一种无框电机的定子配合结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无框电机的定子配合结构，包括卡槽块

【技术实现步骤摘要】
一种无框电机的定子配合结构


[0001]本技术涉及电机组件
，具体为一种无框电机的定子配合结构
。

技术介绍

[0002]随着航空航天
、
制冷机
、
红外成像
、
机器人关节等领域的发展，无框电机电机的使用需求更高，安装空间变小，使用精度要求越来越高，效率要求进一步提高，目前市场上无框电机，扭矩密度相对低，空载损耗大，霍尔传感器位置安装准确度不够，换向电流大，转速偏差大，导致这些原因的主要问题是电机内的定子相关的组件设计不合理
。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种无框电机的定子配合结构，解决了现有技术中定子结构扭矩密度相对低，空载损耗大，且精度不够的问题
。
[0004]本技术是通过以下技术方案来实现的
。
[0005]本技术的一种无框电机的定子配合结构，包括卡槽块
、
定子组件
、
芯棒以及底座，所述定子组件包括定子，端部绝缘部分，双面板，所述定子内设有均匀分布的十八个定子槽，所述定子槽为外侧长内侧逐渐变窄并向内开口的仿梯形结构，所述定子两端固定设有端部绝缘部分，一端端部绝缘部分上设有面板，所述面板上设有三个定位凸起，所述定子组件内部还设有霍尔骨架，所述芯棒还包括外芯棒和内芯棒
。
[0006]进一步地，所述外芯棒上设有两个定位槽和一个定位柱，所述定位槽的尺寸与所述定子槽内侧的开口尺寸相同，一个定位槽处于所述定子槽内侧的槽口处，另一个定位槽处于相邻两个定子槽之间的端壁的中点位置，所述定位柱处于所述任一所述定子槽内侧的槽口处，所述定位柱的尺寸与所述定子槽内侧的槽口尺寸相同，并与定子槽内侧的槽口插入契合，两个所述定位槽和所述定位柱均贯穿所述外芯棒
。
[0007]进一步地，所述卡槽块上设有均匀分布的配合凹槽，所述配合凹槽的位置与所述定位凸起一致，所述配合凹槽用于与所述定位凸起自锁配合，所述卡槽块上设有两个配合定位槽，两个所述配合定位槽与两个所述定位槽位置对应尺寸相同，两个所述配合定位槽贯穿所述卡槽块
。
[0008]进一步地，所述霍尔骨架一侧上设有三处霍尔固定卡槽，所述霍尔骨架另一侧上设有三处焊点镂空位，所述霍尔固定卡槽与所述焊点镂空位对应，所述霍尔骨架上的所述焊点镂空位位于所述卡槽块所在方向，所述霍尔固定卡槽位于定子方向，三处所述述焊点镂空位与所述卡槽块的三处配合凹槽位置对应
。
[0009]进一步地，所述内芯棒朝向所述卡槽块的方向的端部上设有锁紧螺纹孔
。
[0010]进一步地，还包括用于固定在定子组件内固定霍尔传感器的定位刀片，所述定位刀片上设有刀柄
、
插销，所述插销的尺寸与所述定位槽一致
。
[0011]本技术还提供一种无框电机，包括以上任一项所述的无框电机的定子结构
。
[0012]本技术的有益效果：通过对定子结构的优化设计，使用本申请定子结构的无
框电机的空载电流相对传统同类电机具有明显降低，并且扭矩密度提高明显，能够提高转动精度，额定效率提升，极限情最高使用效率达到三分之二以上，设备结构设计合理，配合关系紧密，一致性好，同批次电机转速开环测试差异极小
。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0014]图1是本技术实施例的结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例的结构爆炸图；
[0016]图3是本技术实施例定子组件示意图；
[0017]图4是本技术实施例定子示意图；
[0018]图5是本技术实施例芯棒示意图；
[0019]图6是本技术实施例卡槽块示意图；
[0020]图7是本技术实施例霍尔骨架示意图；
[0021]图8是本技术实施例定子和外芯棒配合示意图；
[0022]图9是本技术实施例卡槽块和定子组件配合示意图；
[0023]图
10
是本技术实施例定位刀片示意图
。
具体实施方式
[0024]下面结合图1‑
10
对本技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致
。
[0025]在一般实施例中，结合附图1‑
10
所述的一种无框电机的定子配合结构，包括卡槽块
10、
定子组件
50、
芯棒
14
以及底座
15
，所述定子组件
50
包括定子
12
，端部绝缘部分
13
，双面板
20
，所述定子
12
内设有均匀分布的十八个定子槽
21
，电机扭矩密度提高，精度提高，所述定子槽
21
为外侧长内侧逐渐变窄并向内开口的梯形槽结构，所述定子
12
两端固定设有端部绝缘部分
13
，一端端部绝缘部分
13
上设有面板
20
，所述面板
20
上设有三个定位凸起
19
，三个定位凸起
19
的位置与定子组件
50
内的三个霍尔传感器最佳安装位置保持一致，所述定子组件
50
内部还设有霍尔骨架
11
，霍尔骨架
11
将霍尔传感器组件与定子
12
固定
。
[0026]所述芯棒
14
还包括外芯棒
25
和内芯棒
24。
[0027]所述外芯棒
25
上设有两个定位槽
17
，一个定位柱
18
，定位槽
17
为所述外芯棒嵌入的凹槽，所述定位柱
18
为外芯棒
25
外表面突出的凸块，所述定位槽
17
的尺寸与所述定子槽
21
内侧的开口尺寸相同，一个定位槽
17
处于任一所述定子槽
21
内侧的槽口处，另一个定位槽
17
处于相邻两个定子槽
21
之间的端壁的中点位置，所述定位柱
18
处于任一所述定子槽
21
内侧的槽口处，所述定位柱
18
的尺寸与所述定子槽
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无框电机的定子配合结构，包括卡槽块
(10)、
定子组件
(50)、
芯棒
(14)
以及底座
(15)
，其特征在于：所述定子组件
(50)
包括定子
(12)
，端部绝缘部分
(13)
，面板
(20)
，所述定子
(12)
内设有均匀分布的十八个定子槽
(21)
，所述定子槽
(21)
为外侧长内侧逐渐变窄并向内开口的梯形槽结构，所述定子
(12)
两端固定设有端部绝缘部分
(13)
，一侧的端部绝缘部分
(13)
上设有面板
(20)
，所述面板
(20)
上设有三个定位凸起
(19)
，所述定子组件
(50)
内部还设有霍尔骨架
(11)
，所述芯棒
(14)
还包括外芯棒
(25)
和内芯棒
。2.
根据权利要求1所述的一种无框电机的定子配合结构，其特征在于：所述外芯棒
(25)
上设有两个定位槽
(17)
和一个定位柱
(18)
，所述定位槽
(17)
的尺寸与所述定子槽
(21)
内侧的开口尺寸相同，一个定位槽
(17)
处于所述定子槽
(21)
内侧的槽口处，另一个定位槽
(17)
处于相邻两个定子槽
(21)
之间的端壁的中点位置，所述定位柱
(18)
处于任一所述定子槽
(21)
内侧的槽口处，所述定位柱
(18)
的尺寸与所述定子槽
(21)
内侧的槽口尺寸相同，并与定子槽
(21)
内侧的槽口插入契合，两个所述定位槽
(17)
和所述定位柱
(18)
均贯穿所述外芯棒
(25)。3.
根据权利要求1所述的一种无框电机的定子配合结构，其特征在于：所述卡槽块
(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴兴国，方应生，
申请(专利权)人：浙江博沃智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：