一种定中心夹管结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种定中心夹管结构，属于医药、食品等灌装、包装机械领域，其包括竖向且间隔设置的第一主轴和第二主轴、分别设于第一主轴和第二主轴上的两个主动摆杆、分别设于两个主动摆杆上的两个从动摆杆、设于第一主轴上方从动摆杆上的融封单元、设于第二主轴上方从动摆杆上的挤压板、以及驱动第一主轴和第二主轴相反方向转动的驱动组件，融封单元和挤压板分别设于软袋的软管两侧。本实用新型专利技术在保证软袋包材上灌装软管中心位置不改变的情况下，使软管两侧同时产生对中挤压并且挤压量可调，同时执行元件结构简洁尽量不阻挡气流穿过，该挤压软管过程能在该工位上连续重复执行。压软管过程能在该工位上连续重复执行。压软管过程能在该工位上连续重复执行。

【技术实现步骤摘要】
一种定中心夹管结构


[0001]本技术涉及一种对输液软袋上进出液软管融封时的定中心夹合挤压结构，属于医药、食品等灌装、包装机械领域。

技术介绍

[0002]近几年，随着国内外生物制药行业的快速发展，针对药品的灌装、包装方式及工艺过程产生越来越多的新需求，其中存在一种采用预制一次性无菌软袋进行无菌灌装、封口工艺进行生产的需求。在该需求下需要设计出与其生产工艺过程相匹配的自动化设备，其中有一个关键工序为该软袋包材灌装完成后灌装软管的融封，并且要求挤压融封软管时不能改变软管中心位置、挤压间隙可调、挤压头之间沿垂直挤压方向不能有相对运动，整体结构紧促简洁、执行部分尽量不阻挡气流穿过以便于设备内部洁净环境的建立，动力部分与执行部分分区放置。目前市面上现有的产品和技术无法很好解决该需求，基于此产生本技术。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是，在保证软袋包材上灌装软管中心位置不改变的情况下，使软管两侧同时产生对中挤压并且挤压量可调，同时执行元件结构简洁尽量不阻挡气流穿过，该挤压软管过程能在该工位上连续重复执行。
[0004]为了达到上述目的，本技术的技术方案提供了一种定中心夹管结构，包括竖向且间隔设置的第一主轴和第二主轴、分别设于所述第一主轴和所述第二主轴上的两个主动摆杆、分别设于两个所述主动摆杆上的两个从动摆杆、设于所述第一主轴上方所述从动摆杆上的融封单元、设于所述第二主轴上方所述从动摆杆上的挤压板、以及驱动所述第一主轴和所述第二主轴相反方向转动的驱动组件，所述融封单元和所述挤压板分别设于软袋的软管两侧。
[0005]优选的，所述挤压板固定在所述主动摆杆和所述从动摆杆上并由其旋转带动实现平移，所述融封单元固定在连接板上由所述主动摆杆和所述从动摆杆旋转带动其实现平移。
[0006]优选的，所述第一主轴和所述第二主轴的外周均设有支柱，所述主动摆杆和所述从动摆杆均分别通过支撑杆的连接在所述支柱上。
[0007]优选的，驱动组件包括位于同一高度且依次啮合的第四齿轮、第二齿轮、第一齿轮、第三齿轮，以及用于驱动所述第一齿轮转动的电机单元，所述第三齿轮与所述第一主轴连接，所述第四齿轮与所述第二主轴连接。
[0008]优选的，所述第四齿轮与所述第二主轴固连，所述第三齿轮与所述第一主轴固连，所述第一齿轮与所述第三齿轮啮合转动，所述第一齿轮通过所述第二齿轮啮合传递与所述第四齿轮同步转动，以实现所述第一主轴与所述第二主轴的反向同步转动。
[0009]优选的，所述第一主轴和所述第二主轴分别与两个所述主动摆杆固连，由所述第
一主轴和所述第二主轴分别带动所述主动摆杆和所述从动摆杆摆动。
[0010]优选的，所述主动摆杆和所述从动摆杆长度相等，所述支撑杆、所述挤压板和所述连接板上与所述主动摆杆和所述从动摆杆的连接孔距离相等，以构成两组长度尺寸相同的平行四边形摆杆机构，并且所述支撑杆固定不动。
[0011]与现有技术相比，技术的有益效果是：
[0012]1.可以在软管中心位置不变的情况下实现挤压融封，有利于软管的定位精度，不影响下游工序动作；
[0013]2.可以通过控制电机的转向和转角控制软管的挤压和松开，以及调节挤压间隙大小，有利于融封效果的调整及适应不同规格的软袋和软管，提高了兼容性和扩展性；
[0014]3.通过将动力源的旋转运动转化为执行端的直线运动，有利于结构密封设计和密封寿命，时执行端结构简洁不阻挡气流通过，有利于设备内部洁净环境的建立和维持。
附图说明
[0015]图1为本技术外形示意图；
[0016]图2为本技术传动轴结构剖视图；
[0017]图3为本技术扩展实施例示意图；
