设置工具的工作模式和/或将结果值相关联的方法和控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及设置工具的工作模式和/或将结果值相关联的方法和控制装置。提供用于设置在工业制造系统中可操作的工具的工作模式和/或将结果值相关联的方法和执行该方法的控制装置，工业制造系统包括定位在要被工具处理的第一和第二物体上或与第一和第二物体相关定位的第一和第二无线电标签。第一和第二无线电标签包括第一和第二标识符。所述方法包括：基于工具与第一和第二无线电标签之间的测量出的第一和第二距离以及第一和第二无线电信号发射的检测到的第一和第二方向来选择第一和第二标识符中的一个；基于选择出的标识符来设置工具的工作模式和/或将由工具执行的处理步骤的结果值与选择出的标识符相关联。的结果值与选择出的标识符相关联。的结果值与选择出的标识符相关联。

【技术实现步骤摘要】
设置工具的工作模式和/或将结果值相关联的方法和控制装置


[0001]本专利技术总体上涉及为了设置工具的工作模式和/或将结果值相关联而将工具相对于要在工厂中处理的物体进行定位的领域。

技术介绍

[0002]工业制造中物体/产品的制造通常是复杂的。对正确地执行制造步骤有较高的要求。
[0003]在制造(例如，装配)过程中，经常使用工具。重要的是，对于要执行处理步骤的物体，将工具设置为正确的工作模式。同样重要的是，将处理步骤的结果与这些处理步骤实际上执行的物体相关联，因为之后可以对物体的处理结果进行检查(也可以称为审核)。为了实现这一点，存在将工具相对于要处理的物体进行定位的工业制造系统。以这种方式，对工具进行控制的控制装置可以估算哪个物体将要被工具进行处理，并且可以相应地设置工具的工作模式和/或将结果值进行关联。
[0004]在WO 2020/126234A1中公开了这种系统的示例，其中，基于工具和放置在物体上或与物体相关放置的标签之间的无线电信号的飞行时间来测量工具和要处理的物体之间的距离。
[0005]然而，在某些情况下，仅仅测量工具和物体的标签之间的距离可能不足以正确地确定工具当前将要操作的物体。想象一下，一条具有相对较大的要处理的物体(例如，汽车)的装配线，其中，无线电标签被放置在汽车的最前面。那么，当前在一辆汽车的最后面操作的工具的操作员实际上可能被定位成更靠近后面的汽车上的无线电标签。那么，如果不采取措施，就存在将不正确的物体与工具相关联的风险。

