驾驶支援装置、驾驶支援单元、存储介质及驾驶支援方法制造方法及图纸

提供能够简易且精度良好地输出警报的驾驶支援装置、驾驶支援单元、存储介质及驾驶支援方法。驾驶支援装置能够经由装卸部而相对于车辆装卸，其中，所述驾驶支援装置具备：取得部，其取得对所述车辆的周边的状况进行拍摄得到的一个以上的图像；以及通知控制部，其在基于从所述一个以上的图像得到的信息而预测所述车辆会从行驶中的行驶车道脱离的情况下，基于与所述一个以上的图像中的对象相关的变化来决定对所述车辆的驾驶员进行通知的通知强度，并使通知部进行所决定的通知强度的通知。并使通知部进行所决定的通知强度的通知。并使通知部进行所决定的通知强度的通知。

【技术实现步骤摘要】
驾驶支援装置、驾驶支援单元、存储介质及驾驶支援方法


[0001]本专利技术涉及驾驶支援装置、驾驶支援单元、存储介质及驾驶支援方法。

技术介绍

[0002]以往，公开了一种警报装置，其在检测到车辆的不稳行驶时，在正执行防止车辆从车道脱离的控制、且驾驶员未触摸接受车辆的转向操作的转向操作部的情况下，不从警报输出部输出警报(国际公开第2021/153606号，日本特开2021
‑
066197号公报)。

