辅助工具制造技术

一种辅助工具，用于固定围绕线束缠绕的粘性胶带的自由端，该辅助工具包括基板和带容座的可旋转环。的可旋转环。的可旋转环。

【技术实现步骤摘要】
辅助工具


[0001]线束本公开涉及一种用于固定围绕线束缠绕的粘性胶带的自由端的辅助工具。

技术介绍

[0002]用于用保护性和/或粘性胶带粘住线束或导线线束的胶带粘贴头是一般已知的。这样的胶带粘贴头用于手动或自动地围绕成捆的导线缠绕胶带。在工业应用中，需要自动将胶带施加于不同的导线线束或导线线束的不同部段，这需要切割和定位由胶带卷供应的胶带。
[0003]在将胶带施加到线束时，该过程初始为将胶带的自由端粘附在线束上、围绕分支部缠绕胶带以及在所需长度处切割胶带。此后，由于切割过程，胶带的自由端可能未粘附到线束上。该(松开的)自由端也称为旗部(flag)。
[0004]未闭合(固定在线束上)的旗部将需要手动操作，并且可能导致质量问题。
[0005]由此，需要提供一种辅助工具，用于固定已经围绕线束缠绕的粘性胶带的自由端。

技术实现思路

[0006]本公开提供了一种辅助工具，用于固定已经围绕线束(成股的线、丝)缠绕的粘性胶带的自由端，其中，该工具包括带有用于接收被缠绕的线束的口部的基板和带有口部的适于绕通过口部中心的轴线旋转的可旋转环。此外，设置弹簧加载的容座以容纳线束，其中，容座安装到可移动环。容座的开口可以与用于接收线束的各口部对齐。如果旋转该环，则容座由于被旋转的环而绕线束旋转。辅助工具还包括联接件，用于将辅助工具联接到可旋转固定装置或诸如机器人臂之类的操纵机上。
[0007]使用上述辅助工具，可以通过围绕线束旋转容座来闭合围绕线束缠绕的粘性胶带的旗，使得胶带的自由端也粘附到线束上，从而闭合该旗部。联接件允许辅助工具联接到机器人上。因此，在胶带粘贴头已经完成缠绕工作并且已经被移除后，可以自动操纵辅助工具。因为本公开提供了一种用于固定粘性胶带的旗部的独特工具，所以没有必要为了提供所需功能而重新设计自动胶带粘贴头使得胶带粘贴头的复杂性和总体体积增加。
[0008]当辅助工具定位在线束上时，可旋转环和底板的口部可以放置在线束上，并且该工具可以进一步抵靠在线束上馈送而不会使其显著变形。这允许线束良好地定位在口部的中心和容座中。在进一步迫使辅助工具抵靠线束时，容座将抵抗弹簧力移动。因此，线束的中心轴线可以与口部的中心对齐。此后，可以旋转可旋转环，并且容座将绕线束旋转，从而闭合该旗部。
[0009]根据实施例，辅助工具可以不包括胶带卷、切割装置或胶带卷保持器。这意味着这样的辅助工具专门用于闭合旗部而不用于围绕线束缠绕胶带。
[0010]根据进一步实施例，容座可以包括单一连续的按压表面。这样不带中间间隙或狭缝的表面使得可旋转环旋转时抵靠线束流畅地按压该旗。
[0011]根据进一步实施例，按压表面可以是凹陷弯曲的并且绕凹面中心延伸至少90
°
、至
少120
°
或至少180
°
。容座可以具有大体半圆形横截面。由此，线束被良好地接收在容座中，旗部可以被流畅地施加到线束上。
[0012]根据进一步实施例，容座可位移地安装在两根平行导杆上，以在辅助工具压靠线束时，实现容座的流畅线性移动。
[0013]根据进一步实施例，辅助工具的联接件构造为简易转接盘，其可以安装到机器人臂上。根据进一步实施例，联接件构造为快装式联接件，其允许辅助工具从机器人臂上快速释放，用于维护或替换。
[0014]根据进一步实施例，联接件可以包括阳部件和阴部件以及用于互锁各部件的锁定元件，比如螺钉、螺栓等。
[0015]根据进一步实施例，联接件可以包括第一部件，其可位移地插入到第二部件中。在此实施例中，两个部件可以借助形状锁来互锁。为了在机器人臂处固定工具或从机器人臂处释放工具，只需施加或移除互连两个部件的锁定元件即可。
[0016]根据进一步实施例，第一部件可以具有凸出部，该凸出部俯视观察时是V形并且具有鸽尾状横截面。这样的设计提供了在第一和第二部件之间的形式锁和稳固的连接。借助V形的凸出部，在凸出部完全插入到互补的对应部中时，实现两个部件的对齐。
[0017]根据进一步实施例，凸出部可以具有弯曲的圆周壁。如果联接件具有总体圆盘形形状，则这是有利的。
