一种可穿戴动力外骨骼康复训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种可穿戴动力外骨骼康复训练装置，涉及医疗康复器械技术领域，包括穿戴安装部；所述穿戴安装部上滑动连接有两个运行安装件；两个所述运行安装件上分别滑动连接有移动控制件；两个所述移动控制件上分别固定连接有驱动啮合装置；两个所述运行安装件上分别安装有弹性连接件；可以辅助实现摆幅行程检测工作，保证了使用的灵活性，同时可以便于患者更加准确的获知训练情况，解决了的目前现有的可穿戴动力外骨骼康复训练装置不能实现辅助进行运动检测，降低患者训练信心度，患者对于腿部训练摆幅较为模糊，患者不能直观的观察训练效果的问题

【技术实现步骤摘要】
一种可穿戴动力外骨骼康复训练装置


[0001]本专利技术涉及医疗康复器械
，特别涉及一种可穿戴动力外骨骼康复训练装置
。

技术介绍

[0002]在实际的病患进行腿部的手术后，例如膝盖手术等，康复阶段需要进行腿部训练工作，以便于使其机能得到恢复，通常病患需要进行动态行走以及静止的小腿弯曲训练工作，初期需要借助器械辅助训练，此时一款好的可穿戴动力外骨骼康复训练装置就显得尤为重要
。
[0003]然而，就目前现有的可穿戴动力外骨骼康复训练装置而言，腿部训练缓冲效果差，硬性的驱动训练导致患者使用舒适性降低，同时不便于快速调节自我训练拉力值，不便于循序渐进的进行练习工作，同时不能实现辅助进行运动检测，降低患者训练信心度，患者对于腿部训练摆幅较为模糊，患者不能直观的观察训练效果的问题
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种可穿戴动力外骨骼康复训练装置，其具有的弹性连接件可以用于辅助调节患者腿部训练拉力值，可以辅助患者实现无动力硬拉训练以及有动力辅助康复训练，结构简单，可以根据训练需求，也辅助提高结构缓冲效果，使用舒适性更强
。
[0005]本专利技术提供了一种可穿戴动力外骨骼康复训练装置，具体包括穿戴安装部；所述穿戴安装部上滑动连接有两个运行安装件；两个所述运行安装件上分别滑动连接有移动控制件；两个所述移动控制件上分别固定连接有驱动啮合装置；两个所述运行安装件上分别安装有弹性连接件；两个所述弹性连接件另一端分别固定连接在移动控制件上；所述穿戴安装部上固定连接有训练驱动件；所述穿戴安装部上固定连接有行程检测件；所述穿戴安装部上固定连接有报警控制件；所述报警控制件电性连接在行程检测件上；所述穿戴安装部包括：小腿安装板
、
小腿板转动臂
、
大腿安装板
、
大腿板转动臂
、
安装凸起块
、
移动安装滑条
、
魔术贴束缚带和魔术贴连接带，所述小腿安装板上固定连接有两个小腿板转动臂；所述大腿安装板上固定连接有两个大腿板转动臂；两个所述小腿板转动臂上分别转动连接两个大腿板转动臂；所述小腿安装板与大腿安装板均为弧形结构；所述安装凸起块固定连接在大腿安装板上；所述大腿安装板上固定连接有两个移动安装滑条；所述小腿安装板与大腿安装板底部分别固定连接有一排魔术贴束缚带；所述小腿安装板与大腿安装板底部分别固定连接有一排魔术贴连接带；所述魔术贴束缚带上设有毛面魔术贴；所述魔术贴连接带上设有针面魔术贴
。
[0006]进一步的，所述驱动啮合装置包括：驱动啮合齿条
、
连接安装板和驱动齿轮，所述驱动啮合齿条上固定连接有连接安装板；所述连接安装板固定连接在滑动安装块上；所述驱动齿轮固定连接在小腿板转动臂上；所述驱动齿轮啮合于驱动啮合齿条
。
[0007]进一步的，所述穿戴安装部还包括：转动限位块和角度限定块，两个所述小腿板转