技术实现思路

[0003]然而，在上述的技术中，有时不能简易且精度良好地输出警报。
[0004]本专利技术是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够简易且精度良好地输出警报的驾驶支援装置、驾驶支援单元、存储介质及驾驶支援方法。
[0005]用于解决课题的方案
[0006]本专利技术所涉及的驾驶支援装置、驾驶支援单元、存储介质及驾驶支援方法采用了以下的结构。
[0007](1)：本专利技术的一方案涉及一种驾驶支援装置，其能够经由装卸部而相对于车辆装卸，其中，所述驾驶支援装置具备：取得部，其取得对所述车辆的周边的状况进行拍摄得到的一个以上的图像；以及通知控制部，其在基于从所述一个以上的图像得到的信息而预测所述车辆会从行驶中的行驶车道脱离的情况下，基于与所述一个以上的图像中的对象相关的变化来决定对所述车辆的驾驶员进行通知的通知强度，并使通知部进行所决定的通知强度的通知。
[0008](2)：在上述(1)的方案的基础上，所述对象是所述车辆行驶的车道的道路划分线及所述车辆的驾驶员，与所述对象相关的变化是所述车辆的位置相对于所述道路划分线的变化及所述驾驶员的行为的变化。
[0009](3)：在上述(1)或(2)的方案的基础上，所述一个以上的图像包括对驾驶着所述车辆的驾驶员的脸部进行拍摄得到的图像，所述通知控制部在基于所述一个以上的图像得到的所述驾驶员的脸部或视线的朝向处于预先设定的范围外的情况下，与所述驾驶员的脸部或视线的朝向不处于预先设定的范围外的情况相比，使所述通知部进行强的通知强度的通知。
[0010](4)：在上述(1)至(3)中任一方案的基础上，所述一个以上的图像包括对驾驶着所述车辆的驾驶员的脸部进行拍摄得到的图像，所述通知控制部进行如下处理：在(a1)基于所述一个以上的图像得到的所述驾驶员的脸部或视线的朝向持续规定时间以上未朝着所述车辆的行进方向且左方向、而且(a2)基于所述一个以上的图像而判定为所述车辆向左方向摆动着的情况下，使所述通知部进行规定的强度的警报的通知，在不满足所述(a1)及所述(a2)中的一方或双方的情况下，使所述通知部进行比所述规定的强度的警报的通知弱的警报的通知、或者不使所述通知部进行警报的通知，在(b1)基于所述一个以上的图像得到
的所述驾驶员的脸部或视线的朝向持续规定时间以上未朝着所述车辆的行进方向且右方向、而且(b2)基于所述一个以上的图像而判定为所述车辆向右方向摆动着的情况下，进行规定的强度的警报的通知，在不满足所述(b1)及所述(b2)中的一方或双方的情况下，使所述通知部进行比所述规定的强度的警报的通知弱的警报的通知、或者不使所述通知部进行警报的通知。
[0011](5)：在上述(4)的方案的基础上，所述一个以上的图像包括对与所述行驶车道相邻的相邻车道上位于所述车辆的后方的相邻后方区域进行拍摄得到的图像，所述通知控制部进行如下处理：在满足所述(a1)及所述(a2)、且(a3)基于所述一个以上的图像而得出在所述车辆的左侧的所述相邻后方区域存在车辆的情况下，使所述通知部进行比所述规定的强度的警报的通知强的第三警报的通知，在满足所述(a1)及所述(a2)、且不满足所述(a3)的情况下，进行比所述规定的强度的通知强且比所述第三警报的通知弱的第二警报的通知，在满足所述(b1)及所述(b2)、且(b3)基于所述一个以上的图像而得出在所述车辆的右侧的所述相邻后方区域存在车辆的情况下，使所述通知部进行比所述规定的强度的警报的通知强的第三警报的通知，在满足所述(b1)及所述(b2)、且不满足所述(b3)的情况下，使所述通知部进行所述第二警报的通知。
[0012](6)：在上述(1)至(5)中任一方案的基础上，所述一个以上的图像包括对所述驾驶员的臂及手中的一方或双方进行拍摄得到的图像，所述通知控制部进行如下处理：在(c1)基于所述一个以上的图像而判定为所述手或臂未进行控制使所述车辆向左方向移动的转向的操作、且(c2)基于所述一个以上的图像而判定为所述车辆向左方向摆动着的情况下，进行规定的强度的警报的通知，在不满足所述(c1)及所述(c2)中的一方或双方的情况下，使所述通知部进行比所述规定的强度的警报的通知弱的警报的通知、或者不使所述通知部进行警报的通知，在(d1)基于所述一个以上的图像而判定为所述手或臂未进行控制使所述车辆向右方向移动的转向的操作、且(d2)基于所述一个以上的图像而判定为所述车辆向右方向摆动着的情况下，进行规定的强度的警报的通知，在不满足所述(d1)及所述(d2)中的一方或双方的情况下，使所述通知部进行比所述规定的强度的警报的通知弱的警报的通知、或者不使所述通知部进行警报的通知。
[0013](7)：在上述(6)的方案的基础上，所述一个以上的图像包括对与所述行驶车道相邻的相邻车道上位于所述车辆的后方的相邻后方区域进行拍摄得到的图像，所述通知控制部进行如下处理：在满足所述(c1)及所述(c2)、且(c3)基于所述一个以上的图像而得出在所述车辆的左侧的所述相邻后方区域存在车辆的情况下，使所述通知部进行比所述规定的强度的警报的通知强的第三警报的通知，在满足所述(c1)及所述(c2)、且不满足所述(c3)的情况下，进行比所述规定的强度的警报的通知强且比所述第三警报的通知弱的第二警报的通知，在满足所述(d1)及所述(d2)、且(d3)基于所述一个以上的图像而得出在所述车辆的右侧的所述相邻后方区域存在车辆的情况下，使所述通知部进行比所述规定的强度的警报的通知强的第三警报的通知，在满足所述(d1)及所述(d2)、且不满足所述(d3)的情况下，使所述通知部进行所述第二警报的通知。
