巡逻无人机用缓冲降落台制造技术

本实用新型专利技术公开了巡逻无人机用缓冲降落台，包括降落台和电机，所述降落台的外侧设置有连接板，还包括：驱动机构，所述电机输出轴传动连接有驱动轴；活动机构，所述驱动轴外圈固定连接有齿轮，且齿轮与齿板一以及齿板二啮合连接；支撑机构，所述降落台内部通过弹簧活动连接有支撑块

【技术实现步骤摘要】
巡逻无人机用缓冲降落台


[0001]本技术涉及降落台领域，具体涉及巡逻无人机用缓冲降落台
。

技术介绍

[0002]无人机在起飞的降落时应当都在平整的地面，巡逻无人机就是就是采用无人机对指定区域进行巡检
、
巡逻，这样使得无人机的起飞以及降落地点存在不确定性，就需要使用专门的降落台，无人机在降落台上起飞降落，保证的无人机起飞降落的稳定性
。
[0003]现有中国专利公开号为：
CN216762194U
，提供了一种自主巡视无人机回收装置，针对无人机在降落时会产生一定冲击力，可能会因为降落时的冲击力影响无人机使用寿命的问题，现提出如下方案，其包括基座，所述基座的顶侧固定设置有多个第一缓冲弹簧，多个第一缓冲弹簧远离基座的一端固定设置有同一个停机台，所述停机台的底侧转动设置有两个连接杆，所述基座的顶侧开设有凹槽，所述凹槽内滑动设置有两个滑座，两个滑座的顶侧均固定设置有卡板，两个连接杆与相对应的卡板转动连接
。
该技术结构设计合理，可以在停机回收时起到良好的缓冲效果，可以有效的抵消停机降落时的冲击力，提高了无人机的使用寿命
。
[0004]上述的无人机回收装置在使用时还存在以下一些问题：上述的回收装置的停机台的大小是固定的，无人机降落时需要停靠在停机台上，这样在操控无人机降落时难度较大，如果设置较大的停机台可能导致整个回收装置携带较为不便
。
[0005]因此，专利技术巡逻无人机用缓冲降落台来解决上述问题很有必要
。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供巡逻无人机用缓冲降落台，以解决上述
技术介绍
中提出的上述的回收装置的停机台的大小是固定的，无人机降落时需要停靠在停机台上，这样在操控无人机降落时难度较大，如果设置较大的停机台可能导致整个回收装置携带较为不便的问题
。
[0007]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：巡逻无人机用缓冲降落台，包括降落台和电机，所述降落台的外侧设置有连接板，还包括：
[0008]驱动机构，所述电机输出轴传动连接有驱动轴；
[0009]活动机构，所述驱动轴外圈固定连接有齿轮，且齿轮与齿板一以及齿板二啮合连接；
[0010]支撑机构，所述降落台内部通过弹簧活动连接有支撑块
。
[0011]优选的，所述降落台包括有：
[0012]降落台主体，左右两端部内贯穿且固定连接有固定轴一，且固定轴一的两端部分别固定连接有连接板；
[0013]延展板，在数量上设置有两块，且两块延展板相对称的分布在降落台主体的左右两侧位置，所述延展板靠近降落台主体的一端内部开设有固定轴一直径相等的通孔，且固
定轴一贯穿通孔内，并且固定轴一与延展板转动连接，所述固定轴一的两端部与连接板固定连接；
[0014]竖板和底板，竖板在数量上设置有两块，且相对称的固定连接在降落台主体的底部，并且竖板的底部与底板固定连接
。
[0015]优选的，所述驱动机构包括有电机和驱动轴，所述电机固定在竖板外部，且电机的输出轴贯穿竖板，所述驱动轴的一端部贯穿另外一块相对竖板表面，且驱动轴的另外一端部与电机的输出轴传动连接
。
[0016]优选的，所述活动机构包括有：
[0017]齿轮，固定套设在驱动轴外圈；
[0018]活动部，设置在齿轮的外侧
。
[0019]优选的，所述活动部由齿板一
、
齿板二以及滑槽一组成，其中：
[0020]齿板一，位于齿轮的上方，且与齿轮相啮合连接，所述齿板一外部固定连接有竖杆，且竖杆长度与降落台主体的底面到齿板一的顶面之间的距离相等；
[0021]齿板二，位于齿轮的下方，且与齿轮相啮合连接，所述齿板二外部同样固定连接有竖杆，且竖杆长度与降落台主体的底面到齿板二的顶面之间的距离相等；
[0022]滑槽一，数量上设置有两组四个，且滑槽一开设在竖板内，所述齿板一以及齿板二的两端部均与滑槽一的内壁相贴合且滑动连接
。
[0023]优选的，所述支撑机构包括有：