技术实现思路

[0006]实现克服或至少减少上述缺限的方法和控制装置将是有利的。具体地，希望实现一种方法和控制装置，其能够更准确地设置工具的工作模式和/或将结果值相关联。
[0007]为了更好地解决这些问题中的一个或多个，提供了一种具有独立权利要求中限定的特征的方法和控制装置。在从属权利要求中限定了优选的实施方案。
[0008]因此，根据第一方面，提供了一种用于设置在工业制造系统中可操作的工具的工作模式和/或将结果值相关联的方法。工业制造系统包括第一无线电标签，第一无线电标签定位在要被工具处理的第一物体上或与第一物体相关定位，第一无线电标签包括与第一物体相关联的第一标识符；和第二无线电标签，第二无线电标签定位在要被工具处理的第二物体上或与第二物体相关定位，第二无线电标签包括与第二物体相关联的第二标识符。
[0009]所述方法包括如下步骤：
[0010]‑
接收指示工具与第一无线电标签之间的第一距离的输入，第一距离是基于工具和第一无线电标签之间的检测到的第一无线电信号测量出的；
[0011]‑
接收指示工具与第二无线电标签之间的第二距离的输入，第二距离是基于工具和第二无线电标签之间的检测到的第二无线电信号测量出的；
[0012]‑
接收指示所述第一无线电信号发射的检测到的第一方向的输入；
[0013]‑
接收指示所述第二无线电信号发射的检测到的第二方向的输入；
[0014]‑
基于上述限定的接收到的输入(即，指示第一距离的输入、指示第二距离的输入，指示检测到的第一方向的输入、指示检测到的第二方向的输入)来选择第一标识符和第二标识符中的一个；以及
[0015]‑
基于选择出的标识符设置工具的工作模式，和/或将由工具执行的处理步骤的结果值与选择出的标识符相关联。
[0016]根据第二方面，提供了一种控制装置。所述控制装置配置为执行根据第一方面的方法。
[0017]除了工具和无线电标签之间的测量出的距离，通过还考虑工具和无线电标签之间的无线电信号的检测到的方向也有助于在最靠近工具的无线电标签不一定是工具当前正在处理/将要处理的物体的无线电标签的特殊情况下选择正确的标识符。因此，可以实现工具的工作模式的更准确的设置和/或结果值的更准确的关联。本方面还允许无线电标签相对于物体更自由地放置，因为标识符选择的方法不仅仅取决于工具和无线电标签之间的距离。
[0018]在本说明书中，上下文“无线电信号发射的检测到的方向”中的表述“方向”指的是空间中的方向角(direction angle wise in space)，而不是无线电信号从无线电标签发射到工具(反之亦然)的方向。
[0019]根据实施方案，第一方向和第二方向可以分别基于第一无线电信号和第二无线电信号的检测到的到达角来确定。例如，可以在工具或无线电标签中提供到达角传感器，该到达角传感器设置成检测接收到的无线电信号来自哪个角度。这是有利的，因为与例如仅测量信号强度相比，相当准确。
[0020]根据实施方案，第一距离和第二距离可以分别基于第一无线电信号和第二无线电信号的检测到的飞行时间和到达时间差来测量。例如，飞行时间和/或到达时间差传感器可以设置在工具中或设置在无线电标签中，以检测无线电信号。这是有利的，因为与例如仅测量信号强度相比，相当准确。
[0021]根据实施方案，第一方向和第二方向可以分别由第一无线电标签和第二无线电标签检测，其中，指示第一方向和第二方向的输入分别从第一无线电标签和第二无线电标签接收。因此，方向检测可以由无线电标签执行，然后指示检测到的方向的数据可以从无线电标签发送到控制装置。在制造过程中，无线电标签通常可以相对于物体固定，而工具由操作员握持，其方向不断变化。因此，相比于由工具来执行，由无线电标签来执行可以更准确地进行方向检测。
[0022]根据实施方案，第一距离和第二距离可以分别由第一无线电标签和第二无线电标签测量，其中，指示第一距离和第二距离的输入分别从第一无线电标签和第二无线电标签接收。因此，距离的测量可以由无线电标签执行，然后指示测量到的距离的数据可以从无线电标签发送到控制装置。出于与上述相同的原因，相比于由工具来执行，由无线电标签来执行可以更准确地进行距离测量。
[0023]或者，可以由工具来执行距离的测量。
[0024]根据实施方案，该方法还可以包括：对于第一无线电标签和第二无线电标签中的每一个，
[0025]‑
估算工具与要处理的物体上或与要处理的物体相关的虚拟点之间的距离，虚拟点位于距无线电标签已知的(预定的)距离的位置；
[0026]其中，基于虚拟点和无线电标签之间的所述已知的距离来估算工具和虚拟点之间的所述距离，所述输入指示工具和无线电标签之间的测量出的距离，并且所述输入指示发射的无线电信号的检测到的方向；并且
[0027]其中，基于工具和每个虚拟点之间的估算距离来选择第一标识符和第二标识符中的一个。
[0028]虚拟点在物体上或与物体相关的放置可以优选地被预先确定，使得通过特定物体上的所有处理点中的任何一个处理点所定位的工具将比同一生产线上被处理的任何其他物体的虚拟点更靠近该物体的虚拟点。为了实现这一点，虚拟点可以例如位于物体的中心点或靠近物体的中心点。然而，根据物体的大小、形状、物体之间的间隔、处理点的位置等，可以不同地预先确定虚拟点的位置。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于设置在工业制造系统(1)中可操作的工具(30)的工作模式和/或将结果值相关联的方法(100)，所述工业制造系统(1)包括：第一无线电标签(13)，其定位在要被所述工具处理的第一物体(10)上或与第一物体(10)相关定位，所述第一无线电标签包括与第一物体相关联的第一标识符；以及第二无线电标签(23)，其定位在要被所述工具处理的第二物体(20)上或与第二物体(20)相关定位，所述第二无线电标签包括与第二物体相关联的第二标识符，所述方法包括如下步骤：
‑
接收(101)指示所述工具与第一无线电标签之间的第一距离(D1)的输入，所述第一距离(D1)是基于所述工具和第一无线电标签之间检测到的第一无线电信号测量出的；
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接收(101)指示所述工具与第二无线电标签之间的第二距离(D2)的输入，所述第二距离(D2)是基于所述工具和第二无线电标签之间检测到的第二无线电信号测量出的；
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接收(101)指示所述第一无线电信号发射的检测到的第一方向的输入；
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接收(101)指示所述第二无线电信号发射的检测到的第二方向的输入；
‑
基于上述限定的接收到的输入来选择(103)第一标识符和第二标识符中的一个；以及
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基于选择出的标识符设置(104)所述工具的工作模式和/或将由所述工具执行的处理步骤的结果值与选择出的标识符相关联。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一方向和所述第二方向分别基于第一无线电信号和第二无线电信号的检测到的到达角(α1，α2)来确定。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一距离和所述第二距离分别基于第一无线电信号和第二无线电信号的检测到的飞行时间和/或到达时间差来测量。4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述第一方向和所述第二方向分别由第一无线电标签和第二无线电标签检测，其中，指示第一方向和第二方向的输入分别从第一无线电标签和第二无线电标签接收。5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述第一距离和所述第二距离分别由第一无线电标签和第二无线电标签测量，其中，指示第一距离和第二距离的输入分别从第一无线电标签和第二无线电标签接收。6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，进一步包括：对于第一无线电标签和第二无线电标签中的每一个：
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估算所述工具与要处理的物体上或与要处理的物体相关的虚拟点(14，24)之间的距离(F1，F2)，虚拟点位于距无线电标签已知的距离(L1，L2)的位置；其中，基于虚拟点和无线电标签之间的所述已知的距离(L1，L2)来估算所述工具和虚拟点之间的所述距离(F1，F2)，所述输入指示所述工具和无线电标签之间的测量出的距离(D1，D2)，并且所述输入指示发射的无线电信号的检测到的方向；并且其中，基于所述工具和每个虚拟点之间的估算距离(F1、F2)来选择第一标识符和第二标识符中的一个。7.根据权利要求6所述的方法，其中，如果所述检测到的方向在第一预定的方向范围内，则基于将所述已知的距离(L1...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：阿特拉斯，
类型：发明
国别省市：