转向联轴器及其相关装置制造方法及图纸

除其他外，描述的是提供了一种用于将转向器械与转向辅助设备互连的转向联轴器

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】转向联轴器及其相关装置


[0001]本公开内容涉及一种转向联轴器以及涉及一种用于主动转向的装置
。

技术介绍

[0002]转向设备，并且尤其是在用于机动车辆的主动转向系统中使用的转向设备，在设计时普遍会在转向联轴器的多个齿之间留有游隙
。
如
US20040154422
所描述，这会导致不同的问题
。
[0003]此外，传统的主动转向系统通常设置有提供辅助转向力的电动马达
。
电动马达由控制器响应于不同的输入参数进行控制
。
为了给驾驶员提供具有良好“感觉”的准确的转向辅助，电动马达通常由以高增益和高频率操作的控制系统来控制
。
这种传统的主动转向系统在例如
EP1982896
和
EP2448805
中有所描述
。
[0004]此外，
JP20091088892
还描述了一种在花键孔中带有弹性构件的转向联轴器
。
[0005]人们一直希望改进转向联轴器和主动转向装置的性能
。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种改进的转向联轴器，并且特别是一种适用于主动转向装置的转向联轴器
。
本专利技术的另一个目的是提供一种改进的主动转向装置
。
[0007]这一目的和
/
或其他目的通过如所附权利要求中陈述的转向联轴器和转向联轴器装置来获得
。
>[0008]正如已经意识到的那样，当在车辆的主动转向装置中使用电动马达时，电动马达需要在具有高增益和以高频率操作的控制系统的控制下运行，以便在使用电动马达提供辅助扭矩的转向装置中输出所需的感觉
。
此外，众所周知，在装配转向联轴器时，转向联轴器中需要有游隙
。
因此，虽然在许多装配中可以拧紧外轴，但在组装转向联轴器时却无法做到这一点
。
这里需要将轴推到一起
(
需要一些游隙
)
，并且然后轴联轴器不能被拧紧，但游隙将仍然存在
。
[0009]正如我们已经进一步认识到的那样，用于提供以高速和高频率操作的辅助扭矩的电动马达与转向联轴器中的必要的游隙的组合可能会引起问题
。
因此，当车辆在不需要辅助扭矩的情况下行驶时
(
通常是车辆直线向前或直线向后行驶时
)
，转向联轴器中的游隙会导致电动马达来回振荡
。
这种振荡将导致电动马达耗电，并将磨损电动马达和转向联轴器的部件
。
此外，驾驶员还会感觉到方向盘中的振动
。
这些问题可以通过在提供辅助扭矩的电动马达的控制中提供较小的增益或降低电动马达控制的频率来减少
。
然而，这将对转向和转向感觉产生负面影响
。
[0010]根据本专利技术，提供了一种用于将转向器械与转向辅助设备连接的转向联轴器
。
该转向联轴器包括具有多个向内凸出的齿的第一外轴和具有多个向外凸出的齿的第二内轴，该第二内轴与该第一外轴直接配合，以形成能够以良好的安全系数转移高扭矩的转向联轴器
。
第一轴和第二轴被配置为围绕共同的轴线在两个旋转方向上一起旋转
。
转向联轴器还
包括至少一个弹性垫，其中所述至少一个弹性垫被设置在轴之一的凹处中，并且在那里，所述至少一个弹性垫在凹处所在的轴的两个所述旋转方向上与凹处侧壁抵接
。
所述至少一个弹性垫还具有从凹处延伸出的凸起，并且其中所述凸起与侧部在与设置有凹处在的轴相配合的轴的一个齿
/
多个齿的两个所述旋转方向上抵接
。
因此，转向联轴器能够被装配为使得在转向联轴器中能够实现无游隙或显著减小的游隙
。
这样，转向联轴器就可以由转向辅助设备
(
如电动马达
)
来辅助，而不会引起转向辅助设备中的振荡，并且由此改进动力效率，并且减少转向辅助设备的磨损
。
此外，转向联轴器中的方向盘振动和噪音可以被消除，并且同时在内轴花键和外轴花键之间可以获得直接的动力转移，从而保持着直接的动力转移
。
因此，通过使用一个或多个弹性垫可以消除振动
。
垫子去除了花键之间的游隙
。
同时，金属花键之间的直接动力转移并没有被去除
。
