一种增殖放流鱼类苗种的自动计数系统技术方案

本发明专利技术涉及一种增殖放流鱼类苗种的自动计数系统，属于苗种计数技术领域，所述自动计数系统包括分级模块，所述分级模块包括鱼箱，所述鱼箱中间设置有矩形内腔，所述矩形内腔安装通道分隔机构，所述通道分隔机构包括滑轨安装板，所述滑轨安装板上安装连接滑板，所述连接滑板下方设置有驱动齿条，所述滑轨安装板底部安装于第二驱动电机，所述滑轨安装板底部设置第二滑轨，所述第二滑块两侧设置分隔板，且所述分隔板与所述连接滑板通过第一连杆相互连接，所述第一电机带动所述驱动齿条向前运动，从而带动连接滑板同步位移，从而在所述第一连杆的作用下带动分隔板的开合，本装置结构简单易装配，自动化程度高，自动计数效果好

【技术实现步骤摘要】
一种增殖放流鱼类苗种的自动计数系统


[0001]本专利技术涉及苗种计数
，尤其涉及一种增值放流鱼类苗种的自动计数系统
。

技术介绍

[0002]增殖放流是一种修复和养护渔业资源的有效手段，对野生鱼
、
虾
、
蟹
、
贝类等进行人工繁殖
、
养殖或捕捞天然苗种在人工条件下培育后，投放到渔业资源出现衰退的天然水域中，使其自然种群得以恢复，实现增产增收
。
在增殖放流时通常会将苗种放置于滑道或者斜坡上滑动进入放流水体中，此方式能够有效的防止鱼苗放流时受到冲击力造成伤害，同时能够提高其存活率，在鱼苗放流过程中，现有设备普遍存在鱼苗未提前分级就直接投放的问题，导致进入滑道滑行时大型鱼苗在体型和重量上对小型鱼苗造成一定程度的伤害，从而致使增殖放流苗种质量下降
。
此外，鱼苗在滑道上有时是尾部朝下滑行，使得入水时水面对鱼苗鱼鳃造成冲击损伤，从而导致鱼苗死亡，影响鱼苗存活率，大大增加增殖放流的成本，同时传统自动计数设备通常只设置一种简单的传感器检测，功能单一，无法实现连续自动计数，容易产生误差，降低鱼苗自动计数效率和质量，如何实现误差小
、
对鱼苗伤害小的鱼苗自动计数系统成为一个重要难题
。

