种子储盒自动化填装机制造技术

一种用于将种子装载到种子储盒块中的填装机，包括：框架；种子包装物呈现台和种子填装台，这两者均安装至该框架

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】种子储盒自动化填装机


[0001]本专利技术总体上涉及材料操作，并且更具体地涉及种子的操作和跟踪
。
相关申请
[0002]本申请要求
2021
年4月
16
日提交的美国临时专利申请号
63/175,654
的优先权，该申请的全部内容通过援引并入本文
。

技术介绍

[0003]农业种子研究可能涉及大量种子的开发
、
播种和任意数量的质量评估
(
例如大小
、
产量
、
理想的生长条件
、
极端条件下的耐受性等
)。
必须在播种之前
、
播种期间和播种之后跟踪不同品种的种子，以了解实验结果
。
在许多情况下，不同品系或品种的种子可能具有非常相似
(
如果不是完全相同
)
的外观，因此跟踪它们以确保研究人员可以在播种之前和播种期间正确地识别种子可能需要特别的小心
。
[0004]同时，考虑到必须播种大量的种子来提供有用的研究成果，种子应以易于在田间播种同时仍可被跟踪的形式提供
。
因此，可能期望的是，提供一种可以容易地跟踪种子同时能够为了研究目的而容易且方便地将种子播种的设备
。

