一种生活垃圾智能分类装置及方法制造方法及图纸

一种生活垃圾智能分类装置及方法，所述装置包含垃圾桶，还包含框架

【技术实现步骤摘要】
一种生活垃圾智能分类装置及方法


[0001]本专利技术涉及垃圾分类装置，具体涉及一种生活垃圾智能分类装置及方法
。

技术介绍

[0002]传统的垃圾分类技术是根据不同垃圾的物理性质不同进行区分，分类环节复杂繁多，分类错误率极高，多以人工分拣作为收尾工作，或者以机械爪为主体的分类装置，分类步骤繁琐及分类效率低
。

技术实现思路

[0003]本专利技术为克服现有技术，提供一种生活垃圾智能分类装置方法
。
该装置及方法可实现垃圾分类的全自动化
。
[0004]一种生活垃圾智能分类装置，包含垃圾桶，还包含框架
、
分类执行模块和识别模块；
[0005]所述分类执行模块包含载物机构
、
托转机构
、
主旋转机构和控制模块；
[0006]载物机构
、
托转机构和垃圾桶分别由上至下布置在框架上；
[0007]载物机构，用于存储待识别的垃圾并将设别后的垃圾投放到托转机构；
[0008]托转机构，用于将垃圾倒入相应垃圾类别的垃圾桶内；
[0009]主旋转机构，用于控制托转机构移动至相应垃圾类别的垃圾桶位置；
[0010]控制模块，用于控制主旋转机构的启停以及用于根据识别模块对载物机构中垃圾类别的识别结果控制载物机构和托转机构的启停，以实现垃圾的投放和分类
。
[0011]进一步地，所述载物机构包含舵机一
、
载物板和载物围档；舵机一安装在框架的顶部，载物围档固定在框架的顶部，载物板的一侧与舵机一的输出轴相连，载物板的与所述一侧相对的另一侧可转动地设置在载物围挡上
。
[0012]进一步地，所述主旋转机构包含电机
、
连接轴和转盘；电机竖向布置并固定在框架上，电机的输出端与连接轴相连，连接轴上固定有转盘，托转机构设置在转盘上
。
[0013]进一步地，所述托转机构包含舵机二
、
托盘
、
挡环和支撑架；舵机二固定在转盘上，舵机二的输出端连接有可翻转的托盘，托盘的正上方设置有挡环，挡环的外径小于托盘的外径，挡环的底面与托盘的上表面具有微小的间隙，挡环安装在支撑架上，支撑架固定在连接轴上，工作时，托盘连续经过载物机构的垃圾出口以及垃圾桶的入口处
。
[0014]一种垃圾分类方法包含：
[0015]采集置于载物机构上的垃圾的图像信息；
[0016]根据所述图像信息识别得到所述待分类垃圾的垃圾类别信息，并根据所述垃圾类别信息控制载物机构释放垃圾，控制托转机构承载垃圾，控制主旋转机构使得托转机构的垃圾出口与垃圾桶的入口位置对应，垃圾落入对应的垃圾桶，分类完成
。
[0017]本专利技术相比现有技术的有益效果是：
[0018]本专利技术智能分类装置采用图像识别的方式，以需分类的实际物体为对象，运用机
器视觉与图像处理技术细致分析不同种垃圾的区别，通过与数据库识别模型进行比对，大大降低了分类错误的概率，完全取代了人工分拣
。
[0019]同时，采用轮盘式机械设计与分类理念，抛弃了以往以机械爪为主体的分类装置，大大简化了分类步骤，提高了分类的效率
。
简易的机械结构设计不仅提高了装置工作稳定性，还使得维护更加简单，工作范围因此得到拓展，可广泛适用于室内室外等大多数场合
。
[0020]下面结合附图和实施例对本专利技术的技术方案作进一步地说明：
附图说明
[0021]图1为本专利技术的生活垃圾智能分类装置的一种立体结构图；
[0022]图2为本专利技术的生活垃圾智能分类装置的另一种立体结构图；
[0023]图3为载物机构的结构图；
[0024]图4为主旋转机构的结构图；
[0025]图5为托转机构的结构图；
[0026]图6为主旋转机构与托转机构相连的结构图；
[0027]图7是生活垃圾的分类流程图；
[0028]图8是
MobileNet
的网络结构
[0029]图9是
MobileNet
网络的计算与参数分布图；
[0030]图
10
是
Moblienet V3