技术实现思路

[0003]本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种增值放流鱼类苗种的自动计数系统
。
[0004]为达上述目的，本专利技术采用的技术方案为：本专利技术提供了一种增值放流鱼类苗种的自动计数系统，所述自动计数系统包括：所述分级模块包括鱼箱
、
通道分隔机构和滑道，所述鱼箱底部连接滑道，所述滑道连接支撑架，所述鱼箱侧壁设置有凸块，所述凸块上方安装有矩形内腔，且所述凸块与所述矩形内腔之间形成鱼苗通道，所述矩形内腔设置于所述鱼箱的中间位置，所述矩形内腔用于安装通道分隔机构，所述矩形内腔的一侧设置有第四滑轨，所述第四滑轨连接通道分隔机构，所述鱼箱侧面开有圆形通孔，所述圆形通孔用于限制安装第一丝杆，所述第一丝杆通过联轴器连接第一电机，所述矩形内腔上方有隔板，所述隔板将所述鱼箱分隔为两个腔室，所述矩形内腔的左侧为第一腔室，右侧为第二腔室，所述第二腔室外侧设置有闸门，所述闸门上方连接有液压装置；所述计数机构包括计数触头和第一摄像头，所述滑道上设置有支撑框架，所述支撑框架上方安装所述计数触头，所述支撑框架的顶部安装所述第一摄像头
。
[0005]进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述通道分隔机构包括滑轨安装板
、
第一滑轨和第二滑轨，所述滑轨安装板的上方设置有两排所述第一滑轨，所述第一滑轨上安装有第一滑块，所述第一滑块上方有连接滑板，所述连接滑板底部设置有驱动齿条，所述滑轨安装板上开设有齿条限制孔，所述驱动齿条限定置于齿条限制孔内
。
[0006]进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述滑道安装板底部设置有两条所述第
二滑轨，且两条所述第二滑轨横向并排安装，所述第二滑轨上连接第二滑块，所述第二滑块侧面设置有挡板槽，所述挡板槽内安装有第三滑轨，所述第三滑轨上连接有第三滑块，所述第三滑块侧面连接直角连接板，所述直角连接板顶部通过螺栓固定有分隔板，且两个所述分隔板对称平行，所述直角连接板上安装第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端连接于所述滑轨安装板
。
[0007]进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述滑轨安装板底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动齿条相互啮合，所述滑轨安装板下方设置有第四滑块，所述第四滑块连接所述第四滑轨，所述滑轨安装板的侧面设置有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母配合安装于所述第一丝杆上
。
[0008]进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述翻转机构包括第二丝杆和翻转板，所述滑道的两侧分别设置有安装架，所述安装架固定有第二丝杆，所述第二丝杆上里安装第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母连接所述翻转板，所述翻转板设置于滑道正上方
。
[0009]进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述翻转板包括第一翻转板和第二翻转板，所述第一翻转板与所述第二翻转板之间通过合页进行连接，所述第一翻转板底部连接有第二连杆，所述第二翻转板底部连接第三连杆
。
[0010]进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述第二连杆与所述第三连杆固定于滑道侧面的挡板上，所述第二连杆与所述第一翻转板的初始角为
180
°
，所述第三连杆与所述第二翻转板的初始角度为
30
°
，所述合页连接处安装有软体阻隔条
。
[0011]进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述计数触头安装有红外光电传感器
。
[0012]本专利技术另一方面提供了一种增殖放流鱼类苗种的自动计数系统的控制方法，应用于任一项所述的一种增殖放流鱼类苗种的自动计数系统，包括如下步骤：获取待放流苗种的体态特征信息，初步分析所述体态特征信息得到苗种的体型数据，生成体型数据库；通过大数据网络将所述体型数据库划分为多级别分类区间，基于所述分类区间整合相似的分类数据，获取预设的多等级分类信息，最终生成分类方案；基于所述分类方案控制所述通道分隔机构完成不同通道宽度的转换，通过摄像头获取当前脱离鱼箱的鱼苗图像信息，系统根据所述图像信息和所述苗种的体态特征信息判断鱼苗的首尾方位，生成首尾方位信息；通过所述体态特征信息构建苗种的俯冲模型，得到预设的首尾方位信息，对比所述首尾方位信息与所述预设的首尾方位信息，得到偏差阈值；对比所述偏差阈值是否小于或者等于预设偏差阈值，若是，则鱼苗可直接滑入放流水体中，若否，则控制翻转机构对鱼苗进行首尾位置调转，最终鱼苗俯冲进入计数机构
。
[0013]进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，最终鱼苗俯冲进入计数机构，还包括如下步骤：获取鱼苗进入计数机构对应的脉冲信号值，基于所述脉冲信号值转换为检测数量信息；获取当前已检测的鱼苗图像信息，根据所述鱼苗图像信息生成图像个体数值，将所述图像个体数值换算为图像数量信息；判断所述检测数量信息是否等于所述图像数量信息，若等于，则自动计数检测结
果不存在误差，若不等于，则自动计数结果存在误差，计算得到误差值；基于所述误差值产生等价校准数值，填补所述误差值直至计数结果正确
。
[0014]本专利技术的有益技术效果在于：本装置通过第二电机调节分隔板的开合宽度大小，使得鱼箱侧壁与分隔板之间形成多条不同宽度规格的鱼苗通道，以此来满足对不同体型大小的鱼苗分级后可容许通过的宽度，达到对鱼苗分级放流的效果，减少大型鱼苗在体型和重量上对小型鱼苗的伤害，提升苗种放流数量，第二丝杆驱动第一翻转板和第二翻转板配合翻折，使第一翻转板将首尾颠倒的鱼苗铲起，翻折输送至第二翻折板上实现
180
°
的首尾调转，保证鱼苗在滑道上为头部朝下俯冲滑动，减少水体对鱼苗造成的冲击力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种增殖放流鱼类苗种的自动计数系统，包括分级模块
、
翻转机构和计数机构，其特征在于：所述分级模块包括鱼箱
、
通道分隔机构和滑道，所述鱼箱底部连接滑道，所述滑道连接支撑架，所述鱼箱侧壁设置有凸块，所述凸块上方安装有矩形内腔，且所述凸块与所述矩形内腔之间形成鱼苗通道，所述矩形内腔设置于所述鱼箱的中间位置，所述矩形内腔用于安装通道分隔机构，所述矩形内腔的一侧设置有第四滑轨，所述第四滑轨连接通道分隔机构，所述鱼箱侧面开有圆形通孔，所述圆形通孔用于限制安装第一丝杆，所述第一丝杆通过联轴器连接第一电机，所述矩形内腔上方有隔板，所述隔板将所述鱼箱分隔为两个腔室，所述矩形内腔的左侧为第一腔室，右侧为第二腔室，所述第二腔室外侧设置有闸门，所述闸门上方连接有液压装置；所述计数机构包括计数触头和第一摄像头，所述滑道上设置有支撑框架，所述支撑框架上方安装所述计数触头，所述支撑框架的顶部安装所述第一摄像头
。2.
根据权利要求1所述的一种增殖放流鱼类苗种的自动计数系统，其特征在于，所述通道分隔机构包括滑轨安装板
、
第一滑轨和第二滑轨，所述滑轨安装板的上方设置有两排所述第一滑轨，所述第一滑轨上安装有第一滑块，所述第一滑块上方有连接滑板，所述连接滑板底部设置有驱动齿条，所述滑轨安装板上开设有齿条限制孔，所述驱动齿条限定置于齿条限制孔内
。3.
根据权利要求2所述的一种增殖放流鱼类苗种的自动计数系统，其特征在于，所述滑道安装板底部设置有两条所述第二滑轨，且两条所述第二滑轨横向并排安装，所述第二滑轨上连接第二滑块，所述第二滑块侧面设置有挡板槽，所述挡板槽内安装有第三滑轨，所述第三滑轨上连接有第三滑块，所述第三滑块侧面连接直角连接板，所述直角连接板顶部通过螺栓固定有分隔板，且两个所述分隔板对称平行，所述直角连接板上安装第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端连接于所述滑轨安装板
。4.
根据权利要求3所述的一种增殖放流鱼类苗种的自动计数系统，其特征在于，所述滑轨安装板底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动齿条相互啮合，所述滑轨安装板下方设置有第四滑块，所述第四滑块连接所述第四滑轨，所述滑轨安装板的侧面设置有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母配合安装于所述第一丝杆上
。5.
根据权利要求1所述的一种增殖放流鱼类苗种的自动计数系统，其特征在于，所述翻转机构包括第二丝杆和翻转板，所述滑道的两侧分别设置有安装架，所述安装架固定有第二丝杆，所述第二丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨长平，陈程，孙典荣，刘岩，刘蔓婷，王良明，单斌斌，邹建伟，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院南海水产研究所，
类型：发明
国别省市：