抛物预警方法技术

本申请提供了一种抛物预警方法

【技术实现步骤摘要】
抛物预警方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及安防
，特别涉及一种抛物预警方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，楼宇越来越多，也越来越高
。
而高层楼宇中抛出的物体给人们的安全带来了很大的隐患
。
现有技术中，一般是在出现高空抛物的情况后，利用监控录像来溯源，但并不能避免对人们带来的安全隐患
。
因此，需要一种抛物预警方法，能够在发生抛物事件时及时进行预警
。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种抛物预警方法
、
装置
、
设备及存储介质，能够提高对抛物事件进行预警的有效性和及时性
。
所述技术方案如下：
[0004]一方面，提供了一种抛物预警方法，所述方法包括：
[0005]通过摄像设备采集楼宇区域的视频信号，基于所述视频信号进行抛物事件检测；
[0006]若基于所述视频信号中的第一视频帧检测到预抛物事件，基于所述预抛物事件预测地面上的第一坠物位置；
[0007]从多个候选声光设备中确定所述第一坠物位置对应的声光设备，向所述声光设备发送预备指令，所述预备指令用于指示所述声光设备进入报警预备状态；
[0008]若基于所述第一视频帧和所述第一视频帧之后的第二视频帧检测到所述预抛物事件对应的抛物事件，向进入报警预备状态的所述声光设备发送启动指令，所述启动指令用于指示进入报警预备状态的所述声光设备发出声光报警
。
[0009]在一些实施例中，所述第一坠物位置对应的声光设备为多个，所述向进入报警预备状态的所述声光设备发送启动指令，包括：
[0010]基于所述抛物事件预测地面上的第二坠物位置，从所述第一坠物位置对应的多个声光设备中确定所述第二坠物位置对应的至少一个声光设备，向所述至少一个声光设备发送启动指令
。
[0011]在一些实施例中，所述从多个候选声光设备中确定所述第一坠物位置对应的声光设备，包括：
[0012]基于所述第一坠物位置和第一参考距离，将多个候选声光设备中距离所述第一坠物位置不超过第一参考距离的候选声光设备作为所述第一坠物位置对应的多个声光设备；
[0013]所述从所述第一坠物位置对应的多个声光设备中确定所述第二坠物位置对应的至少一个声光设备，包括：
[0014]基于所述第二坠物位置和第二参考距离，将所述第一坠物位置对应的多个声光设备中，距离所述第二坠物位置不超过第二参考距离的声光设备作为所述第二坠物位置对应的至少一个声光设备，所述第一参考距离大于所述第二参考距离
。
[0015]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0016]基于所述预抛物事件的事件发生高度，分别确定所述第一参考距离和所述第二参考距离，所述第一参考距离和所述第二参考距离分别与所述事件发生高度正相关
。
[0017]在一些实施例中，确定检测到预抛物事件的过程，包括：
[0018]在基于所述视频信号中的第一视频帧，检测到所述楼宇区域出现第一物体的情况下，确定检测到预抛物事件，所述第一物体为从所述楼宇区域的非边缘位置出现的物体；
[0019]确定检测到抛物事件的过程，包括：
[0020]在基于所述第一视频帧和所述第一视频帧之后的第二视频帧，确定所述第一物体的运动轨迹符合参考运动轨迹的情况下，确定检测到所述预抛物事件对应的抛物事件
。
[0021]在一些实施例中，确定检测到抛物事件的过程，包括：
[0022]在基于所述视频信号中的第一视频帧，检测到所述楼宇区域出现第二物体的情况下，确定所述第二物体的运动轨迹，在所述第二物体的运动轨迹符合参考运动轨迹的情况下，确定检测到抛物事件，所述第二物体为从所述楼宇区域的边缘位置出现的物体；
[0023]所述方法还包括：
[0024]基于所述第二物体的运动轨迹预测地面上的第三坠物位置，向所述第三坠物位置对应的声光设备发送启动指令
。
[0025]在一些实施例中，所述声光设备包括灯光设备和声音设备，所述灯光设备用于向坠物位置投射灯光，所述声音设备用于发出语音信号
。
[0026]在一些实施例中，所述第一坠物位置对应的灯光设备为多个，所述方法还包括：
[0027]基于所述第一坠物位置的环境信息，确定与所述环境信息匹配的待投射的灯光形状；
[0028]基于所述灯光形状，确定多个灯光设备各自的灯光投射信息，所述灯光投射信息包括灯光投射角度
、
灯光投射区域和灯光投射形状，所述多个灯光设备的灯光投射形状组成所述灯光形状；
[0029]所述向所述声光设备发送预备指令，包括：
[0030]基于所述多个灯光设备各自的灯光投射信息，分别向所述多个灯光设备发送包括灯光投射信息的灯光预备指令
。
[0031]在一些实施例中，所述第一坠物位置对应的声音设备为多个，多个声音设备包括第一声音设备和第二声音设备，所述第一声音设备与所述第一坠物位置的距离不超过第三参考距离，所述第二声音设备与所述第一坠物位置的距离超过第三参考距离且不超过第一参考距离，所述第三参考距离小于所述第一参考距离；所述向所述声光设备发送预备指令，包括：
[0032]向所述第一声音设备发送第一语音指令，向所述第二声音设备发送第二语音指令，所述第一语音指令用于指示所述第一声音设备发出第一语音信号，所述第二语音指令用于指示所述第二声音设备发出第二语音信号，所述第一语音信号用于提示所述抛物事件，所述第二语音信号用于提示所述抛物事件和所述第一坠物位置；或者，
