一种基于传感器自动选择的纠偏控制装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于传感器自动选择的纠偏控制装置及系统，涉及纠偏控制技术领域，包括：根据待检测材料的材料信息，向所述待检测材料匹配传感器组，同时，根据待检测材料在生产过程中的预设生产路线，确定检测区域；控制所述传感器组在所述检测区域获取所述待检测材料的实时位置信号，得到移动轨迹；基于所述移动轨迹的偏离情况，在纠偏数据库中匹配相对应的纠偏策略对所述待检测材料进行纠偏，省去频繁更换传感器的操作，保证待检测材料始终在光电传感器检测范围内，避免装置无动作的情况，避免了由于不纠偏而造成的材料浪费，提高了生产效率

【技术实现步骤摘要】
一种基于传感器自动选择的纠偏控制装置及系统


[0001]本专利技术涉及纠偏控制
，特别涉及一种基于传感器自动选择的纠偏控制装置及系统
。

技术介绍

[0002]目前，随着科学技术的发展，自动化生产已经覆盖大部分的日常生产活动
。
在自动化生产中，自动化生产线对产品的纠偏控制尤为重要
。
在实际生产中存在各种各样的材料需要进行纠偏，根据是否透明可以分为透明的和不透明的材料，两种材料是分别用光电传感器以及超声波传感器进行边缘或者标志线采集的，在纠偏的过程中，通过手动更换不同类型的传感器实现
。
受制于光电器件检测范围，当材料跑出视野后，光电传感器不知道传感器下面是否有材料，从而造成不知道下一步怎么动作，而造成装置无动作，需要超声波传感器进行辅助纠偏
。
[0003]因此，本专利技术提供一种基于传感器自动选择的纠偏控制装置及系统
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种基于传感器自动选择的纠偏控制装置及系统，用以通过根据待检测材料的材料信息，向所述待检测材料匹配传感器组，同时，根据待检测材料在生产过程中的预设生产路线，确定检测区域，控制所述传感器组在所述检测区域获取所述待检测材料的实时位置信号，得到移动轨迹，基于所述移动轨迹的偏离情况，在纠偏数据库中匹配相对应的纠偏策略对所述待检测材料进行纠偏，省去频繁更换传感器的操作，保证待检测材料始终在光电传感器检测范围内，避免装置无动作的情况，避免了由于不纠偏而造成的材料浪费，提高了生产效率
。
[0005]本专利技术提供一种基于传感器自动选择的纠偏控制装置，其特征在于，包括：传感器匹配模块：根据待检测材料的材料信息，向所述待检测材料匹配传感器组，同时，根据待检测材料在生产过程中的预设生产路线，确定检测区域；轨迹分析模块：控制所述传感器组在所述检测区域获取所述待检测材料的实时位置信号，得到移动轨迹；纠偏模块：基于所述移动轨迹的偏离情况，在纠偏数据库中匹配相对应的纠偏策略对所述待检测材料进行纠偏
。
[0006]优选的，本专利技术提供一种基于传感器自动选择的纠偏控制装置，传感器匹配模块，包括：透明程度获取单元：基于待检测材料的材料信息，得到相对应的外观透明程度；透明属性确定单元：基于外观透明程度与外观透明阈值的比较结果，确定相对应的透明属性，并匹配与所述待检测材料一致的传感器组
。
[0007]优选的，本专利技术提供一种基于传感器自动选择的纠偏控制装置，传感器匹配模块，还包括：
检测长度预计单元：基于与所述待检测材料匹配的传感器组，得到有效检测长度；检测区域确定单元：基于所述待检测材料相对应的预设生产路线以及所述有效检测长度，确定相对应的检测区域
。
[0008]优选的，本专利技术提供一种基于传感器自动选择的纠偏控制装置，轨迹分析模块，包括：信息获取单元：若待检测材料的透明属性为不透明，则获取相对应的传感器组中光电传感器在检测区域收回的第一实时位置信号；第一个数获取单元：基于全部第一实时位置信号的信号强度，得到信号强度连续为0的第一实时位置信号的第一个数；属性更改单元：若所述第一个数大于预设个数，则将所述待检测材料的透明属性由不透明更改为透明；第一筛选单元：若所述第一个数小于预设个数，则去掉为0的实时位置信号；第一点图构建单元：基于保留的第一实时位置信号的位置坐标，构建相对应的第一点图；第一点图更新单元：获取第一点图中每个点与任意其余点之间的第一差值集合，若对应第一差值集合中的第一差值大于预设差值的数量个数大于设定个数，此时，从对应第一差值集合中筛选最大差值，将最大差值对应的两个点去除，对第一点图进行更新；第一轨迹获取单元：将更新后的第一点图进行拟合分析，得到相对应的第一轨迹曲线；第二信号获取单元：若待检测材料的透明属性为透明，则获取相对应的传感器组的光电传感器在检测区域收回的第二实时位置信号；第二个数获取单元：基于第二实时位置信号相对应的信号强度，得到信号强度连续为0的第二实时位置信号的第二个数；第二轨迹获取单元：获取第二个数大于预设个数的时刻范围以及去除信号强度为0的第二实时位置信号，将保留的全部第二实时位置信号的位置坐标按照时刻，构建相对应的第二轨迹曲线；第三轨迹获取单元：获取时刻范围内的超声波传感器获取的第三实时位置信号，按照时刻顺序，构建相对应的第三轨迹曲线；第四轨迹获取单元：按照时刻顺序将全部第二轨迹曲线以及第三轨迹曲线进行连接，得到第四轨迹曲线；第二差值获取单元：获取第四轨迹曲线中每两个连接点之间的第二差值；连接点轨迹分析单元：寻找第二差值大于预设差值所对应两个连接点中第一个连接点的前邻接轨迹曲线以及第二个连接点的后邻接轨迹曲线；第一预测曲线获取单元：基于前邻接轨迹曲线以及两个连接点之间的第一时间段，得到第一预测曲线；第二预测曲线获取单元：基于后邻接轨迹曲线以及两个连接点之间的第一时间段，得到第二预测曲线；第三预测曲线获取单元：将第一预测曲线以及第二预测曲线输入至曲线趋势分析模型，得到符合融合标准的第三预测曲线；