技术实现思路

[0005]提供了用于改进种子操作的方法
、
系统和设备
。
作为第一方面，本专利技术的实施例涉及一种用于将种子装载到种子储盒块中的填装机
。
该填装机包括：框架；安装至该框架的种子包装物呈现台；以及安装至该框架的种子填装台
。
该种子填装台包括：限定了填装室的包壳，该包壳具有底板
、
顶板和壁；安装在该填装室内的种子储盒块安装框架；至少一个导轨，该至少一个导轨相对于该底板是固定的并且沿纵向方向延伸；可滑动地安装至该导轨以沿该纵向方向移动的台架；可滑动地安装在该台架上以沿横向方向移动的滑架；以及安装至该滑架的分配料斗
。
控制器与该种子包装物呈现台和该种子填装台可操作地连接，该控制器被配置为通过计算机可读指令来控制该台架和该滑架的移动，使得该分配料斗被传送至该种子储盒块上方的期望位置
。
[0006]作为第二方面，本专利技术的实施例涉及一种用填装机来将种子装载到储盒块中的方法
。
该方法包括以下步骤：
(a)
用该填装机的扫描仪扫描种子包装物，以确认这些包装物中的内容物；
(b)
将该包装物的种子放入安装至该填装机的料斗中；
(c)
经由自动化，使该料斗中的种子被传送并放入位于该填装机的填装室中的储盒块的预定单元格中，该单元格是基于这些种子的身份来确定的；
(d)
重复步骤
(a)
‑
(c)
直到该储盒块的单元格被填装满；
(e)
将盖件安置在该储盒块上；以及
(f)
经由自动化，扫描该盖件上的标签以确认装载到该储盒块的单元格中的种子的身份
。
附图说明
[0007]图1是根据本专利技术实施例的用于种子储存和播种的多个储盒的立体图
。
[0008]图2展示了容装有用于填装如图1的储盒的种子的示例性封套
。
[0009]图3展示了根据现有技术将种子手动清空到储盒单元格中
。
[0010]图4展示了根据现有技术将种子手动装载到储盒的多个单元格中
。
[0011]图5至图7展示了根据现有技术的以下步骤：将盖件手动地安置在储盒块上
、
施加标签以及将盖件固定在位
。
[0012]图8示出了根据现有技术的手动装载式储盒块的支架
。
[0013]图9是根据本专利技术实施例的填装机的后立体图
。
[0014]图
10
是图9的填装机的前立体图
。
[0015]图
11
是图9的填装机的跟踪台的立体图，其中柱塞处于降低的位置
。
[0016]图
12
是图
11
的跟踪台的立体图，其中柱塞处于将种子封套提升以便扫描的升高的位置
。
[0017]图
13
是图9的填装机的呈现台的立体图，其中柱塞处于降低的位置
。
[0018]图
14
是图
13
的呈现台的立体图，其中柱塞处于将种子封套提升以便抓取并分配的升高的位置
。
[0019]图
15
是图
13
的呈现台的立体图，示出了操作者在分配之后扫描空的封套
。
[0020]图
16
是图1的填装机的填装台的前立体图
。
[0021]图
17
是图
16
的填装台的右前侧立体图
。
[0022]图
18
是图
16
的填装台的左后侧立体图，示出了分配料斗
。
[0023]图
19
是图
16
的填装台的右前侧立体图，示出了在将种子分配到储盒中之后被安置在储盒块上的盖件
。
[0024]图
20
是图
16
的填装台的左前侧立体图，示出了对盖件上的标签的扫描
。
[0025]图
21
是流程图，展示了图
9b
的填装机的操作
。
[0026]图
22
是安装在播种机上的储盒块的立体图
。
[0027]图
23
是8行式播种机的后立体图
。
[0028]图
24
是用于播种储盒块中的种子的地块的示意图
。
[0029]图
25
是图
24
的示意图的一部分，标识了要在地块的特定区段中使用的储盒块
。
[0030]图
26
是示意图，示出了如何可以对储盒块的单元格进行标记以便播种
。
[0031]图
27
是示意图，展示了正在将图
24
至图
26
的储盒块的种子播种的播种机的行进路径
。
具体实施方式
[0032]在下文中参考附图来更全面地描述本专利技术，附图中示出了本专利技术的实施例
。
然而，本专利技术可以以许多不同的形式来实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施例；而是，提供这些实施例是为了使得本披露内容是透彻且全面的，并向本领域的普通技术人员充分传达本专利技术的范围
。
[0033]在附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种用于将种子装载到种子储盒块中的填装机，包括：框架；安装至该框架的种子包装物呈现台；安装至该框架的种子填装台，该种子填装台包括：限定了填装室的包壳，该包壳具有底板
、
顶板和壁；安装在该填装室内的种子储盒块安装框架；至少一个导轨，该至少一个导轨相对于该底板是固定的并且沿纵向方向延伸；可滑动地安装至该导轨以沿该纵向方向移动的台架；可滑动地安装在该台架上以沿横向方向移动的滑架；以及安装至该滑架的分配料斗；以及与该种子包装物呈现台和该种子填装台可操作地连接的控制器，该控制器被配置用于控制该台架和该滑架的移动，使得该分配料斗被传送至该种子储盒块上方的期望位置
。2.
如权利要求1所述的填装机，进一步包括进料斗，该进料斗安装至该包壳的顶板并且被配置用于向该分配料斗中进料
。3.
如权利要求1或2所述的填装机，其中，该至少一个导轨包括两个导轨，并且其中，该台架安装至所述两个导轨
。4.
如权利要求1至3中任一项所述的填装机，其中，该种子填装台进一步包括安装在该滑架上的条形码读取器
。5.
如权利要求4所述的填装机，其中，该条形码读取器安装在该台架的前侧上且在该安装框架上方，并且该分配料斗安装在该台架的相反的后侧上
。6.
如权利要求1至5中任一项所述的填装台，其中，该种子包装物呈现台包括具有多个隔室的旋转转盘
、
可伸出柱塞
、
以及条形码读取器
。7.
如权利要求1至6中任一项所述的填装台，进一步包括跟踪台，该跟踪台包括具有多个隔室的旋转转盘
、
可伸出柱塞
、
以及条形码读取器
。8.
如权利要求7所述的填装台，其中，该跟踪台与该控制器可操作地连接，并且其中，该控制器被配置为在种子包装物搁置在位于该柱塞上方的隔室中时以信号指示该柱塞伸出，并且以信号指示该条形码读取器在该包装物被该柱塞升高时读取该包装物上的条形码
。9.
如权利要求1至8中任一项所述的填装台，其中，该至少一个导轨包括狭槽，盖件能够被插入穿过该狭槽，该盖件被配置为安置在安装于该安装框架中的储盒块上方
。10.
一种用填装机来将种子装载到储盒块中的方法，包括以下步骤：
(a)
用该填装机的扫描仪扫描种子包装物，以确认这些包装物中的内容物；
(b)
将包装物的种子放入安装至该填装机的料斗中；
(c)
经由自动化，使该料斗中的种子被传送并放入位于该填装机的填装室中的储盒块的预定单元格中，该单元格是基于这些种子的身份来确定的；
(d)
重复步骤
(a)
‑
(c)
直到该储盒块的...

【专利技术属性】
技术研发人员：E，
申请(专利权)人：先正达农作物保护股份公司，
类型：发明
国别省市：