[0018]从附图可看出该技术方案巧妙、结构简单、扩展性强。
[0019]附图标记：1、电机单元；2、第一齿轮；3、第二齿轮；4、第三齿轮；5、第四齿轮；6、支柱；7、支撑杆；8、软袋；9、主动摆杆；10、从动摆杆；11、挤压板；12、融封单元；13、连接板；14、第一主轴；15、第二主轴；16、摆杆；17、连接轴；18、连杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]本技术提供一种对输液软袋上进出液软管融封时的定中心夹合挤压结构，给出了一种定心同步夹合的的实现方案，采用平行四边形杆机构将动力源的旋转运动转化为执行端的平移运动，可扩展为多模块而动力源不变；使用一组传动齿轮实现两根转轴的反向同步转动，从而带动连杆18机构实现同步夹合运动；通过多模块间相同驱动主轴间增加摆杆16和连杆18的方式使相同主轴间形成平行四边形杆机构来实现。
[0022]实施例1：
[0023]本技术提供了一种结构紧促新颖的对中夹合方案，采用两组相同尺寸的平行四连杆18结构实现夹头的平行移动，并且通过齿轮组改变四连杆18的平动方向，实现两组夹头的反向运动，从而实现了挤压软管时的对称开合时保证软管中心位置保持不变，由于采用连杆18结构，外形简洁不阻挡气流穿过，有效解决了实际问题。
[0024]该结构最终是通过软管挤压板11和融封单元12来共同挤压软袋8上的软管实现挤压和融封的，其中挤压板11固定在主动摆杆9和从动摆杆10上并由其旋转带动实现平移，融封单元12固定在连接板13上同样由主动摆杆9和从动摆杆10旋转带动其实现平移，主动摆
杆9和从动摆杆10均通过支撑杆7的连接固定在支柱6上，第一主轴14和第二主轴15支撑在支柱6上并能绕支柱6中心轴旋转，而且分别与主动摆杆9固连，能带动主动摆杆9旋转摆动，第四齿轮5与第二主轴15固连，第三齿轮4与第一主轴14固连，在第一齿轮2的驱动和第二齿轮3的传动下，第三齿轮4和第四齿轮5可进行旋转并且转向相反，其中第一齿轮2由电机单元1带动旋转，并且转动角度和旋转方向可调节，从而最终实现了挤压板11和融封单元12的同步向心开合。
[0025]第一齿轮2与第三齿轮4啮合转动，第一齿轮2通过第二齿轮3啮合传递与第四齿轮5同步转动，从而实现第一主轴14与第二主轴15的反向同步转动。
[0026]第一主轴14和第二主轴15分别于两个主动摆杆9固连。由第一主轴14和第二主轴15分别带动两根主动摆杆9摆动。主动摆杆9和从动摆杆10长度相等，支撑杆7、挤压板11和连接板13上与摆杆16和从动摆杆10的连接孔距离相等，从而构成两组长度尺寸相同的平行四边形摆杆16机构，并且支撑杆7固定不动，因此可以将第一主轴14和第二主轴15的转动转换成挤压板11及融封单元12的同步平移运动，从而实现软管夹合。
[0027]可以通过控制电机单元1的旋转方向和旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定中心夹管结构，其特征在于，包括竖向且间隔设置的第一主轴(14)和第二主轴(15)、分别设于所述第一主轴(14)和所述第二主轴(15)上的两个主动摆杆(9)、分别设于两个所述主动摆杆(9)上的两个从动摆杆(10)、设于所述第一主轴(14)上方所述从动摆杆(10)上的融封单元(12)、设于所述第二主轴(15)上方所述从动摆杆(10)上的挤压板(11)、以及驱动所述第一主轴(14)和所述第二主轴(15)相反方向转动的驱动组件，所述融封单元(12)和所述挤压板(11)分别设于软袋(8)的软管两侧。2.根据权利要求1所述的一种定中心夹管结构，其特征在于，所述挤压板(11)固定在所述主动摆杆(9)和所述从动摆杆(10)上并由其旋转带动实现平移，所述融封单元(12)固定在连接板(13)上由所述主动摆杆(9)和所述从动摆杆(10)旋转带动其实现平移。3.根据权利要求2所述的一种定中心夹管结构，其特征在于，所述第一主轴(14)和所述第二主轴(15)的外周均设有支柱(6)，所述主动摆杆(9)和所述从动摆杆(10)均分别通过支撑杆(7)的连接在所述支柱(6)上。4.根据权利要求3所述的一种定中心夹管结构，其特征在于，驱动组件包括位于同一高度且依次啮合的第四齿轮(5)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志龙，赵国性，何平，李森，
申请(专利权)人：东富龙科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：