[0018]根据本公开的进一步方面，提供了一种系统，其包括如上所述的辅助工具和胶带粘贴头，两者均安装到具有旋转轴线的可旋转固定装置上，其中，胶带粘贴头的纵向轴线和辅助工具的纵向轴线定向在相对于旋转轴线的相同角度上。当这样的系统安装到机器人臂上时，仅需转动可旋转固定装置，在一方面的胶带粘贴头和在另一方面的辅助工具就可以被带到操作位置中。由此，可以提供非常快速的工具变换。
[0019]根据进一步实施例，胶带粘贴头的纵向轴线和辅助工具的纵向轴线定向在如沿可旋转固定装置的旋转轴线看的120
°
角度上。这有助于减少变换工具所需的时间。
附图说明
[0020]本文结合附图描述了本公开的示例性实施例和功能，示意性地示出：
[0021]图1是根据本公开的实施例的系统的侧视图，包括辅助工具和安装到可旋转固定装置上的胶带粘贴头；
[0022]图2和图3是根据本公开的实施例的辅助工具的立体图；
[0023]图4是带有打开的辅助工具壳体的图2的立体图；
[0024]图5是图4的放大示图；
[0025]图6是图5的平面图；
[0026]图7是带有接收在容座中的线束的图6的图解；
[0027]图8是联接件的两个部件的立体图；以及
[0028]图9是图8的侧视图。
具体实施方式
[0029]图1至图4画出了根据本公开的实施例的辅助工具10，用于将粘性胶带17(图6和7)
的自由端F固定到线束W，例如导线线束。辅助工具10包括带有用于接收导线线束W的口部14的基板12。口部14具有沿着纵向轴线A3(图1)延伸到基板12的外边缘的宽狭缝形状，而狭缝的封闭端具有半圆形形状。可旋转环16适于绕口部14的中心C(图6)旋转。可旋转环16还包括具有基板12的口部14的形状的口部15，可旋转环16借助马达11(图4)绕中心C旋转，马达11使与进一步42、44和46啮合的锥形驱动齿轮40旋转，以旋转具有带齿外周的可旋转环16。
[0030]为了在口部14和15中支承和收纳被缠绕的导线线束W，可以设置一体式弹簧加载的容座30，容座30在其圆周处具有开口以接收线束W。容座30的开口与可旋转环16的口部15对齐。容座30可以沿安装在可旋转环16上靠近口部15的两个相对端的相应的杆31和33线性位移。杆31和33平行于彼此地布置，容座30借助于围绕杆31和33的两个弹簧S1和S2弹簧加载。由此，如果将辅助工具10定位在导线线束W(图6)之上并被迫使抵靠导线线束(图7)，则容座30将被推动抵靠弹簧S1和S2的力，直到导线线束W的中心位于口部14和15的中心C处。
[0031]如图所示，容座30包括不具有间隙或狭缝的单一连续按压表面32。在所公开的实施例中，按压表面32是凹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于固定围绕线束(W)缠绕的粘性胶带的自由端的辅助工具(10)，所述工具(10)包括：
‑
基板(12)，所述基板(12)带有用于接收被缠绕的所述线束的口部(14)，
‑
可旋转环(16)，所述可旋转环(16)带有口部(15)并且适于绕通过所述口部(14、15)的中心(C)延伸的轴线旋转，以及
‑
弹簧加载的容座(30)，所述容座用于收纳所述线束(W)，其中，所述容座(30)安装到所述可移动环(16)上，以及
‑
联接件(13)，所述联接件(13)用于将所述工具(10)连接到可旋转固定装置(50)上。2.根据权利要求1所述的辅助工具，其特征在于，不具有胶带卷或切割装置。3.根据前述权利要求中的任一项所述的辅助工具，其特征在于，所述容座(30)包括单一连续的按压表面(32)。4.根据权利要求3所述的辅助工具，其特征在于，所述按压表面(32)是凹陷弯曲的并且绕曲率中心延伸至少90
°
、至少120
°
或至少180
°
。5.根据前述权利要求中的任一项所述的辅助工具，其特征在于，所述容座(30)具有总体半圆形横截面。6.根据前述权利要求中的任一项所述的辅助工具，其特征在于，所述容座(30)可位移地安装到两根平行导杆(31、33)上。7.根据前述权利要求中的任一项所述的辅助工具，其特征在于，所述联接件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：N，
申请(专利权)人：安波福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：