结构图；
[0031]图
11
是
MobileNet V3
网络结构图；
[0032]图
12
是
bneck
结构图
。
具体实施方式
[0033]下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述
。
除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义
。
[0034]如图1和图2所示，一种生活垃圾智能分类装置，包含垃圾桶1，还包含框架
2、
分类执行模块和识别模块；
[0035]所述分类执行模块包含载物机构
A、
托转机构
B、
主旋转机构
C
和控制模块；
[0036]载物机构
A、
托转机构
B
和垃圾桶1分别由上至下布置在框架2上；
[0037]载物机构
A
，用于存储待识别的垃圾并将设别后的垃圾投放到托转机构
B
；
[0038]托转机构
B
，用于将垃圾倒入相应垃圾类别的垃圾桶1内；
[0039]主旋转机构
C
，用于控制托转机构
B
移动至相应垃圾类别的垃圾桶1位置；
[0040]控制模块，用于控制主旋转机构
C
的启停以及用于根据识别模块对载物机构
A
中垃圾类别的识别结果控制载物机构
A
和托转机构
B
的启停，以实现垃圾的投放和分类
。
[0041]具体地，如图3所示，所述载物机构
A
包含舵机一
A1、
载物板
A2
和载物围档
A3
；
[0042]舵机一
A1
安装在框架2的顶部，载物围档
A3
固定在框架2的顶部，载物板
A2
的一侧与舵机一
A1
的输出轴相连，载物板
A2
的与所述一侧相对的另一侧可转动地设置在载物围挡
A3
上
。
[0043]为了更好地满足分类需要，载物机构
A
数量为2个，可共用一个载物围挡
。
[0044]具体地，如图4所示，所述主旋转机构
C
包含电机
C1、
连接轴
C2
和转盘
C3
；电机<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种生活垃圾智能分类装置，包含垃圾桶，其特征在于：还包含框架
、
分类执行模块和识别模块；所述分类执行模块包含载物机构
、
托转机构
、
主旋转机构和控制模块；载物机构
、
托转机构和垃圾桶分别由上至下布置在框架上；载物机构，用于存储待识别的垃圾并将设别后的垃圾投放到托转机构；托转机构，用于将垃圾倒入相应垃圾类别的垃圾桶内；主旋转机构，用于控制托转机构移动至相应垃圾类别的垃圾桶位置；控制模块，用于控制主旋转机构的启停以及用于根据识别模块对载物机构中垃圾类别的识别结果控制载物机构和托转机构的启停，以实现垃圾的投放和分类
。2.
根据权利要求1所述一种生活垃圾智能分类装置，其特征在于：所述载物机构包含舵机一
、
载物板和载物围档；舵机一安装在框架的顶部，载物围档固定在框架的顶部，载物板的一侧与舵机一的输出轴相连，载物板的与所述一侧相对的另一侧可转动地设置在载物围挡上
。3.
根据权利要求1所述一种生活垃圾智能分类装置，其特征在于：所述主旋转机构包含电机
、
连接轴和转盘；电机竖向布置并固定在框架上，电机的输出端与连接轴相连，连接轴上固定有转盘，托转机构设置在转盘上
。4.
根据权利要求3所述一种生活垃圾智能分类装置，其特征在于：所述托转机构包含舵机二
、
托盘
、
挡环和支撑架；舵机二固定在转盘上，舵机二的输出端连接有可翻转的托盘，托盘的正上方设置有挡环，挡环的外径小于托盘的外径，挡环的底面与托盘的上表面具有微小的间隙，挡环安装在支撑架上，支撑架固定在连接轴上，工作时，托盘连续经过载物机构的垃圾出口以及垃圾桶的入口处...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈林，李铁磊，王兴，徐铖鑫，孔令琦，谭春雨，王铭涵，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：