[0014](8)：在上述(1)至(7)中任一方案的基础上，所述一个以上的图像包括对与所述行驶车道相邻的相邻车道上位于所述车辆的后方的相邻后方区域进行拍摄得到的图像，所述通知控制部在基于所述一个以上的图像而判定为在所述相邻后方区域存在车辆的情况下，
使所述通知部进行比所述规定的强度的警报强的警报的通知。
[0015](9)：本专利技术的一方案涉及一种驾驶支援单元，其中，所述驾驶支援单元具备：上述(1)至(8)中任一方案的驾驶支援装置，其具备将用于使所述通知部进行所述通知的信息向所述通知部发送的通信部；第一相机，其未与车辆的车载网络连接，且取得所述一个以上的图像所包含的将所述车辆的前方的周边的状况包含在内的图像；第二相机，其未与车辆的车载网络连接，且拍摄所述一个以上的图像所包含的将所述驾驶员、所述车辆的驾驶员座侧的车窗、所述车辆的副驾驶员座侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶支援装置，其能够经由装卸部而相对于车辆装卸，其中，所述驾驶支援装置具备：取得部，其取得对所述车辆的周边的状况进行拍摄得到的一个以上的图像；以及通知控制部，其在基于从所述一个以上的图像得到的信息而预测所述车辆会从行驶中的行驶车道脱离的情况下，基于与所述一个以上的图像中的对象相关的变化来决定对所述车辆的驾驶员进行通知的通知强度，并使通知部进行所决定的通知强度的通知。2.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其中，所述对象是所述车辆行驶的车道的道路划分线及所述车辆的驾驶员，与所述对象相关的变化是所述车辆的位置相对于所述道路划分线的变化及所述驾驶员的行为的变化。3.根据权利要求2所述的驾驶支援装置，其中，所述一个以上的图像包括对驾驶着所述车辆的驾驶员的脸部进行拍摄得到的图像，所述通知控制部在基于所述一个以上的图像得到的所述驾驶员的脸部或视线的朝向处于预先设定的范围外的情况下，与所述驾驶员的脸部或视线的朝向不处于预先设定的范围外的情况相比，使所述通知部进行强的通知强度的通知。4.根据权利要求2所述的驾驶支援装置，其中，所述一个以上的图像包括对驾驶着所述车辆的驾驶员的脸部进行拍摄得到的图像，所述通知控制部进行如下处理：在(a1)基于所述一个以上的图像得到的所述驾驶员的脸部或视线的朝向持续规定时间以上未朝着所述车辆的行进方向且左方向、而且(a2)基于所述一个以上的图像而判定为所述车辆向左方向摆动着的情况下，使所述通知部进行规定的强度的警报的通知，在不满足所述(a1)及所述(a2)中的一方或双方的情况下，使所述通知部进行比所述规定的强度的警报的通知弱的警报的通知、或者不使所述通知部进行警报的通知，在(b1)基于所述一个以上的图像得到的所述驾驶员的脸部或视线的朝向持续规定时间以上未朝着所述车辆的行进方向且右方向、而且(b2)基于所述一个以上的图像而判定为所述车辆向右方向摆动着的情况下，进行规定的强度的警报的通知，在不满足所述(b1)及所述(b2)中的一方或双方的情况下，使所述通知部进行比所述规定的强度的警报的通知弱的警报的通知、或者不使所述通知部进行警报的通知。5.根据权利要求4所述的驾驶支援装置，其中，所述一个以上的图像包括对与所述行驶车道相邻的相邻车道上位于所述车辆的后方的相邻后方区域进行拍摄得到的图像，所述通知控制部进行如下处理：在满足所述(a1)及所述(a2)、且(a3)基于所述一个以上的图像而得出在所述车辆的左侧的所述相邻后方区域存在车辆的情况下，使所述通知部进行比所述规定的强度的警报的通知强的第三警报的通知，在满足所述(a1)及所述(a2)、且不满足所述(a3)的情况下，进行比所述规定的强度的通知强且比所述第三警报的通知弱的第二警报的通知，在满足所述(b1)及所述(b2)、且(b3)基于所述一个以上的图像而得出在所述车辆的右侧的所述相邻后方区域存在车辆的情况下，使所述通知部进行比所述规定的强度的警报的
通知强的第三警报的通知，在满足所述(b1)及所述(b2)、且不满足所述(b3)的情况下，使所述通知部进行所述第二警报的通知。6.根据权利要求2所述的驾驶支援装置，其中，所述一个以上的图像包括对所述驾驶员的臂及手中的一方或双方进行拍摄得到的图像，所述通知控制部进行如下处理：在(c1)基于所述一个以上的图像而判定为所述手或臂未进行控制使所述车辆向左方向移动的转向的操作、且(c2)基于所述一个以上的图像而判定为所述车辆向左方向摆动着的情况下，进行规定的强度的警报的通知，在不满足所述(c1)及所述(c2)中的一方或双方的情况下，使所述通知部进行比所述规定的强度的警报的通知弱的警报的通知、或者不使所述通知部进行警报的通知，在(d1)基于所述一个以上的图像而判定为所述手或臂未进行控制使所述车辆向右方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦温，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：