点，达到与宠物互动的目的
。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图
。
[0020]图1为本专利技术一实施例中充电座的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术一实施例中充电座去除部分壳体的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术一实施例中充电座去除部分壳体的另一视角结构示意图；
[0023]图4为本专利技术一实施例中逗宠模块的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术一实施例中驱动装置和激光发生装置的结构示意图；
[0025]图6为本专利技术一实施例中驱动装置和激光发生装置的另一视角结构示意图
。
[0026]附图标号说明：
[0027][0028][0029]本专利技术目的的实现
、
功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明
。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0031]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示
(
诸如上
、
下
、
左
、
右
、
前
、
后
……
)
仅用于解释在某一特定姿态
(
如附图所示
)
下各部件之间的相对位置关系
、
运动情况等，如果该
特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变
。
[0032]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定
。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种回充座，用于扫地机器人充电，其特征在于，所述回充座包括：壳体，所述壳体设有安装腔和连通所述安装腔的通孔；和逗宠模块，所述逗宠模块包括设于所述安装腔的驱动装置
、
激光发生装置及反射镜装置，所述激光发生装置连接于所述驱动装置的输出端，所述激光发生装置用于发出激光，所述反射镜装置用于将所述激光反射至所述通孔；其中，所述驱动装置带动所述激光发生装置活动，以使所述激光发生装置向所述反射镜装置发出激光，并穿过所述通孔在地面移动
。2.
如权利要求1所述的回充座，其特征在于，所述驱动装置包括固定架和电机，所述固定架连接于所述壳体，并与所述壳体围合形成固定腔，所述电机设于所述固定腔，所述固定架设有通槽和限位凹槽，所述电机设有限位凸台和输出端头，所述限位凸台插合于所述限位凹槽，以使所述输出端头穿设于所述通槽，并与所述激光发生装置连接
。3.
如权利要求2所述的回充座，其特征在于，所述激光发生装置包括激光头和激光头支架，所述激光头支架设有连接端和固定台，所述连接端设有第一连接孔，所述输出端头插合于所述第一连接孔，所述固定台设有环形凸起，所述环形凸起设有限位缺口，所述激光头限位于所述限位缺口，并与所述环形凸起连接
。4.
如权利要求3所述的回充座，其特征在于，所述固定台包括呈同心圆间隔设置的固定部和转动部，所述环形凸起连接于所述转动部，所述固定部设有连接端子，所述固定架设有限位通孔，所述连接端子穿设于所述限位通孔，并与所述激光头电连接
。5.
如权利要求1所述的回充座，其特征在于，所述逗宠模块还包括调节装置，所述调节装置包括调节件和传动组件，所述调节件和所述传动组件连接，所述传动组件与所述反射镜装置连接，其中，所述调节件驱动所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎茂林，陈文国，
申请(专利权)人：联慧智能科技中山有限公司，
类型：发明
国别省市：