[0024]滑槽二，数量上设置有两组四个，且每组两个滑槽二分别相对称的开设在竖板的顶部左右两侧；
[0025]支撑块，布设于滑槽二内部，且支撑块与滑槽二的内壁相贴合且滑动连接，并且支撑块的顶部与降落台主体的底面相接触；
[0026]弹簧，两端部分别与支撑块一端部以及滑槽二的内壁固定连接
。
[0027]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0028]1、
启动电机带动驱动轴转动，进而带动齿轮转动，齿轮一齿板一以及齿板二啮合连接，就会带动齿板一以及齿板二做相分离运动，使得齿板一以及齿板二外部固定连接的竖杆分别向外运动支撑起两块延展板，使得两块延展板与降落台主体位于同一水平面，扩展了整个降落台主体的面积，更加方便操纵无人机的降落；
[0029]2、
在延展板呈
90
度展开后，延展板不对支撑块施加力，进而使得弹簧失去力的作用复位，进而推动支撑块向外运动，使得支撑块对延展板与降落台主体的衔接缝隙处起到支撑作用，保证了延展板使用的稳定性
。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0031]图1为本技术的整体结构延展板收起立体图；
[0032]图2为本技术的整体结构延展板展开立体图；
[0033]图3为本技术的延展板展开第一视角爆炸图；
[0034]图4为本技术的延展板展开第二视角爆炸图；
[0035]图5为本技术的降落台以及活动机构连接结构主视剖面图
。
[0036]附图标记说明：
[0037]1、
降落台；
101、
降落台主体；
102、
延展板；
103、
竖板；
104、
底板；
2、
固定轴一；
3、
固定轴二；
4、
连接板；
5、
驱动机构；
501、
电机；
502、
驱动轴；
6、
活动机构；
601、
齿轮；
602、
齿板一；
603、
齿板二；
604、
滑槽一；
7、
支撑机构；
701、
滑槽二；
702、
支撑块；
703、
弹簧
。
具体实施方式
[0038]为了使本领域的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
巡逻无人机用缓冲降落台，包括降落台
(1)
和电机
(501)
，所述降落台
(1)
的外侧设置有连接板
(4)
，其特征在于，还包括：驱动机构
(5)
，所述电机
(501)
输出轴传动连接有驱动轴
(502)
；活动机构
(6)
，所述驱动轴
(502)
外圈固定连接有齿轮
(601)
，且齿轮
(601)
与齿板一
(602)
以及齿板二
(603)
啮合连接；支撑机构
(7)
，所述降落台
(1)
内部通过弹簧
(703)
活动连接有支撑块
(702)。2.
根据权利要求1所述的巡逻无人机用缓冲降落台，其特征在于，所述降落台
(1)
包括有：降落台主体
(101)
，左右两端部内贯穿且固定连接有固定轴一
(2)
，且固定轴一
(2)
的两端部分别固定连接有连接板
(4)
；延展板
(102)
，在数量上设置有两块，且两块延展板
(102)
相对称的分布在降落台主体
(101)
的左右两侧位置，所述延展板
(102)
靠近降落台主体
(101)
的一端内部开设有固定轴一
(2)
直径相等的通孔，且固定轴一
(2)
贯穿通孔内，并且固定轴一
(2)
与延展板
(102)
转动连接，所述固定轴一
(2)
的两端部与连接板
(4)
固定连接；竖板
(103)
和底板
(104)
，竖板
(103)
在数量上设置有两块，且相对称的固定连接在降落台主体
(101)
的底部，并且竖板
(103)
的底部与底板
(104)
固定连接
。3.
根据权利要求1所述的巡逻无人机用缓冲降落台，其特征在于，所述驱动机构
(5)
包括有电机
(501)
和驱动轴
(502)
，所述电机
(501)
固定在竖板
(103)
外部，且电机
(501)
的输出轴贯穿竖板
(103)
，所述驱动轴
(502)
的一端部贯穿另...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓亮，
申请(专利权)人：江西宇翔天智航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：