动臂上分别固定连接有转动限位块；所述角度限定块设有两个，两个角度限定块分别固定连接在大腿板转动臂上；两个所述角度限定块上分别贴有转动限位块
。
[0008]进一步的，所述弹性连接件还包括：六边形孔和移动导向轴，所述六边形孔开设在连接丝杆上；所述移动导向轴设有两个，两个移动导向轴分别固定连接在拉簧连接板上；两个所述移动导向轴分别滑动连接在调节安装块上
。
[0009]进一步的，所述运行安装件包括：驱动移动滑块
、
调节安装块和滑动安装槽块，所述驱动移动滑块滑动连接在移动安装滑条上；所述驱动移动滑块上固定连接有调节安装块；所述滑动安装槽块固定连接在驱动移动滑块上
。
[0010]进一步的，所述行程检测件包括：行程检测调节丝杆
、
检测安装滑块
、
检测安装罩和压力传感器，所述行程检测调节丝杆上转动连接有检测安装滑块；所述行程检测调节丝杆螺纹连接在安装凸起块上；所述检测安装滑块滑动连接在大腿安装板上；所述压力传感器固定连接在检测安装滑块内部；所述检测安装罩滑动套装在检测安装滑块上
。
[0011]进一步的，所述移动控制件包括：滑动安装块
、
拉簧连接块和连接拉簧，所述滑动安装块滑动连接在滑动安装槽块上；所述滑动安装块上固定连接有拉簧连接块；所述拉簧连接块上固定连接有两个连接拉簧
。
[0012]进一步的，所述训练驱动件包括：电动推杆和连接驱动板，所述电动推杆固定连接在安装凸起块上；所述电动推杆上固定连接有连接驱动板；所述连接驱动板固定连接在两个调节安装块上
。
[0013]进一步的，所述弹性连接件包括：连接丝杆和拉簧连接板，所述连接丝杆上转动连接有拉簧连接板；所述拉簧连接板上固定连接两个连接拉簧；所述拉簧连接板贴于驱动移动滑块；所述连接丝杆螺纹连接在调节安装块上
。
[0014]进一步的，所述报警控制件包括：报警控制器和报警蜂鸣器，所述报警控制器固定连接在小腿安装板上；所述报警蜂鸣器固定连接在小腿安装板上；所述报警控制器电性连接报警蜂鸣器与压力传感器
。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0016]通过采用设置的移动控制件，可以实现辅助进行移动控制工作，可以辅助病患更加省力的进行训练工作，整体结构简单，驱动便捷高效，同时采用设置的移动控制件，可以实现辅助进行缓冲拉力康复，利用强力拉簧，可以辅助患者进行康复训练，更加省力，结构简单，有效的避免了患者过度依赖外骨骼驱动，导致训练效果适得其反，采用在运行安装件被驱动移动时，带动移动控制件，通过驱动啮合齿条啮合驱动设置的驱动齿轮，实际驱动力，患者随之进行转动即可，过程中连接拉簧会产生移动的伸缩，用于患者自动转动小腿来适配，同时起到弹性缓冲的效果，提高使用舒适性
。
[0017]此外，通过采用设置的弹性连接件，可以实现辅助进行高效的拉力调节工作，可以用于调节拉力值，整体结构更加简单，可以实现辅助保证训练灵活性，整体结构更加简单实用，患者可以根据需求自由调节，可以实现辅助循序渐进的进行练习工作，保证训练质量，通过旋转连接丝杆，驱动拉簧连接板移动，即可实现辅助进行移动拉动连接拉簧，实现调节连接拉簧的拉力行程的工作
。
[0018]此外，通过采用设置的训练驱动件，可以实现辅助电力驱动，保证实用性，同时通过采用行程检测件配合报警控制件，可以实现辅助进行高效的康复训练工作，整体结构更
加简单实用，可以辅助实现摆幅行程检测工作，保证了使用的灵活性，同时可以便于患者更加准确的获知训练情况，整体结构实用性更强，避免患者自身对于腿部训练的实时状态模糊的问题，同时本结构可以实现检测提示工作，提升患者训练的信心度，结构简单实用，可以保证检测精度，转动行程检测调节丝杆，调节检测安装滑块位置，通过电动推杆带动连接驱动板，拉动驱动移动滑块移动时，即可实现驱动骨骼训练工作
