一种自动调节收割高度的韭菜收割机器制造技术

本申请提供了一种自动调节收割高度的韭菜收割机器，涉及作物收割机技术领域，包括架体，收割结构，储存结构和控制组件；所述收割结构包括刀片，刀片驱动电机和高度调节件，所述高度调节件用于使刀片执行靠近或远离架体上表面的平动，所述控制组件能够控制高度调节件以使刀片处于最佳韭菜切割高度，避免了常规韭菜收割机留茬过低的缺陷，保证韭菜下一茬的生长势；所述收割结构还包括距离传感器，所述距离传感器根据架体底面到地面高度的变化值校准刀片高度，使刀片高度跟随地面起伏同步变化，使刀片高度始终处于最佳收割高度；所述储存结构包括储料传感器，所述储料传感器能够监测料仓内韭菜的堆积高度，避免韭菜溢出储存结构。构。构。

【技术实现步骤摘要】
一种自动调节收割高度的韭菜收割机器


[0001]本技术涉及作物收割机
，尤其涉及一种自动调节收割高度的韭菜收割机器。

技术介绍

[0002]这里的陈述仅提供与本申请有关的背景信息，而不必然构成现有技术。
[0003]韭菜是人们喜食的一种蔬菜，不同品种的韭菜被广泛种植；因品种差异及气候条件影响，通常韭菜最佳收割高度约15～40cm，每年收割4～5次，每次收割时韭菜最佳收割高度并不相同；韭菜收割时，工作人员需要针对韭菜高度，在距地面2～6cm处进行收割，收割高度以切断后韭菜断面呈黄色为最佳；由于韭菜特殊的生长特性，多需要人工进行收割作业，目前市面上也出现了一些韭菜收割机；
[0004]专利技术人发现，由于韭菜在一年当中的不同季节最佳收割高度并不相同，导致收割高度跟随变化，而现有韭菜收割机并不能根据韭菜最佳收割高度调整刀片位置，常出现留茬过低问题，减弱韭菜下一茬的生长势；且常规韭菜收割机无法依据地形起伏对收割高度做适应性调整，加重了收割高度偏离最佳位置的问题；常规韭菜收割机在料仓装满后无法自动停止收割，导致韭菜溢出，工作人员需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动调节收割高度的韭菜收割机器，其特征是，包括架体，收割结构和储存结构，所述收割结构和储存结构均设置在架体顶部；所述架体为矩形平板；所述架体包括行走结构，所述行走结构用于驱动架体移动；所述收割结构包括刀片，刀片驱动电机和高度调节件；所述刀片与架体的上表面转动连接；所述刀片驱动电机用于驱动刀片进行切割；所述高度调节件用于使刀片执行靠近或远离架体上表面的平动；所述储存结构包括传送结构，隔板和料仓；所述传送结构用于向料仓内输送韭菜；所述隔板垂直安装在架体上表面，隔板设置两块，两块隔板与传送结构共同围成输送韭菜的通道；所述料仓为上端敞开的矩形箱体，安装在架体的上表面；所述料仓还包括储料传感器；所述储料传感器用于监测料仓内韭菜的堆积高度；所述储料传感器为红外传感器，红外传感器水平安装在料仓的开口处；所述行走结构、刀片驱动电机、高度调节件、传送结构和储料传感器均与控制组件相连；所述传送结构包括水平传送带和提升传送带；所述水平传送带的两侧固定于隔板，使水平传送带位于刀片的上方，水平传送带用于将刀片切下的韭菜输送至提升传送带；所述提升传送带的一端与水平传送带配合，另一端架设在料仓的开口处，提升传送带用于接收水平传送带输送的韭菜并将韭菜投入料仓；所述架体还包括摄像组件；所述摄像组件包括支架和摄像头；所述支架与隔板...

【专利技术属性】
技术研发人员：田晓阳，董小靖，廖希杰，赵志桓，李思达，姜皓腾，李浩伟，苏凯悦，蔡傲，周忠旭，
申请(专利权)人：山东农业工程学院，
类型：新型
国别省市：