[0033]向所述多个声音设备分别发送第三语音指令，所述第三语音指令用于指示所述第一声音设备发出第一语音信号，且指示所述第二声音设备发出第二语音信号
。
[0034]在一些实施例中，所述基于所述视频信号进行抛物事件检测，包括：
[0035]通过事件检测模型，基于所述视频信号进行抛物事件检测
。
[0036]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0037]获取样本视频中包括抛物事件的多个视频帧，所述样本视频包括在所述楼宇区域的多个窗口发生的抛物事件的视频；
[0038]基于所述多个视频帧对所述事件检测模型进行训练
。
[0039]另一方面，提供了一种抛物预警装置，所述装置包括：
[0040]事件检测模块，用于通过摄像设备采集楼宇区域的视频信号，基于所述视频信号进行抛物事件检测；
[0041]位置预测模块，用于若基于所述视频信号中的第一视频帧检测到预抛物事件，基于所述预抛物事件预测地面上的第一坠物位置；
[0042]设备确定模块，用于从多个候选声光设备中确定所述第一坠物位置对应的声光设备；
[0043]指令发送模块，用于向所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种抛物预警方法，其特征在于，所述方法包括：通过摄像设备采集楼宇区域的视频信号，基于所述视频信号进行抛物事件检测；若基于所述视频信号中的第一视频帧检测到预抛物事件，基于所述预抛物事件预测地面上的第一坠物位置；从多个候选声光设备中确定所述第一坠物位置对应的声光设备，向所述声光设备发送预备指令，所述预备指令用于指示所述声光设备进入报警预备状态；若基于所述第一视频帧和所述第一视频帧之后的第二视频帧检测到所述预抛物事件对应的抛物事件，向进入报警预备状态的所述声光设备发送启动指令，所述启动指令用于指示进入报警预备状态的所述声光设备发出声光报警
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一坠物位置对应的声光设备为多个，所述向进入报警预备状态的所述声光设备发送启动指令，包括：基于所述抛物事件预测地面上的第二坠物位置，从所述第一坠物位置对应的多个声光设备中确定所述第二坠物位置对应的至少一个声光设备，向所述至少一个声光设备发送启动指令
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从多个候选声光设备中确定所述第一坠物位置对应的声光设备，包括：基于所述第一坠物位置和第一参考距离，将多个候选声光设备中距离所述第一坠物位置不超过第一参考距离的候选声光设备作为所述第一坠物位置对应的多个声光设备；所述从所述第一坠物位置对应的多个声光设备中确定所述第二坠物位置对应的至少一个声光设备，包括：基于所述第二坠物位置和第二参考距离，将所述第一坠物位置对应的多个声光设备中，距离所述第二坠物位置不超过第二参考距离的声光设备作为所述第二坠物位置对应的至少一个声光设备，所述第一参考距离大于所述第二参考距离
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述预抛物事件的事件发生高度，分别确定所述第一参考距离和所述第二参考距离，所述第一参考距离和所述第二参考距离分别与所述事件发生高度正相关
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定检测到预抛物事件的过程，包括：在基于所述视频信号中的第一视频帧，检测到所述楼宇区域出现第一物体的情况下，确定检测到预抛物事件，所述第一物体为从所述楼宇区域的非边缘位置出现的物体；确定检测到抛物事件的过程，包括：在基于所述第一视频帧和所述第一视频帧之后的第二视频帧，确定所述第一物体的运动轨迹符合参考运动轨迹的情况下，确定检测到所述预抛物事件对应的抛物事件
。6.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定检测到抛物事件的过程，包括：在基于所述视频信号中的第一视频帧，检测到所述楼宇区域出现第二物体的情况下，确定所述第二物体的运动轨迹，在所述第二物体的运动轨迹符合参考运动轨迹的情况下，确定检测到抛物事件，所述第二物体为从所述楼宇区域的边缘位置出现的物体；所述方法还包括：基于所述第二物体的运动轨迹预测地面上的第三坠物位置，向所述第三坠物位置对应的声光设备发送启动指令
。
7.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述声光设备包括灯光设备和声音设备，所述灯光设备用于向坠物位置投射灯光，所述声音设备用于发出语音信号
。8.
根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一坠物位置对应的灯光设备为多个，所述方法还包括：基于所述第一坠物位置的环境信息，确定与所述环境信息匹配的待投射的灯光形状；基于所述灯光形状，确定多个灯光设备各自的灯光投射信息，所述灯光投射信息包括灯光投射角度
、<...

【专利技术属性】
技术研发人员：赫甲帅，黄赟贺，
申请(专利权)人：北京声智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：