一种基于皮瓣血运评估的皮瓣移植术成像方法和系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于皮瓣血运评估的皮瓣移植术成像方法和系统，其中方法包括：跟踪获取皮瓣移植术的手术图像；当手术图像中出现游离皮瓣时，基于手术图像，对游离皮瓣进行血运评估；将血运评估结果标记于手术图像中；当手术图像中显示正在进行皮瓣缝合时，基于手术图像，确定缝合导航标记策略；基于缝合导航标记策略，在手术图像中进行缝合导航标记

【技术实现步骤摘要】
一种基于皮瓣血运评估的皮瓣移植术成像方法和系统


[0001]本专利技术涉及计算机数据处理
，特别涉及一种基于皮瓣血运评估的皮瓣移植术成像方法和系统
。

技术介绍

[0002]目前，手术医生在执行皮瓣移植术时，当游离皮瓣从患者身上的供区切开后，需要持续对游离皮瓣进行血运评估，通过观察游离皮瓣的表面颜色
、
毛细血管充盈情况等确定血运情况，缺少智能化辅助进行血运评估的方案，另外，手术医生将游离皮瓣缝合至受区时，需要自行确定缝合方案，也缺少智能化辅助
。
[0003]因此，亟需一种解决办法
。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的之一在于提供了一种基于皮瓣血运评估的皮瓣移植术成像方法，基于手术图像，对游离皮瓣进行血运评估，将血运评估结果标记于手术图像中，辅助手术医生进血运情况确定，基于手术图像，确定缝合导航标记策略，在手术图像中进行缝合导航标记，辅助手术医生确定缝合方案，更加智能化，同时，也更加人性化
。
[0005]本专利技术实施例提供的一种基于皮瓣血运评估的皮瓣移植术成像方法，包括：
[0006]跟踪获取皮瓣移植术的手术图像；
[0007]当所述手术图像中出现游离皮瓣时，基于所述手术图像，对所述游离皮瓣进行血运评估；所述游离皮瓣包括：由供瓣区切开即将移植到受瓣区的皮瓣；
[0008]将所述血运评估结果标记于所述手术图像中；
[0009]当所述手术图像中显示正在进行皮瓣缝合时，基于所述手术图像，确定缝合导航标记策略；
[0010]基于所述缝合导航标记策略，在所述手术图像中进行缝合导航标记
。
[0011]优选的，所述跟踪获取皮瓣移植术的手术图像，包括：
[0012]获取皮瓣移植术的手术阶段；
[0013]从预设的手术图像跟踪获取策略库中确定所述手术阶段对应的手术图像跟踪获取策略；
[0014]基于所述手术图像跟踪获取策略，跟踪获取所述手术图像
。
[0015]优选的，所述基于所述手术图像，对所述游离皮瓣进行血运评估，包括：
[0016]将所述手术图像输入至预设的血运评估模型中；
[0017]获取所述血运评估模型输出的所述血运评估结果；
[0018]和
/
或，
[0019]基于预设的第一特征提取模板，对所述手术图像进行皮瓣特征提取，获得皮瓣特征集；
[0020]基于所述皮瓣特征集，构建所述游离皮瓣的第一特征描述向量；
[0021]从预设的血运评估库中确定所述第一特征描述向量对应的所述血运评估结果
。
[0022]优选的，所述基于所述手术图像，确定缝合导航标记策略，包括：
[0023]将所述手术图像输入至预设的缝合导航标记策略确定模型中；
[0024]获取所述缝合导航标记策略确定模型输出的所述缝合导航标记策略；
[0025]和
/
或，
[0026]基于预设的第二特征提取模板，对所述手术图像进行缝合特征提取，获得缝合特征集；
[0027]基于所述缝合特征集，构建皮瓣缝合的第二特征描述向量；
[0028]从预设的缝合导航标记策略确定库中确定所述第二特征描述向量对应的所述缝合导航标记策略
。
[0029]优选的，基于皮瓣血运评估的皮瓣移植术成像方法，还包括：
[0030]对所述血运评估模型进行补充训练；
[0031]其中，所述对所述血运评估模型进行补充训练，包括：
[0032]基于预设的样本供给问询模板，对预设的样本供给节点进行问询；
[0033]当所述样本供给节点返回训练样本时，对所述训练样本进行质量验证；
[0034]当验证通过后，基于所述训练样本，对所述血运评估模型进行补充训练
。
[0035]优选的，所述对所述训练样本进行质量验证，包括：
[0036]获取所述训练样本的样本来源与所述样本供给节点之间的关联关系；
[0037]解析所述关联关系的关系类型；所述关系类型包括：主动关系和被动关系；
[0038]当所述关系类型为所述主动关系时，通过所述样本供给节点获取所述样本来源的准保值；
[0039]当所述准保值大于等于预设的准保阈值时，所述训练样本质量验证通过；
[0040]当所述关系类型为所述被动关系时，通过样本供给节点获取所述样本来源的历史来源意图以及来源实例库；
[0041]基于所述历史来源意图的意图产生时间，将所述历史来源意图设置于预设的时间轴线上；
[0042]从所述时间轴线上确定符合连续意图条件的连续意图序列；
[0043]基于所述连续意图序列的起始所述历史来源意图的所述意图产生时间，生成时间区间；
[0044]基于预设的区间扩大规则，对所述时间区间进行扩大，获得扩大时间区间；
[0045]从所述来源实例库中确定所述扩大时间区间内发生的来源实例；