第五预测曲线获取单元：锁定第四轨迹曲线中与第三预测曲线首点一致的第一位置点以及与第三预测曲线末点一致的第二位置点，来基于所述第三预测曲线对第一位置点与第二位置点的曲线进行替换，得到相对应的第五轨迹曲线
。
[0009]优选的，本专利技术提供一种基于传感器自动选择的纠偏控制装置，纠偏模块，包括：有效传感区域获取单元：基于光电传感器的有效传感范围以及预设生产路线，确定有效传感区域；偏离判断单元：判断移动轨迹是否超出有效传感区域，获取相对应的偏离情况
。
[0010]优选的，本专利技术提供一种基于传感器自动选择的纠偏控制装置，偏离判断单元，包括：第一偏离判断块：若移动轨迹超出有效传感区域，则获取超出有效传感区域时的第一时刻至当下时刻的第六轨迹曲线；第一偏离函数获取块：基于所述第六轨迹曲线，分析得到相对应的第一偏离函数
。
[0011]优选的，本专利技术提供一种基于传感器自动选择的纠偏控制装置，偏离判断单元，还包括：第二偏离判断块：若移动轨迹未超出有效传感区域，则获取相对应的轨迹曲线，得到相对应的第二偏离函数；第三偏离判断块：基于第二偏离函数以及检测区域的长度，判断在检测区域内未来是否能发生偏离；第二偏离函数获取块：若第二偏离函数相对应的待检测材料在检测区域内未来能发生偏离，则截取在待检测材料发生偏移至检测区域结束处的第二偏离函数
。
[0012]优选的，本专利技术提供一种基于传感器自动选择的纠偏控制装置，纠偏模块，还包括：策略匹配单元：基于所述偏离情况，在纠偏数据库中匹配相对应的纠偏策略；实时位置获取单元：基于纠偏策略对相对应的待检测材料进行纠偏，得到纠偏完成后的待检测材料的第四实时位置信息；纠偏判断单元：若所述第四实时位置信息的位置坐标在有效传感区域内，则纠偏完成
。
[0013]本专利技术提供一种基于传感器自动选择的纠偏控制系统，包括：任一项所述的控制装置；以及通过通信网络连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于传感器自动选择的纠偏控制装置，其特征在于，包括：传感器匹配模块：根据待检测材料的材料信息，向所述待检测材料匹配传感器组，同时，根据待检测材料在生产过程中的预设生产路线，确定检测区域；轨迹分析模块：控制所述传感器组在所述检测区域获取所述待检测材料的实时位置信号，得到移动轨迹；纠偏模块：基于所述移动轨迹的偏离情况，在纠偏数据库中匹配相对应的纠偏策略对所述待检测材料进行纠偏
。2.
根据权利要求1所述的装置，其特征在于，传感器匹配模块，包括：透明程度获取单元：基于待检测材料的材料信息，得到相对应的外观透明程度；透明属性确定单元：基于外观透明程度与外观透明阈值的比较结果，确定相对应的透明属性，并匹配与所述待检测材料一致的传感器组
。3.
根据权利要求2所述的装置，其特征在于，传感器匹配模块，还包括：检测长度预计单元：基于与所述待检测材料匹配的传感器组，得到有效检测长度；检测区域确定单元：基于所述待检测材料相对应的预设生产路线以及所述有效检测长度，确定相对应的检测区域
。4.
根据权利要求2所述的装置，其特征在于，轨迹分析模块，包括：信息获取单元：若待检测材料的透明属性为不透明，则获取相对应的传感器组中光电传感器在检测区域收回的第一实时位置信号；第一个数获取单元：基于全部第一实时位置信号的信号强度，得到信号强度连续为0的第一实时位置信号的第一个数；属性更改单元：若所述第一个数大于预设个数，则将所述待检测材料的透明属性由不透明更改为透明；第一筛选单元：若所述第一个数小于预设个数，则去掉为0的实时位置信号；第一点图构建单元：基于保留的第一实时位置信号的位置坐标，构建相对应的第一点图；第一点图更新单元：获取第一点图中每个点与任意其余点之间的第一差值集合，若对应第一差值集合中的第一差值大于预设差值的数量个数大于设定个数，此时，从对应第一差值集合中筛选最大差值，将最大差值对应的两个点去除，对第一点图进行更新；第一轨迹获取单元：将更新后的第一点图进行拟合分析，得到相对应的第一轨迹曲线；第二信号获取单元：若待检测材料的透明属性为透明，则获取相对应的传感器组的光电传感器在检测区域收回的第二实时位置信号；第二个数获取单元：基于第二实时位置信号相对应的信号强度，得到信号强度连续为0的第二实时位置信号的第二个数；第二轨迹获取单元：获取第二个数大于预设个数的时刻范围以及去除信号强度为0的第二实时位置信号，将保留的全部第二实时位置信号的位置坐标按照时刻，构建相对应的第二轨迹曲线；第三轨迹获取单元：获取时刻范围内的超声波传感器获取的第三实时位置信号，按照时刻顺序，构建相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨牧，庞国迎，郝宏基，郝瀚，方亮，
申请(专利权)人：钛玛科北京工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：