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可穿戴动力外骨骼康复训练装置，其特征在于，包括穿戴安装部
(1)
；所述穿戴安装部
(1)
上滑动连接有两个运行安装件
(2)
；两个所述运行安装件
(2)
上分别滑动连接有移动控制件
(3)
；两个所述移动控制件
(3)
上分别固定连接有驱动啮合装置
(4)
；两个所述运行安装件
(2)
上分别安装有弹性连接件
(5)
；两个所述弹性连接件
(5)
另一端分别固定连接在移动控制件
(3)
上；所述穿戴安装部
(1)
上固定连接有训练驱动件
(7)
；所述穿戴安装部
(1)
上固定连接有行程检测件
(6)
；所述穿戴安装部
(1)
上固定连接有报警控制件
(8)
；所述报警控制件
(8)
电性连接在行程检测件
(6)
上；所述穿戴安装部
(1)
包括：小腿安装板
(101)、
小腿板转动臂
(1011)、
大腿安装板
(102)、
大腿板转动臂
(1021)、
安装凸起块
(1022)、
移动安装滑条
(1023)、
魔术贴束缚带
(103)
和魔术贴连接带
(104)
，所述小腿安装板
(101)
上固定连接有两个小腿板转动臂
(1011)
；所述大腿安装板
(102)
上固定连接有两个大腿板转动臂
(1021)
；两个所述小腿板转动臂
(1011)
上分别转动连接两个大腿板转动臂
(1021)
；所述小腿安装板
(101)
与大腿安装板
(102)
均为弧形结构；所述安装凸起块
(1022)
固定连接在大腿安装板
(102)
上；所述大腿安装板
(102)
上固定连接有两个移动安装滑条
(1023)
；所述小腿安装板
(101)
与大腿安装板
(102)
底部分别固定连接有一排魔术贴束缚带
(103)
；所述小腿安装板
(101)
与大腿安装板
(102)
底部分别固定连接有一排魔术贴连接带
(104)
；所述魔术贴束缚带
(103)
上设有毛面魔术贴；所述魔术贴连接带
(104)
上设有针面魔术贴
。2.
根据权利要求1所述的一种可穿戴动力外骨骼康复训练装置，其特征在于：所述穿戴安装部
(1)
还包括：转动限位块
(105)
和角度限定块
(106)
，两个所述小腿板转动臂
(1011)
上分别固定连接有转动限位块
(105)
；所述角度限定块
(106)
设有两个，两个角度限定块
(106)
分别固定连接在大腿板转动臂
(1021)
上；两个所述角度限定块
(106)
上分别贴有转动限位块
(105)。3.
根据权利要求1所述的一种可穿戴动力外骨骼康复训练装置，其特征在于：所述运行安装件
(2)
包括：驱动移动滑块
(201)、
调节安装块
(2011)
和滑动安装槽块
(202)
，所述驱动移动滑块
(201)
滑动连接在移动安装滑条
(1023)
上；所述驱动移动滑块
(201)
上固定连接有调节安装块
(2011)
；所述滑动安装槽块
(202)
固定连接在驱动移动滑块
(201)
上
。4.
根据权利要求3所述的一种可穿戴动力外骨骼康复训练装置，其特征在于：所述移动控制件
(3)
包括：滑动安装块
(301)、
拉簧连接块
(302)
和连接拉簧
(303)
，所述滑动安装块
(301)
滑动连接在滑动安装槽块
(202)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑艺，彭杨，薛峰，
申请(专利权)人：深圳市冠能体育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：