[0046]统计连续意图序列内的所述历史来源意图的意图类型；
[0047]获取所述意图类型对应的预设的标准来源实例库；
[0048]统计存在于所述标准来源实例库中的所述来源实例的实例数目；
[0049]当所述实例数目大于等于预设的数目阈值时，所述训练样本质量验证通过；
[0050]其中，所述连续意图条件包括：
[0051]所述连续意图序列内两两相邻所述历史来源意图之间的相似度的平均值小于等于预设的平均阈值；
[0052]所述连续意图序列内至少有
N
个所述历史来源意图
。
[0053]本专利技术实施例提供的一种基于皮瓣血运评估的皮瓣移植术成像系统，包括：
[0054]手术图像跟踪获取模块，用于跟踪获取皮瓣移植术的手术图像；
[0055]血运评估模块，用于当所述手术图像中出现游离皮瓣时，基于所述手术图像，对所述游离皮瓣进行血运评估；所述游离皮瓣包括：由供瓣区切开即将移植到受瓣区的皮瓣；
[0056]血运评估结果标记模块，用于将所述血运评估结果标记于所述手术图像中；
[0057]缝合导航标记策略确定模块，用于当所述手术图像中显示正在进行皮瓣缝合时，基于所述手术图像，确定缝合导航标记策略；
[0058]缝合导航标记模块，用于基于所述缝合导航标记策略，在所述手术图像中进行缝合导航标记
。
[0059]优选的，所述手术图像跟踪获取模块跟踪获取皮瓣移植术的手术图像，包括：
[0060]获取皮瓣移植术的手术阶段；
[0061]从预设的手术图像跟踪获取策略库中确定所述手术阶段对应的手术图像跟踪获取策略；
[0062]基于所述手术图像跟踪获取策略，跟踪获取所述手术图像
。
[0063]优选的，所述血运评估模块基于所述手术图像，对所述游离皮瓣进行血运评估，包括：
[0064]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于皮瓣血运评估的皮瓣移植术成像方法，其特征在于，包括：跟踪获取皮瓣移植术的手术图像；当所述手术图像中出现游离皮瓣时，基于所述手术图像，对所述游离皮瓣进行血运评估；所述游离皮瓣包括：由供瓣区切开即将移植到受瓣区的皮瓣；将所述血运评估结果标记于所述手术图像中；当所述手术图像中显示正在进行皮瓣缝合时，基于所述手术图像，确定缝合导航标记策略；基于所述缝合导航标记策略，在所述手术图像中进行缝合导航标记
。2.
如权利要求1所述的一种基于皮瓣血运评估的皮瓣移植术成像方法，其特征在于，所述跟踪获取皮瓣移植术的手术图像，包括：获取皮瓣移植术的手术阶段；从预设的手术图像跟踪获取策略库中确定所述手术阶段对应的手术图像跟踪获取策略；基于所述手术图像跟踪获取策略，跟踪获取所述手术图像
。3.
如权利要求1所述的一种基于皮瓣血运评估的皮瓣移植术成像方法，其特征在于，所述基于所述手术图像，对所述游离皮瓣进行血运评估，包括：将所述手术图像输入至预设的血运评估模型中；获取所述血运评估模型输出的所述血运评估结果；和
/
或，基于预设的第一特征提取模板，对所述手术图像进行皮瓣特征提取，获得皮瓣特征集；基于所述皮瓣特征集，构建所述游离皮瓣的第一特征描述向量；从预设的血运评估库中确定所述第一特征描述向量对应的所述血运评估结果
。4.
如权利要求1所述的一种基于皮瓣血运评估的皮瓣移植术成像方法，其特征在于，所述基于所述手术图像，确定缝合导航标记策略，包括：将所述手术图像输入至预设的缝合导航标记策略确定模型中；获取所述缝合导航标记策略确定模型输出的所述缝合导航标记策略；和
/
或，基于预设的第二特征提取模板，对所述手术图像进行缝合特征提取，获得缝合特征集；基于所述缝合特征集，构建皮瓣缝合的第二特征描述向量；从预设的缝合导航标记策略确定库中确定所述第二特征描述向量对应的所述缝合导航标记策略
。5.
如权利要求3所述的一种基于皮瓣血运评估的皮瓣移植术成像方法，其特征在于，还包括：对所述血运评估模型进行补充训练；其中，所述对所述血运评估模型进行补充训练，包括：基于预设的样本供给问询模板，对预设的样本供给节点进行问询；当所述样本供给节点返回训练样本时，对所述训练样本进行质量验证；当验证通过后，基于所述训练样本，对所述血运评估模型进行补充训练
。6.
如权利要求5所述的一种基于皮瓣血运评估的皮瓣移植术成像方法，其特征在于，所
述对所述训练样本进行质量验证，包括：获取所述训练样本的样本来源与所述样本供给节点之间的关联关系；解析所述关联关系的关系类型；所述关系类型包括：主动关系和被动关系；当所述关系类型为所述主动关系时，通过所述样本供给节点获取所述样本来源的准保值；当所述准保值大于等于预设的准保阈值时，所述训练样本质量验证通过；当所述关系类型为所述被动关系时，通过样本供给节点获取所述样本来源的历史来源意图以及来源实例库；基于所述历史来源意图的意图产生时间，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱邦和，李彬，王春雷，栾鸿雁，孙晓丹，张世雄，
申请(专利权)人：哈尔滨海鸿基业科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：