因此，当扭矩在花键之间转移时，这是通过金属与金属之间的接触来执行的，从而提供了稳固的动力转移
。
[0011]根据一些实施例，多个弹性垫设置在相应数量的凹处中
。
由此，能够实现转向联轴器的配合轴之间的改进的连接
。
[0012]根据一些实施例，轴的多个齿形成为花键，以形成花键联轴器
。
这样，弹性垫就可以仅与轴的多个齿的一部分相抵接，从而使转向联轴器更加坚固且更加结实
。
[0013]根据一些实施例，所述至少一个弹性垫由弹性体材料或橡胶材料制成
。
由此，能够实现高效
、
耐磨的垫子
。
橡胶或弹性体由于其滞后属性还能起到抑制任何振动的作用，这在转向辅助的电动马达趋于进入操作的振荡状态时是有益的
。
[0014]根据一些实施例，所述至少一个弹性垫被压配到凹处中，并且所述至少一个弹性垫被压配抵靠到与设置有凹处的轴相配合的轴的多个齿上
。
由此，弹性垫就可以被牢固地安装在转向联轴器中，并且出于所有实际目的消除转向联轴器中的游隙
。
[0015]根据一些实施例，弹性垫能够在轴的齿的轴向方向上有一些延伸，但仅在转向联轴器中的轴的齿的轴向长度的一部分上延伸
。
由此可以实现更强的连接，因为多个齿可以通过金属与金属的接触在更大的面积内接合
。
[0016]根据一些实施例，容纳所述至少一个弹性垫的一个或多个凹处位于一个或多个凹处所在的轴的端部分
。
由此可以促进转向联轴器与弹性垫的装配
。
[0017]根据一些实施例，所述至少一个弹性垫由实心材料形成
。
由此，弹性垫将具有能够承受转向联轴器中的力的坚固的结构
。
[0018]根据一些实施例，所述至少一个弹性垫具有多个凸起，该多个凸起和与设置有凹处的轴相配合的轴的一个齿或多个齿的形状相匹配
。
由此，弹性垫和齿之间就能牢固地贴合
。
[0019]根据一些实施例，当提供多个弹性垫时，所述多个弹性垫由连接部件连接在一起
。
由此，可以实现转向联轴器的轻松装配
。
连接部件和弹性垫能够作为一个整体元件被形成
/
制造
。
连接部件能够具有环形形状
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种用于连接转向器械与转向辅助设备的转向联轴器
(50)
，包括：第一外轴
(52)
，所述第一外轴
(52)
具有多个向内凸出的齿
(53)
，第二内轴
(54)
，所述第二内轴
(54)
具有多个向外凸出的齿
(55)
，所述第二内轴
(54)
与所述第一外轴直接配合以形成转向联轴器，所述第一轴和所述第二轴被配置为围绕共同的轴线在两个旋转方向上一起旋转，以及至少一个弹性垫
(56)
，其中所述至少一个弹性垫被设置在所述轴之一的凹处
(58)
中，并且所述至少一个弹性垫与凹处侧壁在所述凹处所在的轴的两个所述旋转方向上抵接，并且其中所述至少一个弹性垫具有从所述凹处延伸出的凸起
(59)
，并且其中所述凸起与侧部在与设置有所述凹处的轴相配合的轴的一个齿或多个齿的两个所述旋转方向上抵接
。2.
根据权利要求1所述的转向联轴器，其中多个弹性垫
(56)
设置在相应数量的凹处
(58)
中
。3.
根据权利要求1至2中任何一项所述的转向联轴器，其中所述轴
(52
，
54)
的所述齿
(53
，
55)
形成为花键，以形成花键联轴器
。4.
根据权利要求1至3中任何一项所述的转向联轴器，其中所述至少一个弹性垫由弹性体材料或橡胶材料制成
。5.
根据权利要求1至4中任何一项所述的转向联轴器，其中所述至少一个弹性垫被压配到所述凹处中，并且其中所述至少一个弹性垫被压配抵靠到与设置有所述凹处的轴相配合的轴的齿上
。6.
根据权利要求1至5中任何一项所述的转向联轴器，其中所述弹性垫
(56)
仅在所述转向联轴器中的所述轴
(52,54)
的所述齿
(53,55)
的所述轴向长度的一部分上延伸
。7.
根据权利要求1至6中任何一项所述的转向联轴器，其中容纳所述至少一个弹性垫的一个或多个所述凹处位于一个或多个所述凹处所在的轴的端部分
。8.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：帕特里克，
申请(专利权)人：范德威尔瑞典公司，
类型：发明
国别省市：