【技术实现步骤摘要】
一种饭团自助售卖机
[0001]本技术涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种饭团自动售卖机
。
技术介绍
[0002]自动售卖机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器
。
自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间
、
地点的限制，能节省人力
、
方便交易
。
是一种全新的商业零售形式，又被称为
24
小时营业的微型超市
。
目前的自动售卖机大多为饮料售卖机
、
水果售卖机等一些半成品食品售卖机，但缺少现做现吃的成品售卖机，尤其缺少能够现加工然后直接售卖的自动售卖机
。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了一种饭团自助售卖机，包括饭团加工设备和饭团包装分餐设备，所述饭团加工设备包括直线导轨，所述直线导轨上滑动设置有饭团加工平台，所述直线导轨上方悬空依次设置有包装纸定点填装装置
、
蒸取装置
、
下料装置；所述饭团包装分餐设备包括包装装置与输送装置，所述包装装置位于所述直线轨道的末端，所述输送装置与所述包装装置连接
。
[0004]进一步地，所述包装纸定点填装装置包括吸盘机构
、
轨迹限定机构
、
传动臂杆
、
纸槽，所述吸盘机构通过轨迹限定机构与传动臂杆活动连接，所述轨迹限定机构一端位于纸槽侧边且另一端跨设在直线导轨上方；
[0005]所述蒸取装置横向并列
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种饭团自助售卖机，其特征在于，包括饭团加工设备和饭团包装分餐设备，所述饭团加工设备包括直线导轨（1），所述直线导轨（1）上滑动设置有饭团加工平台（
101
），所述直线导轨（1）上方悬空依次设置有包装纸定点填装装置（2）
、
蒸取装置（3）
、
下料装置（4）；所述饭团包装分餐设备包括包装装置（5）与输送装置（6），所述包装装置（5）位于所述直线导轨（1）的末端，所述输送装置（6）与所述包装装置（5）连接
。2.
根据权利要求1所述的一种饭团自助售卖机，其特征在于，所述包装纸定点填装装置（2）包括吸盘机构（
201
）
、
轨迹限定机构（
202
）
、
传动臂杆（
203
）
、
纸槽（
204
），所述吸盘机构（
201
）通过轨迹限定机构（
202
）与传动臂杆（
203
）活动连接，所述轨迹限定机构（
202
）一端位于纸槽（
204
）侧边且另一端跨设在直线导轨（1）上方；所述蒸取装置（3）横向并列设置蒸饭机构和取饭机构，所述蒸饭机构上层为饭团加工工位，下层为饭盘储存工位，所述取饭机构和蒸饭机构之间滑动设置取盘平台（
301
），所述取饭机构上部活动设有取饭抓手（
302
），所述取饭机构下部设有下饭口（
303
），所述下饭口（
303
）位于所述直线导轨（1）上方；所述下料装置（4）依次包括第一下压机构（
401
）
、
下酱机构（
402
）
、
配料机构（
403
），所述第一下压机构（
401
）
、
下酱机构（
402
）
、
配料机构（
403
）出口均正对着所述直线导轨（1）上方；所述包装装置（5）包括第二下压机构（
501
）
、
折叠机构（
502
）
、
直线滑板（
503
）
、
上抬片（
504
）；所述第二下压机构（
501
）位于折叠机构（
502
）上方，所述直线滑板（
503
）位于所述折叠机构（
502
）内部，所述上抬片（
504
）位于折叠机构（
502
）上且能够穿过所述折叠机构（
502
）中央；所述输送装置（6）包括取餐口轨道（
601
）和若干暂存口轨道（
602
）
。3.
根据权利要求2所述的一种饭团自助售卖机，其特征在于，所述饭团加工工位底部中央设置有加热盘（
304
），所述加热盘（
304
）内设有凹槽，所述凹槽内设有加热丝（
305
）；所述饭团加工工位和所述饭盘储存工位的边缘设置有升降丝杆（
306
），所述升降丝杆（
306
）上间隔设置有若干饭盘夹具（
307
），每层所述饭盘夹具（
307
）上均放置饭盘（
308
）；所述升降丝杆（
306
）连接第一步进电机（
309
），所述第一步进电机（
309
）旁设置有制冷器（
310
）；所述取饭机构下部中央设置有饭盘滑动斜坡（
311
），所述饭盘滑动斜坡（
311
）向饭盘储存工位倾斜；所述取盘平台（
301
）边缘设置有齿轮（
312
），所述齿轮（
312
）与滑动轨道（
313
）契合，所述滑动轨道（
313
）位于所述取饭机构下部边缘和所述蒸饭机构腰部边缘；所述取饭抓手（
302
）与轨迹丝杆活动连接，取饭抓手上设置有第一伸缩杆
。4.
根据权利要求2所述的一种饭团自助...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。